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四川拓圖偉業(yè)測繪科技有限公司



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GPS測繪手冊

閱讀:2697發(fā)布時間:2021-9-24

GPS測量精度標準及分類

1、對于各類GPS網(wǎng)精度設(shè)計主要取決于網(wǎng)的用途?,F(xiàn)行的《定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》,以下簡稱《規(guī)程》對GPS測量精度作出如下表1的規(guī)定;定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》,以下簡稱《規(guī)范》對GPS測量精度作出如下表2的規(guī)定。其具體精度分級見下表。

表1 GPS測量精度分級(一)

表2 GPS測量精度分級(二)

注:當邊長小于200m時,以邊長中誤差小于20mm來衡量。

2、各級GPS網(wǎng)相鄰點間基線長度精度用下式表示:

σ=√a²+(bd)²

式中:σ— 標準差(基級向量的弦長中誤差mm)

  • a:固定誤差(mm)
  • b:比例誤差系數(shù)(ppm)
  • d:相鄰點間距離(km)

GPS點的密度標準

《規(guī)程》對GPS網(wǎng)中兩相鄰點間距離視其需要作出如下表3的規(guī)定,《規(guī)范》對各等級GPS網(wǎng)中兩相鄰點的平均距離作出如下表3的規(guī)定。

表3 GPS網(wǎng)中相鄰點間距離 單位:(km)

GPS布網(wǎng)要求

GPS網(wǎng)必須由非同步獨立觀測邊構(gòu)成若干個閉和環(huán)或附和線路,各等級網(wǎng)組成的閉和環(huán)或附和線路應相對獨立,以便有效發(fā)現(xiàn)成果中的粗差。各級GPS網(wǎng)中每個閉和環(huán)或附和線路中的邊數(shù)應符合表4a和表4b的規(guī)定。

GPS網(wǎng)的基準設(shè)計

GPS獲得的是GPS基線向量,它屬于WGS-84坐標系的三維坐標差,而實際我們所需要的是國家坐標系或地方獨立坐標系的坐標,所以在GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計時,必須明確GPS成果所采用坐標系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù),即明確GPS網(wǎng)所采用的基準。這項工作稱之為GPS網(wǎng)的基準設(shè)計。

GPS網(wǎng)的基準包括位置基準﹑方位基準和尺度基準。方位基準一般給定的起算方位角確定,也可以由GPS基線向量的方位作為方位基準。尺度標準一般由 地面的電磁波測距邊確定,也可以由兩個以上起算點間的距離確定,同時也可以由GPS基線向量的距離確定。GPS網(wǎng)的位置基準,一般都是由給定的起算點坐標 確定。

1、為求定GPS點的地面坐標系的坐標,應在地面坐標系中選定起算數(shù)據(jù)和聯(lián)測原有地方控制點若干個,用以坐標轉(zhuǎn)換。大﹑中城市GPS控制網(wǎng)應與附近的國家控制點聯(lián)測3個以上。小城市或工程控制可以聯(lián)測2~3個。

2、為保證GPS網(wǎng)進行約束平差后坐標精度的均勻性以及減少尺度比誤差影響,對GPS網(wǎng)內(nèi)重合的高級國家點或原城市等級控制網(wǎng)點,除未知點聯(lián)結(jié)圖形觀測外,對它們也要適當?shù)臉?gòu)成長邊圖形。

3、GPS網(wǎng)經(jīng)平差計算后,可以得到GPS點在地面坐標系中的大地高,為求得GPS點的正常高,可據(jù)具體情況聯(lián)測高程點,聯(lián)測的高程點需要均勻分布于網(wǎng)中,對丘陵或山區(qū)聯(lián)測高程點應按高程擬合曲面的要求進行布設(shè)。具體聯(lián)測宜采用不低于四等水準或與其精度相等的方法進行。

4、新建GPS網(wǎng)的坐標系應盡量與測區(qū)過去采用的坐標系統(tǒng)一致,如果采用的是地方獨立或工程坐標系,一般還應該了解以下參數(shù):

  • 所采用的參考橢 球;
  • 坐標系子午線經(jīng)度;
  • 縱橫坐標加常數(shù);
  • 標系系的投影面高程及測區(qū)平均高程及測區(qū)平均高程異常值;
  • 起算點坐標值。

