產(chǎn)品名稱： SCHUNK MPG-PLUS 25-IS 305503

產(chǎn)品分類： 氣動平行夾爪 (Pneumatic Parallel Gripper)

核心特點與技術(shù)優(yōu)勢：

MPG-PLUS 系列的特點：

高精度和剛性： MPG-PLUS 系列以其出色的導(dǎo)向精度和高夾持力而聞名，適用于對定位精度要求高的自動化任務(wù)。

模塊化設(shè)計： 允許用戶根據(jù)具體應(yīng)用需求選擇不同的附件和傳感器，提供了極大的靈活性。

緊湊型設(shè)計： 即使在有限的空間內(nèi)，也能實現(xiàn)可靠的夾持，使其適用于各種自動化設(shè)備和機(jī)器人。

型號解析 (MPG-PLUS 25-IS 305503)：

MPG-PLUS： 表明這是 MPG-PLUS 系列的產(chǎn)品。

25： 通常表示夾爪的行程（Stroke）。在這里，"25" 可能意味著每個手指的最大張開/閉合距離為 25 mm，或者兩個手指總的開合行程為 25 mm。這需要參考具體的技術(shù)手冊來確認(rèn)，但一般代表了夾爪的尺寸規(guī)格。

-IS： 這個后綴通常表示夾爪內(nèi)置了感應(yīng)開關(guān)（Inductive Switches）。這意味著夾爪內(nèi)部集成了接近開關(guān)，用于檢測夾爪手指的開閉狀態(tài)，并將此信息反饋給控制系統(tǒng)。這對于自動化過程中的邏輯控制和安全監(jiān)控至關(guān)重要。

305503： 這是 SCHUNK 的物料編號（Material Number）

夾持力 (Gripping Force): 夾爪能夠產(chǎn)生的最大力，通常以牛頓 (N) 為單位。MPG-PLUS 系列通常提供較高的夾持力，能夠牢固地抓取不同大小和重量的工件。

行程 (Stroke): 每個手指的最大運(yùn)動范圍。如前所述，"25" 可能指的是 25 mm。

重復(fù)定位精度 (Repeatability): 夾爪在多次運(yùn)動后回到同一位置的精度。這是高精度應(yīng)用的關(guān)鍵指標(biāo)。

工作壓力 (Operating Pressure): 驅(qū)動夾爪所需的壓縮空氣壓力，通常范圍在 4-8 bar。

手指數(shù)量 (Number of Jaws): MPG-PLUS 25-IS 通常是雙指平行夾爪，即有兩個夾持手指，它們沿平行方向運(yùn)動。

連接方式 (Connection): 通常是通過標(biāo)準(zhǔn)的氣動接口（如 G1/4 或 M5）連接到氣管。

安裝方式 (Mounting): 夾爪通?？梢詮捻敳?、底部或側(cè)面進(jìn)行安裝，這增加了其在機(jī)器人或自動化設(shè)備上的集成靈活性。

內(nèi)置傳感器： "IS" 后綴表明內(nèi)置了感應(yīng)開關(guān)，這些開關(guān)可以是常開 (NO) 或常閉 (NC) 類型，或者兩種都有，用于檢測手指的端點位置（全開或全閉）。

材質(zhì) (Material): 夾爪本體通常由鋁合金制成，以實現(xiàn)輕量化和高強(qiáng)度。手指部分可能為鋁合金或鋼，并可根據(jù)需要安裝定制的夾爪指端（Gripper Jaws）。

工作原理：

MPG-PLUS 25-IS 是一款氣動夾爪。

當(dāng)壓縮空氣被引入夾爪的特定氣腔時，會驅(qū)動內(nèi)部的活塞運(yùn)動。

活塞的運(yùn)動通過一套精密設(shè)計的傳動機(jī)構(gòu)（通常是齒輪齒條或棘輪機(jī)構(gòu)）轉(zhuǎn)換為兩個夾爪手指的平行運(yùn)動。

空氣的引入方向決定了夾爪是張開（開夾）還是閉合（抓取）。通常需要一個雙作用或單作用的電磁閥來控制空氣的進(jìn)出。

內(nèi)置的感應(yīng)開關(guān)在夾爪到達(dá)其行程的極限位置（時，會發(fā)送一個電信號到外部的 PLC 或控制器，從而實現(xiàn)對夾持過程的監(jiān)控和控制。

應(yīng)用領(lǐng)域：

機(jī)器人抓?。?在工業(yè)機(jī)器人上用于抓取、搬運(yùn)、裝配各種工件。

自動化生產(chǎn)線： 在裝配、分揀、檢測等環(huán)節(jié)中作為執(zhí)行器。

機(jī)床上下料： 用于將工件從機(jī)床中取出或放入機(jī)床。

精密裝配： 由于其高精度和剛性，適用于需要精確對位和穩(wěn)定抓取的裝配任務(wù)。

電子行業(yè)： 抓取小型、精密電子元件。

汽車行業(yè)： 零部件的搬運(yùn)和裝配。

定制化與附件：

夾爪指端 (Gripper Jaws): 用戶可以根據(jù)要抓取的工件形狀、尺寸和材質(zhì)，選擇或設(shè)計定制的夾爪指端。指端可以是平面的、凹槽的，也可以是帶橡膠表面的以增加摩擦力或保護(hù)工件。

