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聯(lián)系人:盧銀

技術(shù)文章

衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS使用指南

閱讀:2009發(fā)布時間:2021-9-24

GPS作為野外定位的工具,在戶外運(yùn)動中有廣泛的應(yīng)用,在國內(nèi)也可以越來越經(jīng)常地看見有人使用了。GPS不象電視或收音機(jī),打開就能用,它更象一架相機(jī),你需要有一定的技巧。現(xiàn)在來談一下一些GPS使用辦法和經(jīng)驗(yàn),希望其他朋友能繼續(xù)補(bǔ)充。

使用GPS時常用術(shù)語

1、坐標(biāo)(coordinate)

有2維、3維兩種坐標(biāo)表示,當(dāng)GPS能夠收到4顆及以上衛(wèi)星的信號時,它能計算出本地的3微坐標(biāo):經(jīng)度、緯度、高度,若只能收到3顆衛(wèi)星的信 號,它只能計算出2維坐標(biāo):精度和緯度,這時它可能還會顯示高度數(shù)據(jù),但這數(shù)據(jù)是無效的。大部分GPS不僅能以經(jīng)/緯度(Lat/Long)的方式,顯示 坐標(biāo),而且還可以用UTM(Universal Transverse Mercator)等坐標(biāo)系統(tǒng)顯示坐標(biāo)但我們一般還是使用LAT/LONG系統(tǒng),這主要是由你所使用的地圖的坐標(biāo)系統(tǒng)決定的。坐標(biāo)的精度在 Selective Availability(美為減小GPS精確度而實(shí)施的一種措施)打開時,GPS的水平精度在100-50米之間,視接受到衛(wèi)星信號的多少和強(qiáng)弱 而定,若根據(jù)GPS的指示,說你已經(jīng)到達(dá),那么四周看看,應(yīng)該在大約一個足球場大小的面積內(nèi)發(fā)現(xiàn)你的目標(biāo)的。

在SA關(guān)閉時(目前是很少見的,但美政府計劃將來取消SA),精度能達(dá)到15米左右(GPS性能介紹上說的精度都給的是no SA值,唬人的)。高度的精確性由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的原因,更差些。經(jīng)緯度的顯示方式一般都可以根據(jù)自己的愛好選擇,一般 有"hddd.ddddd","hddd*mm.mmm"","hddd*mm"ss.s"""(其中的“*”代表“度”,以下同)地球子午線長是 39940.67公里,緯度改變一度合110.94公里,一分合1.849公里,一秒合30.8米,赤道圈是40075.36公里,北京地區(qū)緯在北緯40 度左右,緯度圈長為40075*sin(90-40),此地經(jīng)度一度合276公里,一分合1.42公里一秒合23.69米,你可以選定某個顯示方式,并把 各位數(shù)字改變一對應(yīng)地面移動多少米記住,這樣能在經(jīng)緯度和實(shí)際里程間建立個大概的對應(yīng)。大部分GPS都有計算兩點(diǎn)距離的功能,可給出兩個坐標(biāo)間的精確距 離。高度的顯示會有英制和公制兩種方式,進(jìn)GPS的SETUP頁面,設(shè)置成公制,這樣在其他象速度、距離等的顯示也都會成公制的了。

2、路標(biāo)(Landmark or Waypoint)

GPS內(nèi)存中保存的一個點(diǎn)的坐標(biāo)值。在有GPS信號時,按一下"MARK"鍵,就會把當(dāng)前點(diǎn)記成一個路標(biāo),它有個默認(rèn)的一般是象"LMK04" 之類的名字,你可以修改成一個易認(rèn)的名字(字母用上下箭頭輸入),還可以給它選定一個圖標(biāo)。路標(biāo)是GPS數(shù)據(jù)核心,它是構(gòu)成“路線”(見3)的基礎(chǔ)。標(biāo)記 路標(biāo)是GPS主要功能之一,但是你也可以從地圖上讀出一個地點(diǎn)的坐標(biāo),手工或通過計算機(jī)接口輸入GPS,成為一個路標(biāo)。一個路標(biāo)可以將來用于GOTO功能 (見5)的目標(biāo),也可以選進(jìn)一條路線Route,見3.)作為一個支點(diǎn)。一般GPS能記錄500個或以上的路標(biāo)。

3、路線(ROUTE)

