該套全新的伺服驅(qū)動系統(tǒng)由一臺 SINAMICS S210 伺服驅(qū)動器、一臺 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機以及一根配套的、用于連接兩者的 “One Cable Connection" 電纜（單電纜連接，簡稱 OCC）組成。SINAMICS S210 是單軸交 / 交伺服驅(qū)動器系列，性能和動態(tài)響應(yīng)高，適用于中端的運動控制應(yīng)用。
SINAMICS S210 伺服驅(qū)動器有以下版本，適應(yīng)不同進線電壓：
? 1 AC 200 V 到 240 V （簡稱 “ 單相版 "）
? 3 AC 200 V 到 480 V （簡稱 “ 三相版 "）
SIMOTICS S-1FK2 伺服電機軸高 20 到 40 ，轉(zhuǎn)矩范圍在 0.16 Nm 到 2.4 Nm 之間，可適應(yīng) 200 V 到 240 V 的進線電壓。電機軸高 40，轉(zhuǎn)矩范圍在 1.27 Nm 到 3.2 Nm 之間，可適應(yīng)380 V 到 480 V 的進線電壓。電機有高動態(tài)型 （ High Dynamic，簡稱 “HD"）和緊湊型（Compact ，簡稱 “CT"）。更多軸高 48 到 100、轉(zhuǎn)矩高達 40 Nm 的 SIMOTICS S-1FK2伺服電機、配套的 SINAMICS S210 伺服驅(qū)動器以及 MOTION-CONNECT 接線系統(tǒng)。
SINAMICS S210 能夠勝任諸多應(yīng)用。其典型的應(yīng)用示例包括：
? 包裝機
? 抓取設(shè)備
? 進料和抽取設(shè)備
? 堆垛單元
? 自動裝配設(shè)備
? 實驗室自動化
? 木材、玻璃和陶瓷工業(yè)
? 數(shù)字印刷機
使用靈活
SINAMICS S210 的使用方式靈活多變，且用途廣泛。該驅(qū)動器系列配備 SIMOTICS S-1FK2 同步伺服電機系列，以驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸或直線軸。 SIMOTICS S-1FK2 電機上設(shè)計了適用于 “One Cable Connection" 的配套接口，因此只需要一根 OCC 電纜，便可以輕松地將電機連接到驅(qū)動器。另外，該電機具有電子銘牌，驅(qū)動器可從中讀取數(shù)據(jù)，省去了調(diào)試時電機數(shù)據(jù)的輸入。電子銘牌大大簡化和縮短了調(diào)試過程。
該伺服驅(qū)動系統(tǒng)配合上位控制器中的工藝功能，可以解決多種多樣的驅(qū)動任務(wù)，從連續(xù)運行、定位、同步、到多軸協(xié)調(diào)運行、再到凸輪盤、插補等等。
SINAMICS S210 驅(qū)動器上集成了一個 PROFINET 通信接口，用于連接到上位控制器。驅(qū)動器和上位控制器之間的數(shù)據(jù)交換采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：定位運行中采用 PROFIdrive 協(xié)議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議?？偩€通訊可使采用 SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)控制驅(qū)動的方案發(fā)揮更大效力。驅(qū)動軸通過 “ 工藝對象 " 或者 “ 運動控制模塊 "集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。高性能驅(qū)動器，控制迅速、精準(zhǔn)，
SINAMICS S210 高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)和 SIMOTICS S-1FK2伺服電機的全新組合，凸顯以下優(yōu)勢：
? 電機轉(zhuǎn)動慣量低、過載能力強
? 編碼器分辨率高、掃描速度快
? 伺服驅(qū)動器的電流環(huán)周期為 62.5 μs、脈沖頻率為 8 kHz
因此，即使在一些復(fù)雜的運動控制任務(wù)中，機器的周期循環(huán)時間也能大大縮短。共直流母線 （三相版）三相版的驅(qū)動器可以實現(xiàn)六臺共直流母線運行。通過共直流母線，軸和軸之間的能量可以達到平衡，一根軸制動時產(chǎn)生的能量可以被其他軸用于進行加速。能量因此可以得到更好利用，另外，由于制動產(chǎn)生的能量不再必須由制動電阻轉(zhuǎn)化為熱能，由此也減少了設(shè)備在控制柜內(nèi)的散熱。
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