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RTK技術(shù)在城市規(guī)劃測(cè)量中的應(yīng)用

閱讀:340發(fā)布時(shí)間:2021-9-24

在城市規(guī)劃工作中,按照城市總體規(guī)劃的要求,要使用測(cè)量?jī)x器把規(guī)劃中的道路、樓區(qū)、各類管線工程設(shè)施測(cè)設(shè)到實(shí)地。隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展,城區(qū)面積不斷擴(kuò)大,規(guī)劃測(cè)量工作中遇到的問(wèn)題(如控制點(diǎn)毀壞、丟失、不通視等等)也隨之而來(lái),使用傳統(tǒng)的測(cè)量手段進(jìn)行工作,影響了整個(gè)施工放樣的進(jìn)度,測(cè)量精度還得不到保障。

RTK技術(shù)作為一種新的測(cè)量手段,以其全天候、高精度、高效率等顯著特點(diǎn)而備受廣大測(cè)繪工作者和測(cè)繪單位的青瞇,極大提高了測(cè)量工作的精度和效率。

RTK測(cè)量原理

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)測(cè)量技術(shù),是以載波相位觀測(cè)量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量技術(shù)?;舅枷胧牵诨鶞?zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),對(duì)所有觀測(cè)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備,實(shí)時(shí)地發(fā)給用戶接收機(jī),用戶接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),然后根據(jù)相對(duì)定位的原理,實(shí)時(shí)地計(jì)算并顯示用戶接收機(jī)的三維坐標(biāo)和精度。

RTK測(cè)量的特點(diǎn)

  • 經(jīng)典的GPS測(cè)量不具備實(shí)時(shí)性,而不能用來(lái)放樣,放樣工作還得配備傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器,RTK測(cè)量彌補(bǔ)了這一缺陷。放樣精度可達(dá)到厘米級(jí)。
  • RTK測(cè)量成果是在野外觀測(cè)時(shí)實(shí)時(shí)提供,因此能在現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)進(jìn)行檢核,避免外業(yè)工作返工,如,整周求知數(shù)初始化情況和測(cè)點(diǎn)的點(diǎn)位精度等信息均可在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行核對(duì)。
  • RTK測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)之一是快速解算載波的整周未知數(shù)。用經(jīng)典的靜態(tài)相對(duì)定位法,解得整周未知數(shù)并達(dá)到足夠精度,往往需要1個(gè)小時(shí)甚至更長(zhǎng)的時(shí)間在RTK測(cè)量中,盡管初始化時(shí)間的長(zhǎng)短受到跟蹤觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)、幾何圖形強(qiáng)度、多路徑效應(yīng)、電離層干擾等諸多因素影響,但已可在數(shù)分鐘之內(nèi)完成。如借助快速動(dòng)態(tài)定位,約需3分鐘;如采用動(dòng)態(tài)環(huán)境下的初始化,約需1分鐘;如在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化,僅有幾秒鐘足夠。這樣,測(cè)量中即使遇到障礙物(如穿過(guò)橋下或通過(guò)隱蔽地帶)造成失鎖,也可在重新捕獲到衛(wèi)星后數(shù)分鐘內(nèi)完成整周未知數(shù)初始化,繼續(xù)進(jìn)行測(cè)量。
  • 能夠在任何地方、任何時(shí)間接收到GPS信號(hào),基準(zhǔn)站和移動(dòng)站不需要通視,作用距離遠(yuǎn)(一般都在10km左右),全天24小時(shí)均可進(jìn)行RTK測(cè)量放樣。
  • 完成基準(zhǔn)站的設(shè)置后,整個(gè)系統(tǒng)只需一人持流動(dòng)站接收機(jī)操作。也可設(shè)置幾個(gè)流動(dòng)站,利用同一基準(zhǔn)站觀測(cè)信息各自獨(dú)立開(kāi)展工作,提高作業(yè)效率。

RTK測(cè)量在城市規(guī)劃中的應(yīng)用:

九臺(tái)城市規(guī)劃管理處是長(zhǎng)春地區(qū)縣級(jí)規(guī)劃部門中使用GPS的單位,1998年就請(qǐng)長(zhǎng)春測(cè)繪院為城區(qū)做了控制點(diǎn)。04年購(gòu)進(jìn)了南方9800雙頻RTK測(cè)量設(shè)備。其精度指標(biāo)為:實(shí)時(shí)RTK平面精度2cm+2ppm?高程精度為5cm+1ppm作業(yè)距離達(dá)15km,該儀器集成性能較好,主機(jī)、電源、數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)一體化,整機(jī)功率低,17AH基站蓄電池配2個(gè)鋰電池可連續(xù)工作12小時(shí)。

