淺談疾控中心專(zhuān)用取樣機(jī)器人的性能取樣機(jī)器人是由多功能坦克狀車(chē)和瑞典配套的渦輪24V專(zhuān)用馬達(dá)以及取樣盤(pán)可水平360度旋轉(zhuǎn)和垂直360度旋轉(zhuǎn)和自由升降臂配套構(gòu)成。多功能清洗/檢測(cè)機(jī)器人是比原來(lái)機(jī)器人更為低矮的機(jī)器人。特別適合針對(duì)低矮管道進(jìn)行清洗/檢測(cè)、定量采集取樣的。金壇泰納超微型機(jī)器人是高配置的機(jī)器人。
機(jī)器人便攜式分體控制箱由顯示器、便攜式控制箱及操控桿組成，外接交流220V電源經(jīng)變壓成直流24V經(jīng)引線(xiàn)供給機(jī)器人，車(chē)上裝有可平面旋轉(zhuǎn)360度照明設(shè)備。
該便攜式控制箱配合除功能齊全外，*優(yōu)的就是攜帶方便，特別適合專(zhuān)業(yè)清洗公司操作和規(guī)模較大的公司做工程使用。
技術(shù)參數(shù)要求
一、超微型多功能檢測(cè)/取樣機(jī)器人/
1. 外形尺寸限制在：長(zhǎng)度不大于290mm ，寬度不大于180mm ，高度不大于130mm
2. 履帶式機(jī)器人多功能機(jī)器人（核心構(gòu)建皆瑞典德國(guó)進(jìn)口的），該機(jī)器人通過(guò)手搖柄可以自由前進(jìn)倒退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)
3. 采樣盤(pán)系在可自由生降臂上（自動(dòng)控制 ）
4. 自重：10Kg 以?xún)?nèi)
5. 載重：40KG以上
6. 爬坡能力：等于或大于40度
7. 越障能力：等于或大于40mm
7. 工作電壓：DC24V
8. *小適用寬度： 180 mm以上
9. *小適用高度：150以上mm
10. 攝像和照明：攝像1/3SONYCCD 480線(xiàn) 照明：LED 或射燈（不限）鏡頭和照明可以同步360度旋轉(zhuǎn)
11.支持清洗/**功能
二、機(jī)器人便攜式分體控制箱
1. 外置1.5米操縱控制桿控制
2. 輸入AC 220V 10A 輸出DC 24v/12v
3. 即時(shí)靜態(tài)動(dòng)態(tài)拍照。 即時(shí)硬盤(pán)刻錄。對(duì)影像進(jìn)行編輯
4. 1000G硬盤(pán)/4G內(nèi)存/7-15吋液晶顯示屏
5. 支持SD卡和USB接口
6. DVD播放 彩色錄象
三、與機(jī)器人配套的控制線(xiàn)和卷線(xiàn)鼓
1. 卷線(xiàn)鼔：外鼓不大于Φ420mm
2. 控制線(xiàn)直徑不大于Φ12mm
3. 控制線(xiàn)長(zhǎng)度不少于35米
四、保險(xiǎn)鋼絲
1. 卷線(xiàn)鼔：外鼓不大于Φ320mm
2. 鋼纜外徑不大于Φ1.5mm
3. 保險(xiǎn)鋼絲不少于35米（該產(chǎn)品是連接機(jī)器人尾部與電纜一同進(jìn)入管道作業(yè)的專(zhuān)用保險(xiǎn)鋼繩）
五、轉(zhuǎn)載配套機(jī)箱和常用工具和配件
1. 裝載多功能機(jī)器人專(zhuān)用箱子1個(gè)
2. 裝載線(xiàn)纜和鋼纜的專(zhuān)用箱子1個(gè)
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