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技術(shù)文章

從mapp技術(shù)看50年來PLC編程方式的發(fā)展

閱讀：6發(fā)布時(shí)間：2026-9-2

50年來，PLC編程方式經(jīng)歷了輸入語句表編程、DOS編程、BASIC和C編程、windows編程和mapp技術(shù)組態(tài)編程的變化，PLC編程方式的改變也讓自動(dòng)化工程師自身技能隨之變化，本文和大家聊聊這個(gè)話題。

本文不討論編程語言的優(yōu)劣，分享的是50年來PLC編程方式的發(fā)展。PLC編程方式是指通過何種形式來對(duì)PLC進(jìn)行組態(tài)和編程。

50年來PLC編程方式的發(fā)展
1、輸入語句表編程
1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC) 研制出臺(tái)PLC在美國(guó)通用汽車自動(dòng)裝配線上試用獲得了成功它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC作為自動(dòng)化標(biāo)志性產(chǎn)品也見證了自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

20世紀(jì)70年代初PLC初代已經(jīng)形成、開始大范圍進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域，當(dāng)時(shí)日本歐姆龍的PLC叫sysmac，采用手持終端的方式通過輸入語句表(類似匯編)方式對(duì)PLC進(jìn)行編程，可以說這種編程方式風(fēng)靡一時(shí)。當(dāng)然掌握這種編程方式的工程師也是鳳毛麟角，所以那個(gè)時(shí)代自動(dòng)化工程師備受尊重。

2、DOS編程
隨著x86計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，DOS系統(tǒng)已經(jīng)從傳統(tǒng)個(gè)人計(jì)算機(jī)慢慢滲透到工業(yè)領(lǐng)域，當(dāng)時(shí)三菱PLC開發(fā)出來一款叫MEDOS的軟件，可以安裝在DOS環(huán)境下，對(duì)三菱的PLC進(jìn)行編程和組態(tài)，這個(gè)時(shí)候自動(dòng)化工程師慢慢從手持終端轉(zhuǎn)向?qū)86計(jì)算機(jī)DOS環(huán)境的掌握。但要知道那個(gè)時(shí)候x86計(jì)算機(jī)的主頻只有幾兆赫茲，內(nèi)存只有幾十K字節(jié)，硬盤也只有幾十兆。能夠熟練掌握這種PLC的組態(tài)軟件的自動(dòng)化工程師也是門檻很高，同時(shí)這些工程師噼里啪啦敲著鍵盤（因?yàn)檫€沒有鼠標(biāo)）特別有程序員的范兒。

3、BASIC和C編程
當(dāng)然，對(duì)于像注塑機(jī)、包裝、印刷等設(shè)備，通常會(huì)有較多的溫度、壓力的回路控制，又不同于流程工業(yè)的溫度控制循環(huán)周期比較長(zhǎng)。這類既要高速又要精準(zhǔn)的工藝控制需要強(qiáng)的算法設(shè)計(jì)能力。因此，像貝加萊這種以機(jī)械自動(dòng)化為主的公司，在20世紀(jì)80年代即開始推出采用BASIC和C編程的PLC，當(dāng)時(shí)這個(gè)被稱為“可編程計(jì)算機(jī)控制器PCC"-后來為了與市場(chǎng)統(tǒng)一被稱為PLC。

4、windows編程
后來蘋果開創(chuàng)了桌面操作系統(tǒng)的先河，微軟又普及了桌面操作系統(tǒng)，WIN32→WIN95→WIN98→WIN2000，各家自動(dòng)化廠商也快速?gòu)腄OS版本PLC的組態(tài)方式切換到windows這種以可視化結(jié)合拖拽的組態(tài)方式，同時(shí)贏得自動(dòng)化工程師的熱愛和追捧，讓原來枯燥不直觀的組態(tài)軟件，變得更容易組態(tài)，更直觀調(diào)試和排錯(cuò)。也就是從這個(gè)時(shí)候自動(dòng)化工程師數(shù)量出現(xiàn)幾何倍數(shù)的增長(zhǎng)，各大高校、廠商、集成商都能培養(yǎng)出來純PLC編程的工程師。