路線是GPS內(nèi)存中存儲的一組數(shù)據(jù),包括一個起點(diǎn)和一個終點(diǎn)的坐標(biāo),還可以包括若干中間點(diǎn)的坐標(biāo),每兩個坐標(biāo)點(diǎn)之間的線段叫一條"腿" (leg)。常見GPS能存儲20條線路,每條線路30條"腿"。各坐標(biāo)點(diǎn)可以從現(xiàn)有路標(biāo)中選擇,或是手工/計算機(jī)輸入數(shù)值,輸入的路點(diǎn)同時做為一個路標(biāo) (Waypoint/Landmark)保存。實(shí)際上一條路線的所有點(diǎn)都是對某個路標(biāo)的引用,比如你在路標(biāo)菜單下改變一個路標(biāo)的名字或坐標(biāo),如果某條路線 使用了它,你會發(fā)現(xiàn)這條線路也發(fā)生了同樣的變化。可以有一條路線是"活躍"(Activity)的。“活躍”路線的路點(diǎn)是導(dǎo)向(見5)功能的目標(biāo)。

4、前進(jìn)方向(Heading)

GPS沒有指北針的功能,靜止不動時它是不知道方向的。但是一旦動了起來,它就能知道自己的運(yùn)動方向。GPS每隔一秒更新一次當(dāng)前地點(diǎn)信息,每 一點(diǎn)的坐標(biāo)和上一點(diǎn)的坐標(biāo)一比較,就可以知道前進(jìn)的方向,請注意這并不是GPS頭指的方向,它老人家是不知道自己的腦袋和運(yùn)動路線是成多少度角的。不同 GPS關(guān)于前進(jìn)方向的算法是不同的,基本上是最近若干秒的前進(jìn)方向,所以除非你已經(jīng)走了一段并仍然在走直線,否則前進(jìn)方向是不準(zhǔn)確的,尤其是在拐彎的時候 你會看到數(shù)值在變個不停。方向的是以多少度顯示的,這個度數(shù)是手表表盤朝上,12點(diǎn)指向北方,順時針轉(zhuǎn)的角度。有很多GPS還可以用指向羅盤和標(biāo)尺的方式 來顯示這個角度。一般同時還顯示前進(jìn)平均速度,也是根據(jù)最近一段的位移和時間計算的。

5、導(dǎo)向(Bearing)

導(dǎo)向功能在以下條件下起作用:

  • 以設(shè)定"走向"(GOTO)目標(biāo)。"走向"目標(biāo)的設(shè)定可以按"GOTO"鍵,然后從列表中選擇一個路標(biāo)。以后"導(dǎo)向"功能將導(dǎo)向此路標(biāo)。
  • 目前有活躍路線(Activity route)?;钴S路線一般在設(shè)置->路線菜單下設(shè)定。如果目前有活動路線,那么"導(dǎo)向"的點(diǎn)是路線中個路點(diǎn),每到達(dá)一個路點(diǎn)后,自動指到下一個路點(diǎn)。

在"導(dǎo)向"頁面上部都會標(biāo)有當(dāng)前導(dǎo)向路點(diǎn)名稱("ROUTE"里的點(diǎn)也是有名稱的)。它是根據(jù)當(dāng)前位置,計算出導(dǎo)向目標(biāo)對你的方向角,以與"前 進(jìn)方向"相同的角度值顯示。同時顯示離目標(biāo)的距離等信息。讀出導(dǎo)向方向,按此方向前進(jìn)即可走到目的地。有些GPS把前進(jìn)方向和導(dǎo)向功能結(jié)合起來,只要用 GPS的頭指向前進(jìn)方向,就會有一個指針箭頭指向前進(jìn)方向和目標(biāo)方向的偏角,跟著這個箭頭就能找到目標(biāo)。

6、日出日落時間(Sun set/raise time)

大多數(shù)GPS能夠顯示當(dāng)?shù)氐娜粘?、日落時間,這在計劃出發(fā)/宿營時間時是有用的。這個時間是GPS根據(jù)當(dāng)?shù)亟?jīng)度和日期計算得到的,是指平原地區(qū) 的日出、日落時間,在山區(qū)因?yàn)橛猩郊拐趽?,日照時間根據(jù)情況要早晚各少半個小時以上。GPS的時間是從衛(wèi)星信號得到的格林尼制時間,在設(shè)置(setup) 菜單里可以設(shè)置本地的時間偏移,對中國來說,應(yīng)設(shè)+8小時,此值只與時間的顯示有關(guān)。