GPS測量的外業(yè)準備及技術(shù)設(shè)計書編寫

  1. 測區(qū)踏勘
  2. 資料收集
  3. 設(shè)備﹑器材籌備及人員組織
  4. 擬訂外業(yè)觀測計劃
  5. 設(shè)計GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測方案,一般在GPS網(wǎng)中至少要重合觀測三個以上的地面控制點(盡量選擇水準高程)作為約束點。約束點的選擇則見GPS網(wǎng)基準設(shè)計部分。
  6. GPS接收機選型及檢驗,GPS接收機的選用參考表5a和表5b。接收機的檢驗包括一般性檢視﹑通電檢驗和實測檢驗。
  7. 技術(shù)設(shè)計任務(wù)書編寫
  • 任務(wù)的來源及工作量
  • 測區(qū)概況
  • 布網(wǎng)方案
  • 選點和埋石
  • 觀測
  • 數(shù)據(jù)處理
  • 完成任務(wù)的具體措施
  • 提交的成果資料

GPS測量的外業(yè)實施

1、選點

  • 點位應選在視野開闊處,視場內(nèi)障礙物的高度角不宜超過15度。
  • 點位應遠離大功率的無線電發(fā)射源和高壓輸電線,離高壓線不少于50m,離發(fā)射源距離不少于200m。
  • 交通便利,有利于其他觀測手段擴展和聯(lián)測。
  • 地面基礎(chǔ)穩(wěn)定,易于點的保存;盡量布設(shè)在主要道路路口,少布設(shè)在房頂上。
  • GPS點位應基本滿足相應等級平均邊長的要求。在大面積空地上(無建筑物)可適當放寬密度,在城鎮(zhèn)村莊密集區(qū)可適當增加密度,山地部分僅考慮布網(wǎng)結(jié)構(gòu)的要求。
  • 點間一般要求至少一個通視方向,以便今后測量及校對。
  • 應充分利用符合上述要求的合格的舊有控制點及其標石和占見標。
  • GPS網(wǎng)所選地面進行水準聯(lián)測點不宜少于3個,并均勻分布于網(wǎng)中。

2、埋石

  • 各等級GPS點的標石及標志規(guī)格要求應符合相關(guān)標準。
  • 標石可用混凝土按規(guī)格預制,也可現(xiàn)場灌制,利用基巖或混凝土路面時可以鑿孔現(xiàn)場灌注混凝土埋設(shè)標志。
  • 標石整飾,在標石上或點位附近注明點位等級點號。

3、點之記,實地繪制點之記(包括所利用的舊點)。

4、GPS點標石埋設(shè)所占土地,應經(jīng)當?shù)赝恋厥褂谜呋蚬芾聿块T同意,依法辦理征地手續(xù),并辦理測量標志委托保管書。

5、觀測工作

(1)觀測工作依據(jù)的主要技術(shù)指標

各級GPS測量基本技術(shù)規(guī)定按表規(guī)定執(zhí)行,對城市及工程GPS控制在作業(yè)中應按有關(guān)技術(shù)指標執(zhí)行。

注:

  • 在各觀測時段,觀測時間符合規(guī)定的衛(wèi)星,為有效觀測衛(wèi)星;
  • 計算有效觀測衛(wèi)星總數(shù)時,應將各時段衛(wèi)星觀測總數(shù)扣除其間的重復衛(wèi)星數(shù);
  • 觀測時段長度,應為開始記錄數(shù)據(jù)到結(jié)束記錄的時間段;
  • 觀測時段數(shù)≥1.6,指每站觀測一時段,至少60%測站在觀測一時段;

(2)天線的安置

  • 在正常點位,天線應架設(shè)在三角架上,并安置在標志中心的上方直接對中,天線基座上的圓水準器氣泡必須整平。
  • 在特殊點位,在安置天線需要安置在三角占見標頂部拆除,以防對GPS信號的遮擋。這時可將標志中心反投影到觀測臺或回光臺上,作為安置天線的依據(jù)。如果占見標頂部無法拆除,接收天線若安置在標架內(nèi)觀測,就會造成衛(wèi)星信號中斷,影響GPS測量精度。在這種情況下,可進行偏心觀測。偏心點選在離三角點100m以內(nèi)的地方,歸心元素應以解析法精密測定。
  • 天線的定向標志應指向正北,并顧及當?shù)卮牌堑挠绊?,以減弱相位中心偏差的影響。天線定向誤差依精度不同而異,一般不超過±30~50。
  • 掛風天氣安置天線時,應將天線進行三方向固定,以防倒地碰壞。雷雨天氣安置天線時,應注意將其底盤接地,以防雷擊天線。
  • 架設(shè)天線不宜過低,一般應距地面1m以上。天線架設(shè)好后,在圓盤天線間隔1200的三個方向分別量取天線高,三次測量結(jié)果之差不應超過3mm,取其三次結(jié)果的平均值記入測量手簿,天線高記錄取至0.001m。
  • 測量氣象參數(shù):在高精度GPS測量中,要求測定氣象參數(shù)。
  • 復查點名并記入測量手簿中,將天線電纜與儀器進行連接,經(jīng)檢查無誤后,方可通電啟動儀器。