傳感器： 除了內(nèi)置的感應(yīng)開關(guān)，還可以根據(jù)需要安裝其他類型的傳感器，例如用于檢測夾持力的傳感器。

接口板/適配器： 用于連接到機(jī)器人手臂或其他機(jī)械裝置。

GRAEFF電阻溫度計GF-7138.1.3-L.6.P.25.43.3000.A.150°C

JAKSA附件190001 Konektor A 182 Pg9

osprey人機(jī)交互界面MS-10 Control Panel

RITTAL1552000

SECURITONASD 535-1

RSG電磁閥92700015   270A0000/15/M0G34F 2400 NC, 2/2-Wege

Rotork氣缸密封包Cylinder Seals Kit (Hydraulic) High Temp RH d.60 / BR461900101

DANLY彈簧D91004260

Schmidt聯(lián)軸器CPS 10.2 ?10 ?10

Honsberg流量傳感器FW1-010GM006

Ex-tech限位開關(guān)XCWD2102L5

Ahlborn溫度傳感器FP0710L27M10

GUNTHER熱電偶10-27201640-0750

Spieth軸套DSM 40.2

Honsberg流量傳感器HD2KO1-015GM015E-962557

ganter把手GN 565.1-20-112-EL

SCHLENKER50 - glatt schleifen

RSF光柵尺MS 2x.x4 GA, 555940-96

Eichenberger滾珠絲杠SGS 16/35 SFM RH

GEA振動傳感器0005-1646-080

KabelSchlepp鏈ET0320.040.025.075-5024

GUTEKUNST螺旋彈簧D-063Q-04

LEMOGMA.2B.070.DM

AVS電磁線圈E45-024/=-DZ0

SCHMERSAL限位開關(guān)101186306；AZM 415-02/11ZPKTEI 24VAC

norelem定位銷02153-12048

DANLY螺旋彈簧D91008210

weishaupt過濾裝置21710402647

TECHAP過濾器用濾筒860 4008, SL0K

MISUMI止動螺栓STRB10-40

PR electronics溫度變送器5335A

Ahlborn熱電偶適配頭ZA9601FS5V12

dunkermotoren電機(jī)88183.03129； DR 62.0x80 2

KIST + ESCHERICH氣體過濾器100251, FIL-K-592-592-292-M5-OD

EA保護(hù)殼GGS0050.26.0013/4408

zimmer液位調(diào)節(jié)器SNR0123056

Settima螺桿泵GR90S SMT16B 1500L S2

KOSTYRKA軸套5350.050.100

Metallux手柄開關(guān)E060200465

Dittmer溫度傳感器附件Test Report

DANLY螺旋彈簧D93210260

Gemue閥門定位器1435000Z10002

HENNIG卷簧X.1015.3619

schmalenberger潛水泵SZB 3216/MBG100+112 +03750

testo0602 1293

SAUER BIBUS齒輪泵111.20.284.00 S-N-P-2-N-N-/-017-R-N-01-BA-P1-F5-F4-NN-N-N-/-NNN-N-N     SNP2/ 17 D CO 01 1F

BIELER+LANGCB02 12.600794.0

Johann Schild液壓缸JS-A19- 5001E

TRETTER襯套SK70-220

TWK編碼器用適配頭ZD-P3L4-01

GRIPEG-MEK-SN4

Minebea稱重傳感器PR 47/100 kg/ C3MR

halstrup差壓變送器P26-4-24ACDC-(-10-50Pa)-S-0-0-0-S-0;Nr:9612.0014

TESCOM壓力調(diào)節(jié)器D50708-0050-00-M

MARKATOR996100016

EMG電位計EVK 2-403 PF7

JACOB卡箍12203383

ar filtrazioni濾芯00135  FMP66

wampfler碳刷081509-0141

VICTOR351506

Renold20A-1 nach DIN 8188; 1 1/4" x 3/4" Teilung: 31,75 mm Lieferl?nge á 342 Glieder = 10,85 m gesamt

MICROSENS以太網(wǎng)PoE注入器MS657032X-24

SchlegelAZOSOI

Magtrol可編程控制器DSP7002-0-0

schnupp電磁閥RPE3-062H51/02400E1T1-A/M

TZTZ.CATS CAmera Test System Bundle Full Edition CATS2186301；Nr：CATS2186301_MAV

LTN編碼器R58WORE151B24-031-07DX

HAHN+KOLB扳手52139900

SCHUNK夾爪PZB-plus 100-1，305170

Gemue氣動執(zhí)行器88678261 GDR0180 F10/14 S36A

sesotec金屬探測器GLS 400/200-GO

SCHMERSAL安全門鎖101096089，AZ 15/16-B2-1747 NACHRUESTSATZ

DE-STA-CO工件夾具891-M

PTR測試探針610150215，H 1015/GR-L AU

AirCom壓力調(diào)節(jié)器PPA32-0150

TAS軸套8006/180/201 slit

TECHAP860 4094，BM1K -Füllung zu SL 11

Novotechnik位移傳感器TR-0010

Pantron位置傳感器IT-M12VA-15

Guedel減速機(jī)NRH80-3-A1-D22-L36-TP-P12-AM R75/d5.8-S60/t2.5-d11xL23

SIEMENS變頻器6SE6420-2UD21-5AA1

GEA密封圈930-162

HS-Luftfilterbau掃描測試（DEHS）報告 94-12200610-A-A-0-0K

ARI止回閥Figur 55.001 DN 20，PN 40

FLENDER聯(lián)軸器N-EUPEX A140

evo過濾器054-7501

Indu-Sol通訊模塊114090200 iPNMA

RITTAL熱交換器3329540

Fibro螺旋彈簧241.14.25.152

Diebold工件夾具72.556.501.070

WEBER流量計3205.30/30

KUBO彈簧8102-085244

MurrplastikPR/SV-UNI 70；Nr:83691267

baumer編碼器HOG10G DN1024I / DN1024I LR16 Cannon ERD

SIEMENS6SN1114-0NB00-0AA2

Check-all止回閥U3DBRMT.500MOYZ

brinkmann潛水泵SFL1850/810-CM3Q40FKOZ+3797

Kipp支撐腳K0298.1101