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關(guān)于制冷機(jī)組油溫自動(dòng)控制

閱讀：8發(fā)布時(shí)間：2026-8-29

使用兩個(gè)空冷變頻調(diào)節(jié)制冷機(jī)組的油溫。雖然操作上一直是這么操作的，但是想在DCS實(shí)現(xiàn)油溫的自動(dòng)控制，遇到了一些困難：①油溫測(cè)量值通過(guò)RS485通訊傳輸，穩(wěn)定和可靠性很難滿足實(shí)時(shí)控制的要求；②機(jī)組會(huì)切換，有4個(gè)油溫測(cè)量；③要同時(shí)控制4個(gè)油溫中的任意2個(gè)；④通訊的數(shù)值精度不高；⑤需要同時(shí)調(diào)節(jié)兩個(gè)空冷變頻；⑥在線組態(tài)下裝有安全風(fēng)險(xiǎn)。



既然能操作就能自動(dòng)化，并不是因果關(guān)系有問(wèn)題，而是情況比較復(fù)雜多變。在DCS利用和其他內(nèi)置模塊，實(shí)現(xiàn)油溫控制難度較大。使用控制  將4個(gè)油溫作為被控變量，2個(gè)空冷變頻作為操縱變量  。將使用的2個(gè)油溫投用，不適用的2個(gè)油溫摘除，控制同時(shí)使用2個(gè)空冷變頻控制兩個(gè)溫度。上圖紅色豎線左邊是手動(dòng)操作2個(gè)空冷變頻，右邊是控制調(diào)節(jié)2個(gè)空冷變頻。通過(guò)模型和參數(shù)，2個(gè)空冷變頻在實(shí)現(xiàn)油溫控制的同時(shí)，會(huì)逐漸變成相同頻率。

控制并沒(méi)有構(gòu)建新變量，就能實(shí)現(xiàn)2個(gè)空冷變頻的同步。實(shí)際上即使不構(gòu)建新變量，也能實(shí)現(xiàn)2個(gè)操縱變量的協(xié)同控制，例如接續(xù)分程、交叉分程、比值、等差、閥位等。而這些控制策略如果在DCS控制系統(tǒng)  實(shí)現(xiàn)，就是不一樣的形式。如果對(duì)兩個(gè)操縱變量的使用判斷不準(zhǔn)確，則意味著需要在DCS系統(tǒng)中修改控制方案的形式。如果是在控制中實(shí)現(xiàn)，則要簡(jiǎn)單和靈活的多。同步是比值和等差的特例，當(dāng)然更能輕松實(shí)現(xiàn)。同時(shí)將兩個(gè)一樣模型的油溫都控制在各自的區(qū)間范圍，這個(gè)控制要求對(duì)以設(shè)定值單變量為的主要形式的PID來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)起來(lái)也非常復(fù)雜。

讓兩個(gè)操作手段同步，當(dāng)使用PID實(shí)現(xiàn)時(shí)，有一個(gè)扇出(FANOUT)控制模塊，可以將一個(gè)控制器輸出送到多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在有的DCS控制系統(tǒng)中，個(gè)投用的空冷變頻可以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換，但是第二個(gè)投用的空冷變頻必須通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的位置，才能實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換。而控制可以在任意初始頻率投用，并逐漸實(shí)現(xiàn)兩個(gè)空冷變頻同頻率。

當(dāng)有多個(gè)被控變量時(shí)，可以使用選擇控制，控制其中一個(gè)生效的被控變量。當(dāng)同時(shí)對(duì)兩個(gè)生效的被控變量進(jìn)行控制時(shí)，就很難在DCS里用PID模塊實(shí)現(xiàn)。

類似的多變量控制在現(xiàn)場(chǎng)常常見(jiàn)到，例如用4個(gè)空冷變頻控制循環(huán)水溫度、用2或3個(gè)進(jìn)料調(diào)節(jié)閥控制進(jìn)料緩沖罐液位、用2個(gè)水量調(diào)節(jié)閥控制真空度、用2個(gè)閥門控制儲(chǔ)罐壓力等等。制冷機(jī)組油溫控制這種有多個(gè)變化的被控變量，和多個(gè)操縱變量時(shí)，控制實(shí)現(xiàn)這種多變量油溫控制要簡(jiǎn)單的多、靈活的多、安全的多。


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