7、足跡線(Plot trail)

GPS每秒更新一次坐標(biāo)信息,所以可以記載自己的運(yùn)動軌跡。一般GPS能記錄1024個以上足跡點(diǎn),在一個專用頁面上,以可調(diào)比例尺顯示移動軌 跡。足跡點(diǎn)的采樣有自動和定時兩種方式自動采樣由GPS自動決定足跡點(diǎn)的采樣方式,一般是只記錄方向轉(zhuǎn)折點(diǎn),長距離直線行走時不記點(diǎn);定時采樣可以規(guī)定采 樣時間間隔,比如30秒、一分鐘、5分鐘或其他時間,每隔這么長時間記一個足跡點(diǎn)。在足跡線頁面上可以清楚地看到自己足跡的水平投影。你可以開始記錄、停 止記錄、設(shè)置方式或清空足跡線。“足跡”線上的點(diǎn)都沒有名字,不能單獨(dú)引用,查看其坐標(biāo),主要用來畫路線圖(計算機(jī)下載路線?)和“回溯”功能。很多 GPS有一種叫做“回溯”(Trace back)的功能,使用此功能時,它會把足跡線轉(zhuǎn)化為一條“路線”(ROUTE),路點(diǎn)的選擇是由GPS內(nèi)部程序完成的一般是選用足跡線上大的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

同時,把此路線激活為活動路線,用戶即可按導(dǎo)向功能原路返回。要注意的是回溯功能一般會把回溯路線放進(jìn)某一默認(rèn)路線(比如route0)中,看 你GPS的說明書,使用前要先檢查此線路是否已有數(shù)據(jù),若有,要先用拷貝功能復(fù)制到另一條空線路中去,以免覆蓋?;厮萋肪€上的各路點(diǎn)用系統(tǒng)默認(rèn)的臨時名字 如"T001"之類,有的GPS定第二條回溯路線時會重用這些名字,這時即使你已經(jīng)把舊的路線做了拷貝,由于路點(diǎn)引用的名字被重用了,所以路線也會改變, 不是原來那條回溯路線了。請查看你GPS的使用說明書,并試用以明確你的情況。有必要的話,對于需要長期保存的TraceBack路線,要拷貝到空閑路 線,并重命名所有路點(diǎn)名字。

GPS的主要使用方法

GPS比較費(fèi)電池,多數(shù)GPS使用四節(jié)堿性電池一直開機(jī)可用20-30小時,說明書上的時間并不是很準(zhǔn)確的,長時間使用時要注意攜帶備用電池。 大部分GPS有的備用電池,它可以在沒有電池時保證內(nèi)存中的各種數(shù)據(jù)不會丟失。由于GPS在靜止時沒有方向指示功能,所以同時帶上一個小巧的指北針是 有用的。標(biāo)記路標(biāo)時,GPS提供一個默認(rèn)的路標(biāo)名,比如LMK001之類,難于記憶,雖可改成一個比較好記一些的名字,但一是輸入不便,用上下箭頭選字母 很費(fèi)勁,二是一般只能起很短的英文名字,比如6或9個字母,仍然不好記,同時再帶上一個小的錄音機(jī)/采訪機(jī)隨時記錄,是個不錯的主意。

1、有地圖使用

GPS與詳細(xì)地圖配合使用時有效果,但是國內(nèi)大比例尺地圖十分難得,GPS使用效果受到一定限制。“萬一”你有目的地附近的精確地圖,則 可以預(yù)先規(guī)劃線路,先做地圖上規(guī)劃,制定行程計劃,可以按照線路的復(fù)雜情況和里程,建立一條或多條線路(ROUTE),讀出路線特征點(diǎn)的坐標(biāo),輸入GPS 建立線路的各條“腿”(legs),并把一些單獨(dú)的標(biāo)志點(diǎn)作為路標(biāo)(Landmark/Waypoint)輸入GPS。GPS手工輸入數(shù)據(jù),是一項(xiàng)相當(dāng)煩 瑣的事情,請想一下,每個路標(biāo)就要輸入名字、坐標(biāo)等20多個字母數(shù)字,每個字母數(shù)字要按最多到十幾次箭頭才能出來,哈哈,這就是有人舍得花很多錢來買接線 和軟件,用計算機(jī)來上載/下載數(shù)據(jù)的原因。帶上地圖!行進(jìn)時用一是利用GPS確定自己在地圖上的位置,二是按照導(dǎo)向功能指示的目標(biāo)方向,配合地圖找路向目 標(biāo)前進(jìn)。同時一定要記錄各規(guī)劃點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo),再針對每條規(guī)劃線路建立另一條實(shí)際線路,即可作為原路返回時使用,又可回來后作為實(shí)際路線資料保存,供后 人使用。

