空調(diào)遙控/線控定量采樣/**/清洗三合一機器人
空調(diào)定量采樣機器人是在ZHCY-07定量采樣機器人和DCR-01**清洗機器人基礎(chǔ)上研發(fā)而成的. 保留了ZHCY-07經(jīng)典的雙采樣系統(tǒng)和電腦線/遙控控制系統(tǒng)；采用了ZHJC-10的垂直180°俯仰攝像頭（165°廣角），保證了機器人的前視、仰視、后視功能；機器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中*矮的機器人之一；采用四輪驅(qū)動系統(tǒng)，動力；機內(nèi)可充電鋰電池插座，無需更換電池。消除了頻繁取出電池充電的麻煩和安全隱患。保留了全機器人鋁合金打造；增加DCR-01的**模塊和清洗模塊后，就可以進行管道**和清洗作業(yè)。
與ZHCY-07Y一樣，采用遙控/線控雙控互換操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩，大大提高了監(jiān)測效率。
沿用ZHCY-07經(jīng)典的兩級采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦?。?，消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。 超大容量的機載12 V直流充電電池供電，保證了機器人每天8小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現(xiàn)了一個機器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。數(shù)字化的電量顯示提醒及時充電，無需取出或更換電池。
由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進行，杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使空調(diào)監(jiān)測機器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美，實用并且時尚。
此款機器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測、定量采樣, 還可以全電腦無線控制對管道進行清洗和**。
具體特點如下：
1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚；
2）沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏；
3）用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測;
4) 遠程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測;
5）人隨機器人走, 檢測距離無限制;
6）車載電池解決了對外接電源的依賴，無需取出電池充電，做到隨處可以檢測, 提高了現(xiàn)場檢測的靈活性與公共場所的安全性;
7）四輪驅(qū)動，動力;
8) 由于機器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機器人前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視與燈光聯(lián)動的俯仰版數(shù)碼攝像頭 ( 300萬像素)，可前視，仰視和后視，具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測系統(tǒng);
9) 采樣誤差度小于5% ;
10) 相對采樣偏差小于3% ;
11）能到達 寬 210 mm ， 高 100 mm以上的矩形風管內(nèi)部的規(guī)定部位;
12) 由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機器人可以在管道里的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測;
13） 機器人由鋁合金打造，堅固耐用，沒有塑料組件，易于**操作，超長使用壽命；
14）**模塊：換上霧化**模塊，機器人瞬間變身管道霧化**機器人。的超聲波技術(shù)是本機器人的另一個亮點-微米級霧化?？勺笥覕[動的噴頭，增加了**空間；
15）清洗模塊：換上可左右擺動的清洗模塊，機器人就可以對管道進行的清洗作業(yè)了。
參數(shù)及說明
技術(shù)參數(shù) 說明
運動系統(tǒng)前進、后退、左右行進前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運動隨意、靈活。因沒有纜線的羈絆,可真正實現(xiàn)原地掉頭
旋轉(zhuǎn)半徑無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)）更靈活***
單方向行走距離：沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走可在管道內(nèi)任意行走***
移動速度：0-12米/分可調(diào)方便檢測
采樣系統(tǒng)可達到*小管道尺寸:采樣機器人本體能到達100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣。優(yōu)于法規(guī)***
采樣方法:刮吸法和擦拭法任意更換在重度污染采樣刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小.***
積塵量采樣面積：50平方厘米。符合標準
微生物采樣面積：50平方厘米。符合標準
積塵量采樣范圍積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。采樣范圍三個數(shù)量級
積塵量采樣精度<5%優(yōu)于法規(guī)
微生物采樣精度<5%優(yōu)于法規(guī)
采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定因管道復(fù)雜多樣， 單一的取樣時間都難以適應(yīng)***
采樣工作時間雙取樣,取樣程序與時間可設(shè)定
采樣一致性：<5%優(yōu)于標準
監(jiān)錄系統(tǒng)控制系統(tǒng)筆記本電腦操作簡單可靠安全***
視察能力：前部的垂直俯仰180°攝像頭( 300萬像素)與燈光聯(lián)動，實現(xiàn)前視，仰視和后視，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。 前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn),無盲區(qū)監(jiān)測***
視頻存儲：筆記本電腦操作一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能***
圖像編輯：
圖像輸出：
記錄功能：筆記本電腦操作簡單可靠安全***
照明系統(tǒng)燈光種類2 LED 燈
照明范圍與監(jiān)視裝置照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)照明與攝像頭同步，方便視頻檢測
操控系統(tǒng)獨立操縱控制箱功能：不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱***
控制箱尺寸
控制箱重量
操控面板設(shè)置
供電系統(tǒng)采樣機器人本體尺寸：長 338 mm 寬 210 mm 高 100 mm比新標準還低2mm
采樣機器人本體輸出功率：40W電量低,安全方便***
采樣機器人本體工作電源：12000毫安充電鋰電池，12V安全電壓，無需換電池，機內(nèi)充電不受外接電源的限制***
操控箱電源不需要
機器人本體機器人由鋁合金打造輕盈堅固，易于**操作，沒有塑料組件。使用壽命長***
清洗模塊（選配）清洗寬度從220-1200毫米，高度從200-400毫米可左右搖擺（擺幅超過90°），刷桿長150、250、350毫米）刷子直徑（200、300和400毫米可選），電機功率150瓦。清洗效率高***
**模塊（選配）噴霧寬度從220-1200毫米可左右搖擺（擺幅超過90°），超聲波微米級霧化**，不會在金屬管道內(nèi)留下水漬。 **效率高不傷管道***
上標準標注***的是機器人的關(guān)鍵參數(shù)
配置清單：
ZHCY-07B 定量采樣機器人本體 1臺
ZHCY-07B刮吸式取樣用集塵袋30個，磁吸鋁合金連接器2個，刮板20片
ZHCY-07B擦拭法擦拭無紡布30片，安裝工具一套，鋁合金擦拭頭一只
ZHCY-07B采樣機器人專用鋰電池一套（已內(nèi)置），專用充電器1個
ZHCY-07B定量采樣機器人線軸一個（含30米數(shù)據(jù)線），電腦連接數(shù)據(jù)線2米1條