(3)開機觀測

(4)觀測記錄

(5)關(guān)機,整理儀器

數(shù)據(jù)預處理及觀測成果的質(zhì)量檢核

1、數(shù)據(jù)預處理

  • 數(shù)據(jù)處理軟件及選擇
  • 基線解算

2、觀測成果的外業(yè)檢核

采用隨機軟件或使用測繪管理部門推薦使用的專用GPS解算軟件進行基線解算、平差計算和精度評定等。

(1)各級GPS網(wǎng)相鄰點間基線長度精度用下式表示:

σ=√a²+(bd)²

式中:σ— 標準差(基級向量的弦長中誤差mm)

  • a:固定誤差(mm)
  • b: 比例誤差系數(shù)(ppm)
  • d: 相鄰點間距離(km)

(2)每個時段同步環(huán)觀測數(shù)據(jù)的檢核

  • 數(shù)據(jù)的剔除率,剔除的觀測值個數(shù)與應獲取的觀測值個數(shù)的比值稱為數(shù)據(jù)剔除率。同一時段觀測值的餓數(shù)據(jù)剔除率,其值應小于10%。
  • 采用單基線處理模式時,對于采用同一數(shù)學模型的基線解,其同步時段中任一的三邊同步環(huán)的坐標分量相對閉和差和全長相對閉和差不得超過表7所列限差。

(3)同步觀測環(huán)檢核

所有閉和環(huán)的分量閉和差≤σ·√n/5,而環(huán)閉和差

W=√W²X +W²Y+W²Z ≤σ·√3n/5

(4)異步觀測環(huán)檢核

無論采用單基線模式或多基線模式,都應在整個GPS網(wǎng)中選取一組*獨立的獨立基線構(gòu)成獨立環(huán),各獨立環(huán)的坐標分量閉合差和全長閉合差應符合:

  • Wx≤σ·2√n
  • Wy≤σ·2√n
  • Wz≤σ·2√n
  • W ≤σ·2√3n

式中: W — 環(huán)閉合差,W=√W²X +W²Y+W²Z

  • n : 獨立環(huán)中的邊數(shù)
  • σ:相應級別規(guī)定的精度(按實際平均邊長計算)

(5)復測基線的長度較差,應滿足:

ds≤σ·2√2

3、野外返工

  • 同步環(huán)、異步環(huán)、復測基線超*,可采用軟件提供的方法或人工方法剔除粗差基線,但應保證舍棄基線后的獨立環(huán)所含基線數(shù)不得超過表4的規(guī)定;否則,應重測該基線或者有關(guān)同步圖形。
  • 每個控制點應保證與兩條以上合格獨立基線相聯(lián)結(jié),否則應在該點補測或重測不少于一條獨立基線。
  • 由于點位不符合GPS測量要求而造成一個測站多次重測仍不能滿足各項限差技術(shù)規(guī)定時,可按技術(shù)設(shè)計規(guī)定要求另增選新點進行重測。
  • 需進行重測或補測的邊,應盡量安排在一起進行同步觀測。

4、GPS網(wǎng)平差處理

當質(zhì)量檢驗符合要求時,應以所有獨立基線組成閉合圖形,以三維基線向量及其相應方差協(xié)方差陣作為觀測信息,以一個點的WGS-84系三維坐標作為起算依據(jù),進行GPS網(wǎng)的無約束平差。無約束平差中,基線向量的改應滿足下式要求:

  • V△x≤3σ
  • V△y≤3σ
  • V△z≤3σ

在無約束平差確定的直效觀測量基礎(chǔ)上, 在國家坐標系或城市獨立坐標系下進行約束平差。約束平差中,基線向量的改正數(shù)與剔除粗差后的無約束平差結(jié)果的同名基線相應改正數(shù)的較差(dV△x,dV△y,dV△z)應符合下式要求:

  • dV△x≤2σ
  • dV△y≤2σ
  • dV△z≤2σ

技術(shù)總結(jié)與上交資料

  • 技術(shù)總結(jié)
  • 上交資料

信息標題:GPS測繪手冊

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