1 動(dòng)作原理及結(jié)構(gòu)分析圖

    3610L系列直行程電動(dòng)執(zhí)行器是以220V.AC為驅(qū)動(dòng)電源，接受計(jì)算機(jī)、調(diào)節(jié)器或操作器的4～20mA.DC或1～5V.DC輸入信號(hào)來(lái)工作的全電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電子控制單元采用集成電路制做，稱(chēng)為控制模塊，本身具有伺放功能?？刂颇K部分接受的輸入信號(hào)和開(kāi)度檢測(cè)部分的開(kāi)度信號(hào)相比較并放大，向消除其差值的方向驅(qū)動(dòng)和控制電機(jī)。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶輪，同步皮帶傳給被動(dòng)皮帶輪，使旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出軸帶有防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)銷(xiāo)，因此螺旋套的轉(zhuǎn)動(dòng)帶輸出軸上下方向運(yùn)動(dòng)。用開(kāi)度檢測(cè)部件進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)齒條齒輪傳動(dòng)傳給精密電位器。精密電位器的動(dòng)作變換為電信號(hào)，作為開(kāi)度信號(hào)反饋給控制模塊部分，其結(jié)果使得來(lái)自計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)器或操作器的信號(hào)和開(kāi)度信號(hào)之間的偏差被減小。當(dāng)偏差消除時(shí)控制部分令電機(jī)停止在該位置上。由于精密電位器采用帶復(fù)位彈簧的導(dǎo)電塑料方式的無(wú)隙接觸，所以，齒條齒輪及正齒輪的齒隙被抵消，可隨時(shí)檢測(cè)出準(zhǔn)確位置，而且精密電位器壽命要比饒線式電位器長(zhǎng)幾十倍，保證了工作可靠性。

      2 執(zhí)行器特點(diǎn)

    ◎可以帶過(guò)載保護(hù)單元。當(dāng)閥門(mén)卡死，或過(guò)負(fù)荷等原因造成電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大時(shí)，過(guò)載保護(hù)單元?jiǎng)幼髑袛嚯妱?dòng)機(jī)電流，起到保護(hù)作用。故障消除后，執(zhí)行器仍可正常工作。
     ◎電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有溫度保護(hù)開(kāi)關(guān)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部溫度超過(guò)容許溫度時(shí)，開(kāi)關(guān)動(dòng)作自動(dòng)斷開(kāi)繞組電源，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)不燒毀。
     ◎用電位器調(diào)整零點(diǎn)、行程、靈敏度方便易行。
     ◎用功能開(kāi)關(guān)任意選擇正、反動(dòng)作，選擇斷信號(hào)的3種狀態(tài)（自鎖、全開(kāi)、全關(guān)）。
     ◎直行程執(zhí)行器輸出軸內(nèi)裝有保證閥門(mén)關(guān)斷力的壓縮彈簧，壓縮彈簧與限位開(kāi)關(guān)配合作用，可保證閥門(mén)的嚴(yán)密關(guān)閉。
      ◎ 斷電源后，閥門(mén)自鎖。

      3 執(zhí)行器與閥門(mén)聯(lián)接的調(diào)試

    執(zhí)行器的外部配線接好后，核對(duì)控制模塊的功能選擇開(kāi)關(guān)①③④應(yīng)處于斷開(kāi)位置，②⑤⑥應(yīng)處于接通位置。用信號(hào)發(fā)生器給執(zhí)行器加上約12mA信號(hào)后，再接通220V.AC電源，開(kāi)始對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)整。

     1零位調(diào)整：松開(kāi)下限限位開(kāi)關(guān)凸輪螺釘，將限位開(kāi)關(guān)置于自然狀態(tài)。逐漸減小輸入信號(hào)到4mA后，觀察執(zhí)行器輸出軸與閥桿的位置是否合適，若合適則用開(kāi)合螺母把二者連接好，若不合適則調(diào)整零位電位器。順時(shí)針調(diào)整時(shí)，執(zhí)行器輸出軸往上走，逆時(shí)針調(diào)整時(shí)執(zhí)行器輸出軸往下走。直至二者的位置合適后，用開(kāi)合螺母把二者連接好。

     2行程調(diào)整：松開(kāi)上限限位開(kāi)關(guān)凸輪螺釘，將限位開(kāi)關(guān)置于自然狀態(tài)。逐漸增大輸入信號(hào)到20mA后，調(diào)整行程電位器。順時(shí)計(jì)調(diào)整時(shí)使行程增大，逆時(shí)針調(diào)整時(shí)行程減小，直到調(diào)到所需的行程。

    3下限限位開(kāi)關(guān)的調(diào)整：逐漸減小輸入信號(hào)到3.7～3.9mA，此時(shí)，執(zhí)行器輸出軸與連桿有相對(duì)位移為1mm以?xún)?nèi)，閥門(mén)被關(guān)上，再調(diào)整LS1限位開(kāi)關(guān)凸輪，凸輪逆時(shí)針壓合限位開(kāi)關(guān)后，緊固好凸輪螺釘。

