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閱讀：139發(fā)布時(shí)間：2025-2-24
索引脈沖是由增量在單獨(dú)的輸出通道上每轉(zhuǎn)生成一次的數(shù)字信號(hào)。這種的脈沖可用于多種目的：
? 與計(jì)數(shù)器結(jié)合使用，它可用于跟蹤軸旋轉(zhuǎn)的總數(shù)。
? 如果編碼器軸每轉(zhuǎn)一圈必須將計(jì)數(shù)器重置為零，則可以使用它來(lái)重置計(jì)數(shù)器。
? 見(jiàn)的是，它用于需要整個(gè)系統(tǒng)同步的伺服電機(jī)應(yīng)用。它實(shí)際上是一個(gè)位置驗(yàn)證脈沖，用于確保反饋、電機(jī)控制器和設(shè)備都能正常工作，以控制每轉(zhuǎn)一次的速度、加速度或位置。
? 該脈沖可用于將系統(tǒng)返回到已知的物理對(duì)準(zhǔn)位置。
? 脈沖可用于提高編碼器和系統(tǒng)精度。
索引脈沖（也稱為 Z 通道）相對(duì)于 A 和 B 通道的寬度可以在 360 電角度到 90 電角度之間變化。索引脈沖絕不能比 A 或 B 通道脈沖的兩個(gè)上升沿更寬。
非門控索引是索引脈沖泛的選擇。該脈沖通常稱為 360 電角度，寬度為 540 電角度。
門控索引脈沖用于提高系統(tǒng)精度，但也要求系統(tǒng)能夠以更快的速率讀取 Z 通道。門控是 Z 脈沖寬度的截?cái)?。門控有 180 或 90 電角度。用戶可以選擇如何將 Z 脈沖選通到 A 和/或 B 通道。門控到 180 度的索引要么鏈接到處于高狀態(tài)的 A 或 B，要么鏈接到處于低狀態(tài)的 A 或 B。索引選通到 90 度可以選擇將 Z 脈沖選通到處于高狀態(tài)的 A 和 B 或處于低狀態(tài)的 A 和 B。
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