后來自動(dòng)化廠商發(fā)現(xiàn)通過這種拖拽的方式，對(duì)于傳統(tǒng)的控制邏輯來說還是效率太低，每次都要重復(fù)很多遍，當(dāng)然也有自動(dòng)化工程師采用封裝自定義功能塊，但還是大范圍普及還是受限。這個(gè)時(shí)候自動(dòng)化廠商又發(fā)明一種更加高效的組態(tài)方式，它叫向?qū)Ｊ?。通過對(duì)話的方式，填寫參數(shù)，一步又一步就可以快速生成一個(gè)工程師想要的程序，包括程序區(qū)域，數(shù)據(jù)區(qū)域和缺省參數(shù)等，一次性生成好。這種模板+向?qū)У姆绞胶苁墚?dāng)前自動(dòng)化工程師熱愛，比如PLC的軟同步程序向?qū)?，PLC復(fù)雜PID控制回路向?qū)?，PLC的MODBUS通訊輪詢向?qū)У鹊取?/span>

從2016年開始，越來越多的IT技術(shù)開始融合到自動(dòng)化領(lǐng)域，對(duì)于能夠掌握IT的技術(shù)編程評(píng)判是否能成為自動(dòng)化工程師門檻，但是自動(dòng)化工程師的目標(biāo)還是更優(yōu)的控制，更穩(wěn)的參數(shù)控制。對(duì)于疲于奔命滾動(dòng)學(xué)習(xí)也是搖搖欲墜，力不從心。

5、APP組態(tài)
但今天我們看到另外一種式的編程方式出現(xiàn)，它很像手機(jī)中APP的組態(tài)方式，大家有沒有了解過手機(jī)中一款A(yù)PP類似于小米APP他就是通過APP簡(jiǎn)單的配置，就可以讓用戶把家庭智能設(shè)備連接在一起享受到家庭智能化的樂趣。那我們今天看到這種APP的組態(tài)方式，就是類似于把PLC當(dāng)作手機(jī)的載體，通過啟用各種在PLC內(nèi)置好的APP程序，然后通過設(shè)置對(duì)話框，拖拽等操作快速完成自動(dòng)化控制領(lǐng)域一項(xiàng)要求或者控制任務(wù)。
它就是貝加萊的mapp技術(shù)，說它是一項(xiàng)技術(shù)，但更適合稱它為工控界APP，這種編程方式打破了傳統(tǒng)需要在梯形圖，結(jié)構(gòu)化文本甚至借助更多IT流行的技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)一些功能。

mapp技術(shù)正在改變工業(yè)和設(shè)備軟件的創(chuàng)建。mapp使用方法與智能手機(jī)應(yīng)用程序一樣簡(jiǎn)單。自動(dòng)化工程師無需編寫一行又一行的代碼來從頭開始構(gòu)建用戶管理系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)或運(yùn)動(dòng)控制序列，只需單擊幾下鼠標(biāo)即可配置現(xiàn)成的mapp。復(fù)雜的算法易于管理。程序員可以專注于用戶需求。

mapp到底有哪些APPs？
①編程服務(wù)類
mapp AlarmX報(bào)警APP，mapp CodeBox邏輯調(diào)試APP，mappI/O IO在線添加和管理APP，mapp Audit審計(jì)APP，mapp OEE效率管理APP，mapp Energy能源管理APP。

②閉環(huán)控制類
mapp Control控制APP，側(cè)重于工藝閉環(huán)控制，例如液壓控制mappHydraulic，溫度控制mapp Temperature，張力控制mapp Tension等等，是工藝與實(shí)現(xiàn)的集成。

③機(jī)電控制類
mapp Axis軸控制APP，mapp CNC機(jī)床APP，mapp Robotics機(jī)器人APP,還有的ACOPOStrak所對(duì)應(yīng)的mapp Trak.

④功能安全類
mapp SafeMotion功能APP，mapp SafeDesigner安全設(shè)計(jì)APP，mapp Option安全選項(xiàng)APP，mapp openSAFETY安全通信APP，SafeRobotics-機(jī)器人的安全。

⑤視覺類
mappVision AR/VR APP，它以比較快的方式讓工程師配置圖像處理的參數(shù)，并能夠與控制任務(wù)快速連接。

⑥顯示類
mapp View前端展示APP，它基于Web技術(shù)的HMI，美觀且易于理解。

最后想說：50年來，PLC編程方式出現(xiàn)翻天覆地變化，在今天以APP組態(tài)方式的出現(xiàn)，也讓自動(dòng)化從業(yè)者不用再去考慮還要學(xué)習(xí)和掌握哪些IT技術(shù)，僅僅在現(xiàn)在PLC中啟用APP后通過填寫參數(shù)和拖拽就可以輕松完成傳統(tǒng)IT要一個(gè)月才能完成的功能，關(guān)鍵是這些APP很可靠，再也不用擔(dān)心半夜你自己通過IT手段開發(fā)的應(yīng)用出現(xiàn)bug了。

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