2、無圖使用這是更為常見的使用方式。

  • 使用路點(diǎn)定點(diǎn):常用于確定巖壁坐標(biāo)、探洞時確定洞口坐標(biāo)或其他象線路起點(diǎn)、轉(zhuǎn)折、宿營點(diǎn)的坐標(biāo)。用法簡單,MARK一個坐標(biāo)就行了。找 點(diǎn):所要找的地點(diǎn)坐標(biāo)必須已經(jīng)以路標(biāo)(landmark/waypoint)的形式存在于GPS的內(nèi)存中,可以是你以前MARK的點(diǎn)或者是從以前去過的朋 友那里得到的數(shù)據(jù),手工/計算機(jī)上載成的路標(biāo)數(shù)據(jù)。按GOTO鍵,從列表中選擇你的目的路標(biāo),然后轉(zhuǎn)到“導(dǎo)向”頁面,上面會顯示你離目標(biāo)的距離、速度、目 標(biāo)方向角等數(shù)據(jù),按方向角即可。
  • 使用路線輸入路線:若能找到以前去過的朋友記錄的路線信息,把它們輸入GPS形成線路,或者(常見于原路返回)把以前記錄的路標(biāo)編輯成一 條線路。路線導(dǎo)向:把某條路線激活,按照和“找點(diǎn)”相同的方式,“導(dǎo)向”頁會引導(dǎo)你走向路線的個點(diǎn),一旦到達(dá),目標(biāo)點(diǎn)會自動更換為下一路點(diǎn),“導(dǎo)向” 頁引導(dǎo)你走向路線的第二個點(diǎn)…若你偏離了路線,越過了某些中間點(diǎn),一旦你再回到路線上來,“導(dǎo)向目標(biāo)”會跳過你所繞過的那些點(diǎn),定為線路上你當(dāng)前位置對應(yīng) 的下一個點(diǎn)。
  • 回溯:回溯功能實(shí)際是輸入線路(route)的一種特殊方法,它在原路返回時十分好使。但有些注意事項(xiàng),見“7.足跡線”

喜歡的使用方式

首先把坐標(biāo)顯示格式設(shè)為"hddd.ddddd"形式,這樣經(jīng)度位數(shù)字變1,對應(yīng)東西向移動了0.85米,緯度數(shù)字變1,對應(yīng)南北方 向移動了1.1米。另外對于攜帶一個采訪機(jī),標(biāo)記路標(biāo)后不改變其默認(rèn)名字,而是錄音記錄這個路點(diǎn)名字、時間和地點(diǎn)描述。在一條路線的起始處標(biāo)記一個路點(diǎn), 清空以前標(biāo)記的“足跡點(diǎn)”,設(shè)置“足跡線”記錄方式為自動,一直開機(jī),在路線轉(zhuǎn)折處、有明顯地面標(biāo)志處及其他需要標(biāo)記處標(biāo)記(MARK)路標(biāo) (Waypoint),并做錄音說明。一直到達(dá)營地,標(biāo)記營地,把用“回溯”功能把當(dāng)日“足跡線”存成一條線路,并把此線路做拷貝,更名(Rename) 所涉及的個路點(diǎn),以免此路線被下次“回溯”沖掉,如果并不原路往回返,取消“回溯”路線的被激活狀態(tài)(回溯路線自動被激活)。再把“足跡點(diǎn)”的形狀抄到紙 上,關(guān)機(jī)。第二天出發(fā)時,仍然按前一天出發(fā)時一樣操作。如果是沿原路返回,那么激活前一天設(shè)的回溯路線,并結(jié)合沿途定的路標(biāo)點(diǎn),使用導(dǎo)向功能返回。行程結(jié) 束,回到城里后,根據(jù)錄音,把GPS記載的數(shù)據(jù)整理成線路描述文件保存,以后別人就可以使用這組數(shù)據(jù)走這條線路了。

本站注:SA政策已于2000年5月1日取消

信息標(biāo)題:衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS使用指南

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