位置定位器的作用是將控制信號及現(xiàn)場閥位反饋信號進(jìn)行比較、放大后，輸出至執(zhí)行機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)則根據(jù)位置定位器發(fā)送來的信號，驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，閥位隨著減速器的變化而變化,當(dāng)閥位反饋信號與控制信號差異小于位置定位器死區(qū)時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)；至此，一次動(dòng)作過程結(jié)束。

2．2工作原理圖
　　該種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在尼龍66鹽公司運(yùn)行已有近五年，由于它的控制作用重大，從使用情況來看，曾多次影響到工藝的長周期穩(wěn)定運(yùn)行，因此，了解其工作原理、熟悉其故障現(xiàn)象、掌握其日常維護(hù)是非常必要的。它的工作原理圖如下所示：

圖二：電動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行原理圖

S1,S2：行程限制微動(dòng)開關(guān)
　　S3,S4：力矩限制微動(dòng)開關(guān)
　　RT：過熱保護(hù)開關(guān)
　　
　　當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源接通后，交流接觸器K1與K2即通電，觸點(diǎn)K1-1與K2-1自行接通。當(dāng)控制信號大于反饋信號時(shí)，位置定位器發(fā)出信號使端子20與15接通，則電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速器運(yùn)轉(zhuǎn)，凸輪也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，（引起反饋信號增大）；超行程時(shí)S1斷開，K1失電，K1-1斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)過程中發(fā)生過力矩的瞬間，S3接通，繼電器K3吸合，使K3-2吸合，K3被鎖定；同時(shí)，常閉觸點(diǎn)K3-1斷開，K1失電，電機(jī)停轉(zhuǎn)。當(dāng)控制信號小于反饋信號時(shí)，位置定位器發(fā)出信號，20與16接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，動(dòng)作過程原理同上。
　　
　　zui后減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)通過凸輪帶動(dòng)單聯(lián)導(dǎo)電塑料電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，電流變換器TAM2輸出4～20mADC反饋信號做遠(yuǎn)傳指示。