采用常規(guī)測(cè)量?jī)x器進(jìn)行測(cè)量時(shí),兩個(gè)已知點(diǎn)需要通視,當(dāng)作業(yè)面積范圍較時(shí),還需要進(jìn)行換站,隨著換站次數(shù)的增多,測(cè)量誤差逐步累積,測(cè)量成果的精度得不到保障,遇到地面控制點(diǎn)丟失、毀壞或控制點(diǎn)個(gè)數(shù)不夠時(shí),還得進(jìn)行控制測(cè)量,給測(cè)量工作帶來(lái)了許多不便。

使用RTK技術(shù)進(jìn)行測(cè)量,解決了諸如多次換站和不通視的問(wèn)題,RTK測(cè)量提供的是厘米級(jí)精度,測(cè)量成果的精度可以得到保障。省時(shí)又省力。

1、測(cè)點(diǎn)

在測(cè)區(qū)內(nèi)架好基準(zhǔn)站(可以架在已知點(diǎn)也可以架在未知點(diǎn)),達(dá)到測(cè)量狀態(tài)后,在手簿上輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行校正便可以開(kāi)始數(shù)據(jù)采集。南方測(cè)繪的RTK采集軟件———工程之星提供了多種點(diǎn)存儲(chǔ)類型。

  • 一般存儲(chǔ):即對(duì)點(diǎn)位在某個(gè)時(shí)刻狀態(tài)下的坐標(biāo)進(jìn)行直接存儲(chǔ)(點(diǎn)位坐標(biāo)每秒刷新一次)。
  • 平滑存儲(chǔ):即對(duì)每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行多次測(cè)量取平均值。
  • 自動(dòng)存儲(chǔ):即按設(shè)定的記錄條件(按時(shí)間或按距離)自動(dòng)記錄。
  • 偏移存儲(chǔ):例如我們要測(cè)量A點(diǎn),但A點(diǎn)不能或不便進(jìn)行RTK測(cè)量(如遮擋物下),這時(shí)就要用到偏移存儲(chǔ)。如果我們?cè)贐點(diǎn)可以測(cè)量,又知道AB之間的距離、方位角和高差,就可以通過(guò)該項(xiàng)設(shè)置測(cè)出A點(diǎn)的坐標(biāo)。

2、放樣

①點(diǎn)放樣

首先把設(shè)計(jì)好的坐標(biāo)輸入手簿,在點(diǎn)放樣界面,調(diào)入放樣點(diǎn),手簿上就實(shí)時(shí)的顯示出當(dāng)前移動(dòng)站偏離放樣點(diǎn)的距離和方位信息,移動(dòng)移動(dòng)站至偏離距在允許限差內(nèi),就完成了該點(diǎn)的放樣,同樣的方法進(jìn)行下一個(gè)點(diǎn)的放樣。

②線放樣

在城市規(guī)劃測(cè)量中需要放樣出道路中心線或各類管線設(shè)施,使用RTK進(jìn)行線放樣,克服了點(diǎn)與點(diǎn)之間不通視需要多次轉(zhuǎn)站的難題。只需要輸入線路的上兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),便可以進(jìn)行線路放樣。在手簿上可以實(shí)時(shí)地顯示出當(dāng)前移動(dòng)站偏離放樣線的距離、起點(diǎn)距、終點(diǎn)距和當(dāng)前里程(里程是指從當(dāng)前點(diǎn)向直線作垂線,垂足點(diǎn)的里程)等信息。

③曲線放樣

  • 利用曲線放樣可對(duì)直線,圓曲線以及緩和曲線進(jìn)行計(jì)算和放樣,并可以對(duì)線上的點(diǎn)進(jìn)行加樁。
  • 直線放樣:輸入間距(整樁距或者整樁號(hào))、起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)定義好放樣直線,就可以按設(shè)置好的間距對(duì)直線的點(diǎn)進(jìn)行放樣。
  • 圓曲線放樣:輸入曲線要素后,依據(jù)計(jì)算的成果對(duì)曲線進(jìn)行放樣。
  • 緩曲線放樣:類似圓曲線放樣,輸入曲線定義條件,計(jì)算出曲線要素,就可以進(jìn)行緩曲線放樣。

