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Honeywell DCS控制回路PID參數(shù)整定方法

閱讀:7發(fā)布時(shí)間:2026-9-3

Honeywell DCS控制回路PID參數(shù)整定方法

1、修改PID參數(shù)必須有“SUPPERVISOR"及以上權(quán)限權(quán)限,用鍵盤鑰匙可以切換權(quán)限。


2、打開要修改的控制回路細(xì)目畫面,翻到下圖所示的頁面,修改PID控制回路整定的三個(gè)參數(shù)K,T1,T2。


3、PID參數(shù)代表的含義

①K: 比例增益(放大倍數(shù)),范圍為0.0~240.0;
②T1:積分時(shí)間,范圍為0.0~1440.0,單位為分鐘,0.0代表沒有積分作用;
③T2:微分時(shí)間,范圍為0.0~1440.0,單位為分鐘,0.0代表沒有微分作用。

4、PID參數(shù)的作用

①比例調(diào)節(jié)的特點(diǎn)
a、調(diào)節(jié)作用快,系統(tǒng)一出現(xiàn)偏差,調(diào)節(jié)器立即將偏差放大K倍輸出;
b、系統(tǒng)存在余差。K越小,過渡過程越平穩(wěn),但余差越大;K增大,余差將減小,但是不能消除余差,只能起到粗調(diào)作用,但是K過大,過渡過程易振蕩,K太大時(shí),就可能出現(xiàn)發(fā)散振蕩。

②積分調(diào)節(jié)的特點(diǎn)

積分調(diào)節(jié)作用的輸出變化大小與輸入偏差的變化快慢成正比,積分作用能消除余差,但降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,T1由大變小時(shí),積分作用由弱到強(qiáng),消除余差的能力由弱到強(qiáng),只有消除偏差,輸出才停止變化。

③微分調(diào)節(jié)的特點(diǎn)

微分調(diào)節(jié)的輸出是與被調(diào)量的變化率成正比,在引入微分作用后能全面提高控制質(zhì)量,但是微分作用太強(qiáng),會(huì)引起控制閥時(shí)而全開時(shí)而全關(guān),因此不能把T2取的太大,當(dāng)T2由小到大變化時(shí),微分作用由弱到強(qiáng),對(duì)容量滯后有明顯的作用,但是對(duì)純滯后沒有效果。

5、如果要知道控制回路的作用方式,可以進(jìn)入控制回路的細(xì)目畫面,進(jìn)入下圖所示頁面: 其中“CTLACTN"代表控制器作用方式,“REVERSE"表示反作用,“DIRECT"代表正作用。


6、控制器的選擇方法

①P控制器的選擇:它適用于控制通道滯后較小,負(fù)荷變化不大,允許被控量在一定范圍內(nèi)變化的系統(tǒng);
②PI控制器的選擇:它適用于滯后較小,負(fù)荷變化不大,被控量不允許有余差的控制系統(tǒng);
③PID控制器的選擇:它適用于負(fù)荷變化大,容量滯后較大,控制質(zhì)量要求又很高的控制系統(tǒng),比如溫度控制系統(tǒng)。

7、PID參數(shù)整定的方法

①一般在工程應(yīng)用中采用經(jīng)驗(yàn)湊試法。
②Lambda整定方法
這兩種方法在昌暉儀表網(wǎng)均有文章詳細(xì)介紹,在此不在累述。

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