3．電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障分析
　　
　　3．1性能指標(biāo)
　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否可靠運(yùn)行，能否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)和規(guī)定的條件下完成規(guī)定的功能，關(guān)鍵在于它的性能指標(biāo)。性能指標(biāo)一般用平均*運(yùn)行時(shí)間MTBF來表示，它包含一些重要參數(shù)，如基本誤差，回差，阻尼，死區(qū)等，這些參數(shù)在某種程度上反映了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能的好壞。
　　
　　3．２主要性能指標(biāo)及當(dāng)前存在的問題
　　該種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的有關(guān)技術(shù)參數(shù)：輸入通道個(gè)數(shù)為1個(gè)，電阻為250歐，基本誤差1%，回差1.5%，死區(qū)為0.５%～3%可調(diào)，阻尼特性無擾動(dòng)。
　　
　　雖然此種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的某些技術(shù)參數(shù)可與國外同行相比，但由于受到國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)非*運(yùn)營機(jī)制的制約，也存在著以下幾點(diǎn)弊端：
　　（1）忽視基礎(chǔ)技術(shù)的研究和開發(fā)
　?。?）通用元件的質(zhì)量不高
　?。?）企業(yè)對生產(chǎn)的質(zhì)量管理不嚴(yán)
　　
　　由于以上幾條弊端的影響，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中還是出現(xiàn)了許多故障，下面來詳細(xì)介紹一下。
　　
　　3．3故障分析
　　
　　3．3．1運(yùn)行初期
　　運(yùn)行初期屬于磨合期。其間出現(xiàn)的故障比較復(fù)雜，原因也是多方面的，如選型問題、設(shè)計(jì)制造問題或者安裝及環(huán)境問題等等。舉個(gè)例子，若力矩選得太小則可能影響其調(diào)節(jié)速度甚至根本無法調(diào)節(jié)。實(shí)際應(yīng)用中有以下幾條：設(shè)計(jì)時(shí)未注意連桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的牢固連接，出現(xiàn)脫落現(xiàn)象；安裝時(shí)將動(dòng)力線和信號線使用同一根穿線管，造成信號干擾大；附近有未屏蔽的大電機(jī)設(shè)備，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行產(chǎn)生影響；位置定位器的保險(xiǎn)選型太大，造成其內(nèi)部扼流線圈損壞等。對于這些問題，一定要及時(shí)觀察，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理，以免造成不必要的損失。
　　
　　3．3．2運(yùn)行中期
　　運(yùn)行中期，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體性能也由磨合期轉(zhuǎn)入適應(yīng)期，此時(shí)表現(xiàn)得較為穩(wěn)定。出現(xiàn)的問題多是個(gè)別電子元器件存在質(zhì)量問題所導(dǎo)致。如位置電流變換器TAM2，中間接觸器K1、K2，過力矩的微動(dòng)開關(guān)等，對于這些問題，除了及時(shí)向生產(chǎn)廠家反映以外，還要做好統(tǒng)計(jì)工作，注意多準(zhǔn)備些備件，作為更換用。
　　
　　3．3．3運(yùn)行后期
　　進(jìn)入運(yùn)行后期，元器件的老化問題和傳動(dòng)部件磨損問題開始變得極為嚴(yán)重。如電機(jī)線圈老化造成絕緣降低，運(yùn)行不穩(wěn)；電機(jī)潤滑不好使運(yùn)行的穩(wěn)定性下降；定位器的比較線圈老化或者位置電流變換器老化使定位精度下降；減速器的傳動(dòng)部件磨損導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)構(gòu)無法調(diào)節(jié)等等，對于這些問題，應(yīng)定期檢查以防出現(xiàn)重大故障，另外準(zhǔn)備備臺也很有必要。
　　
　　當(dāng)然，在所有的故障因素中，客觀因素也有一定的比例，在實(shí)際運(yùn)行中有人為的踩踏，工藝擋板卡死，工藝誤操作等等原因。4．維護(hù)
　　從現(xiàn)場維護(hù)人員的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)應(yīng)根據(jù)其不同使用時(shí)期而采取不同的重點(diǎn)維護(hù)措施，我們通常要做到以下幾點(diǎn)。
　　
　　4．1定期做潤滑
　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)和傳動(dòng)部件需要使用潤滑油來潤滑，而潤滑油的粘度又隨油溫變化。粘度過低，齒輪等傳動(dòng)部件的磨損增大；粘度太高，動(dòng)作不良。因此，定期加潤滑油可以延長其使用壽命。
　　
　?。矗哺纳七\(yùn)行環(huán)境
　　為保證電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性，必須保證它運(yùn)行在合適的運(yùn)行環(huán)境，避免出現(xiàn)環(huán)境潮濕等其它環(huán)境因素造成線路短路或其它故障。
　　
　?。矗扯ㄆ跈z查
　　定期檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行中的事故隱患，將其消滅在萌芽狀態(tài)，至少對于故障因素的查找有所幫助，避免走彎路。
　　
　?。矗醋骱霉收吓_帳的管理
　　處理過的每一次故障都要做詳細(xì)記錄，包括故障現(xiàn)象，故障分析及查找過程，故障原因，處理方法，預(yù)防措施等。這樣不僅為今后處理相似的問題提供了參考價(jià)值，而且還能通過故障曲線提高查找故障因素的水平，起到達(dá)到事半功倍的效果。
　　
　?。矗导訌?qiáng)維護(hù)人員的技術(shù)培訓(xùn)和學(xué)習(xí)
　　對于熱電崗位的人員，及時(shí)的技術(shù)培訓(xùn)和學(xué)習(xí)能幫助他們消除心理上的緊張因素，提高技能水平，并zui終達(dá)到人人都能處理常見故障的目的。
　　
　?。担偨Y(jié)
　　總體來講，經(jīng)歷了近5年的實(shí)際維護(hù)，從目前的現(xiàn)狀看，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在尼龍66鹽公司的使用還是比較滿意的。當(dāng)然，從利于維護(hù)的角度出發(fā)，希望專業(yè)設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)充分考慮現(xiàn)場維護(hù)和管理的方便，如盡量簡化系統(tǒng)，降低故障率；能夠?qū)崿F(xiàn)在線調(diào)試；所用元件標(biāo)準(zhǔn)化通用性高，易于修復(fù)；適當(dāng)引入容錯(cuò)/糾錯(cuò)功能等，這樣，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)工作會越來越輕松，在工業(yè)中的使用也會越來越廣泛。