④縱橫斷面測(cè)量

南方測(cè)繪公司在采集軟件—工程之星上加了縱橫斷面測(cè)量這一功能,可以方便地進(jìn)行道路測(cè)量。其主要功能:測(cè)量縱橫斷面數(shù)據(jù),并將其輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式以便成圖。

在縱橫斷面測(cè)量前必須要進(jìn)行斷面設(shè)計(jì),調(diào)入所設(shè)計(jì)文件,就進(jìn)入縱橫斷面的測(cè)量界面。然后移動(dòng)儀器至偏離距在設(shè)計(jì)的偏離距允許范圍內(nèi)時(shí),可以依據(jù)線路的起伏進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,在采集過(guò)程中可以方便的進(jìn)行縱斷面測(cè)量的斷面圖和線路圖相互切換。采集完畢后,根據(jù)自己的需求把數(shù)據(jù)格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。這樣內(nèi)業(yè)成圖時(shí)可以在成圖軟件里直接讀入斷面采集文件,進(jìn)行縱橫斷面圖的繪制。

3、其他計(jì)算

工程之星采集軟件提供了方便的計(jì)算功能,在測(cè)量過(guò)程中可以方便的進(jìn)行投影換算、坐標(biāo)正反算、交會(huì)計(jì)算、偏距計(jì)算、偏點(diǎn)計(jì)算、偏角計(jì)算、空間距離、道路設(shè)計(jì)、斷面設(shè)計(jì)以及面積計(jì)算。方便了對(duì)臨時(shí)要用到的點(diǎn)坐標(biāo)的獲取、距離計(jì)算或進(jìn)行一些數(shù)據(jù)核對(duì)。

應(yīng)用體會(huì)

通過(guò)RTK技術(shù)在城市規(guī)劃測(cè)量中的應(yīng)用,可看出RTK測(cè)量與常規(guī)儀器測(cè)量相比具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)(不受天氣、地形、通視等條件的限制),提高了工作效率和成果質(zhì)量,降低了測(cè)量作業(yè)強(qiáng)度。

由于RTK測(cè)量受諸多因素的影響,測(cè)量誤差主要來(lái)自多路徑效應(yīng)、點(diǎn)位對(duì)中誤差等等,在測(cè)量過(guò)程要盡量避免發(fā)生并減少其誤差。移動(dòng)站在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)還要接收基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)發(fā)射的信號(hào),離基準(zhǔn)站太遠(yuǎn)的話,移動(dòng)站接收電臺(tái)信號(hào)的能力較弱,影響了解算的速度。根據(jù)我們多年的測(cè)量經(jīng)驗(yàn),一般不要超過(guò)10km。

在樓區(qū)比較密集、遮擋物較多或周圍有強(qiáng)烈的電磁波干擾的地方,移動(dòng)站鎖定衛(wèi)星的個(gè)數(shù)少或所接受衛(wèi)星信號(hào)信噪比小,很難達(dá)到測(cè)量需要的狀態(tài)(固定解狀態(tài)),影響了作業(yè)速度。這時(shí)我們不妨采用和全站儀相結(jié)合的方法,用RTK在附近測(cè)量?jī)蓚€(gè)圖根點(diǎn),用全站儀進(jìn)行測(cè)量,提高作業(yè)效率。遇到大的工程項(xiàng)目時(shí),可以采用先碎步后控制的方法,先設(shè)置基準(zhǔn)站的假定坐標(biāo)值直接測(cè)圖,碎步測(cè)量完后,可以將測(cè)區(qū)設(shè)置的基準(zhǔn)點(diǎn)和附近的控制點(diǎn)聯(lián)測(cè),得到基準(zhǔn)站點(diǎn)的坐標(biāo),依據(jù)該點(diǎn)與假定坐標(biāo)的差值,可以進(jìn)行改正,得到所測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值。

外業(yè)測(cè)量以后還要進(jìn)行內(nèi)業(yè)成圖,如果測(cè)量點(diǎn)較多的話,還需要在外業(yè)測(cè)量時(shí)進(jìn)行草圖繪制,南方公司的工程之星采集軟件只提供了數(shù)據(jù)采集的功能,其升級(jí)軟件—測(cè)圖之星加入了電子平板的功能,可以實(shí)時(shí)成圖,進(jìn)行屬性輸入、圖形編輯,取代了外業(yè)繪制草圖,隨著其升級(jí)軟件測(cè)圖之星的推出,相信RTK技術(shù)能夠得到更廣泛的應(yīng)用。

信息標(biāo)題:RTK技術(shù)在城市規(guī)劃測(cè)量中的應(yīng)用

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