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盤點(diǎn)PID參數(shù)整定領(lǐng)域的專家

閱讀：5發(fā)布時(shí)間：2026-8-16

在PID參數(shù)整定這個(gè)領(lǐng)域，有Karl Johan ?str?m、Tore H?gglund、Sigurd Skogestad、John G. Ziegler 和 Nathaniel B. Nichols、F. Greg Shinskey、Béla Lipták等很多做出過(guò)杰出貢獻(xiàn)的專家。他們有的奠定了理論基礎(chǔ)，有的將理論轉(zhuǎn)化為工程實(shí)用的方法?？梢源笾路譃閷W(xué)術(shù)界和工業(yè)界兩個(gè)陣營(yíng)。

1、學(xué)術(shù)界
①Karl Johan ?str?m(瑞典隆德大學(xué))
他是控制理論界的級(jí)人物。他對(duì)PID控制的貢獻(xiàn)，是與H?gglund在1984年發(fā)明的技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)讓控制器能自動(dòng)測(cè)出系統(tǒng)的臨界增益和周期，然后自動(dòng)算出PID參數(shù)。今天絕大多數(shù)商用自整定單回路控制器和DCS系統(tǒng)里的PID自整定功能，根源都在這里。他被認(rèn)為是控制理論界獲得榮譽(yù)的學(xué)者之一。

②Tore H?gglund(瑞典隆德大學(xué))
他是?str?m的長(zhǎng)期合作者，同樣對(duì)繼電反饋?zhàn)哉ㄘ暙I(xiàn)巨大。他特別專注于PID控制的工業(yè)實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題，比如如何應(yīng)對(duì)積分飽和、死區(qū)、執(zhí)行器速率限制等。他的研究非常接地氣，直接解決現(xiàn)場(chǎng)工程痛點(diǎn)。

③Sigurd Skogestad(挪威科技大學(xué))
內(nèi)?？刂评碚摰?。他最的成就是提出了SIMC整定法，這本質(zhì)上就是Lambda整定的一種閉環(huán)等效形式，或者說(shuō)是Lambda整定在學(xué)術(shù)界力的回響。他用“閉環(huán)時(shí)間常數(shù)λ"作為的整定旋鈕，極大簡(jiǎn)化了高階復(fù)雜過(guò)程的整定，讓工程師很容易理解和掌握。
……

2、工業(yè)界
①John G. Ziegler 和 Nathaniel B. Nichols
這類專家的貢獻(xiàn)不在于發(fā)表理論論文，而在于把復(fù)雜的理論轉(zhuǎn)化為普通儀表工程師能用、能懂的工具和方。
這是兩位教父級(jí)的工業(yè)界人物，上世紀(jì)40年代在MIT工作。他們提出的，包括階躍響應(yīng)法和臨界比例度法，是PID整定普及的開(kāi)端，是歷應(yīng)用、影響力的工程整定規(guī)則。

②F. Greg Shinskey
他的《過(guò)程控制系統(tǒng)》是的經(jīng)典之作。他的特點(diǎn)是既能講清楚控制理論，又能直接診斷和解決精餾塔、換熱器、鍋爐等復(fù)雜單元里的振蕩、耦合問(wèn)題。他用“最小化IAE"等準(zhǔn)則指導(dǎo)參數(shù)整定，是工業(yè)實(shí)踐中的指南針。

③Béla Lipták
如果說(shuō)Shinskey是“控制醫(yī)生"，Lipták就是編撰了《工業(yè)自動(dòng)化百科全書(shū)》的人。他主編的《儀表工程師手冊(cè)》和《過(guò)程控制手冊(cè)》覆蓋了幾乎所有工業(yè)測(cè)量和控制的實(shí)踐，是無(wú)數(shù)工程師案頭的參考書(shū)。

法的思想源泉是內(nèi)?？刂?，集大成者是學(xué)術(shù)界Morari等人和工業(yè)界Dahlin的早期工作。如果追溯源頭，技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路與Skogestad的SIMC一脈相承，而在工業(yè)實(shí)踐中的靈活運(yùn)用，則處處能看到?str?m和H?gglund等人思想的影子。

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