隨著智能機器人與可穿戴式電子器件技術(shù)的發(fā)展，柔性觸覺傳感器的應(yīng)用需求將會越來越大，柔性觸覺傳感器產(chǎn)業(yè)化需求迫切。柔性觸覺傳感器按照測力機理的不同主要分為：柔性壓力傳感器、柔性應(yīng)變傳感器、柔性濕度傳感器、柔性氣體傳感器、柔性溫度傳感器、柔性熱流量傳感器和柔性磁阻抗傳感器等，其中，柔性電容式傳感器由于高靈敏度、高精度以及動態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點而獲得了廣泛的關(guān)注，是目前研究和應(yīng)用廣泛的一類柔性觸覺傳感器產(chǎn)品。機器人觸覺傳感器的研究始于20世紀(jì)70年代，是在智能機器人的發(fā)展下而興起的一個傳感器細(xì)分行業(yè)。發(fā)展初期的機器人觸覺傳感器觸覺的工作原理主要以壓阻式和電感式為主，結(jié)構(gòu)較為簡單。2000年以來，隨著MEMS技術(shù)、新材料和新工藝的發(fā)展，觸覺傳感器開始向柔性化、輕量化、高陣列、高靈敏度的方向發(fā)展，出現(xiàn)了柔性觸覺傳感器，相應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域也獲得了較大的擴展，柔性電容式傳感器由于高靈敏度、高精度以及動態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點而獲得了廣泛的關(guān)注，是目前研究和應(yīng)用廣泛的一類柔性觸覺傳感器產(chǎn)品。除了智能機器人領(lǐng)域外，柔性觸覺傳感器在工業(yè)設(shè)備、、消費電子、體育器材、紡織行業(yè)、航空航天、環(huán)境勘測等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。
柔性觸覺傳感器是利用柔性材料的物理特性，將外部的力學(xué)量轉(zhuǎn)換為電學(xué)量，從而實現(xiàn)對觸覺感知的傳感器產(chǎn)品，具有高靈敏度、高柔韌性、響應(yīng)速度快、延展性高甚至可以自由彎曲折疊等特點。柔性觸覺傳感器分為材料由襯底材料、活性層、電極材料組成，基本材料是微納米線、金屬合金以及碳納米管。雖然國內(nèi)外研究機構(gòu)、企業(yè)都對柔性觸覺傳感器展開了積極的研究，并涌現(xiàn)出了一批研究成果，但是大多數(shù)產(chǎn)品還仍處在基礎(chǔ)階段，在實際應(yīng)用中還存在巨大的挑戰(zhàn)，如柔彈性不夠，不能很好地覆蓋于復(fù)雜三維表面，在復(fù)雜的狀態(tài)下很難工作；難以剪裁和拼接，不能適應(yīng)大面積載體表面；制作過程通常涉及到復(fù)雜的加工工藝，制作成本一般比較高，且所選用的材料往往都是新型材料，制備過程復(fù)雜，價格也比較昂貴，因此工業(yè)化制備困難，產(chǎn)品價格高。