    4上限限位開(kāi)關(guān)的調(diào)整：逐漸增大輸入信號(hào)到20.2～20.5mA，調(diào)整LS2限位開(kāi)關(guān)凸輪，凸輪順時(shí)針壓合限位開(kāi)關(guān)后，緊固好凸輪螺釘。

    說(shuō)明：當(dāng)調(diào)整下限限位時(shí)，需將調(diào)節(jié)信號(hào)調(diào)至3.7～3.9mA，將凸輪LS1頂向壓輪。若信號(hào)調(diào)至4mA，將凸輪頂向壓輪則更準(zhǔn)確。但一段時(shí)間后零點(diǎn)發(fā)生漂移，若零點(diǎn)向4mA以下漂移，則正如上述限位方法無(wú)任何負(fù)面影響；若零點(diǎn)向4mA以上漂移，例如4.1mA，那么考慮到伺放接受4mA的調(diào)節(jié)信號(hào)和4.1mA的反饋信號(hào)時(shí)，就會(huì)發(fā)出關(guān)閉執(zhí)行器閥門(mén)的信號(hào)，而此時(shí)執(zhí)行器已被限位，不能再關(guān)。此情況下執(zhí)行器電機(jī)始終在轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)易燒毀，此現(xiàn)象應(yīng)避免。所以調(diào)下限限位時(shí)，需將調(diào)節(jié)信號(hào)調(diào)至3.7～3.9mA來(lái)決定凸輪LS1的位置。同理，當(dāng)調(diào)整上限限位時(shí)，需將調(diào)節(jié)信號(hào)調(diào)至20.1mA來(lái)決定凸輪LS2的位置。

      4執(zhí)行器故障及檢查

    1．執(zhí)行器不動(dòng)作，但控制模塊電源和信號(hào)燈均亮
     檢查：電源電壓是否正確；電動(dòng)機(jī)是否斷線；十芯插頭從起端到各線終端是否斷線；電動(dòng)機(jī)、電位器、電容各接插頭是否良好；用對(duì)比互換法判斷控制模塊是否良好。

    2．執(zhí)行器不動(dòng)作，電源燈亮而信號(hào)燈不亮
     檢查：輸入信號(hào)極性等是否正確；用對(duì)比互換法判斷控制模塊是否良好。

     3．執(zhí)行器電機(jī)發(fā)熱，頻繁停止工作
     檢查：配套閥門(mén)容許壓差是否在額定范圍內(nèi)；執(zhí)行器是否有卡澀現(xiàn)象；“零位”和“行程”調(diào)整是否正確；靈敏度是否過(guò)高。

    4．執(zhí)行器電機(jī)發(fā)熱迅速、震蕩爬行、短時(shí)間內(nèi)停止動(dòng)作
     檢查：用交流2V電壓檔測(cè)控制模塊輸入端是否有交流干擾；信號(hào)線是否與電源線隔離；電位器及電位器配線是否良好；反饋組件動(dòng)作是否正常。

    5．執(zhí)行器動(dòng)作呈步進(jìn)、爬行現(xiàn)象、動(dòng)作緩慢
     檢查：操作器來(lái)信號(hào)的動(dòng)作時(shí)間是否正確。

    6．執(zhí)行器位置反饋信號(hào)太大或太小
     檢查：“零位”和“行程”電位器調(diào)整是否正確；更換控制模塊判斷。

    7．加信號(hào)后執(zhí)行器全開(kāi)或全關(guān)，限位開(kāi)關(guān)也不停
     檢查：控制模塊的功能選擇開(kāi)關(guān)是否在正確位置；“零位”和“行程”電位器調(diào)整是否正確；更換控制模塊判斷。

    8．執(zhí)行器動(dòng)作不正常，但眼位開(kāi)關(guān)動(dòng)作后電機(jī)不停止
     檢查：限位開(kāi)關(guān)故障；限位開(kāi)關(guān)配線故障；更換控制模塊判斷。

    9．執(zhí)行器皮帶斷
     檢查：執(zhí)行器內(nèi)部傳動(dòng)部分是否損壞卡??；“零位”和“行程”電位器調(diào)整是否正確；限位開(kāi)關(guān)是否正確。

      5使用注意事項(xiàng)

    為避免電源線的干擾，信號(hào)線需采用屏蔽電纜，并與電源線屏蔽；電源配線要有足夠的容量以滿足執(zhí)行器額定電流及起動(dòng)電流的要求；安裝地線、連接電源及信號(hào)線時(shí)，應(yīng)先切斷電源以防觸電；連接電源的接線端子，爬電距離及電氣間隙應(yīng)大于8mm；定期檢查密封圈的老化問(wèn)題，及時(shí)更換；維修時(shí)需斷開(kāi)電源后再開(kāi)蓋，嚴(yán)防短路。