RTK技術(shù)在線路測量中的應(yīng)用，其*性己是人所共知。但在有些倩況下力n暫時(shí)沒有測區(qū)范圍內(nèi)的控制點(diǎn)資料，或者雖然有控制點(diǎn)資料，但沒有這些點(diǎn)的 WGS84坐標(biāo)，而巳時(shí)間不允許去布設(shè)控制點(diǎn)堪至收集控制點(diǎn)盧時(shí)也不值得。這時(shí)可以利用RTK提供的在任意點(diǎn)上地方化功能和線放樣功能進(jìn)行終勘定位。
地方化
常規(guī)測量通常是按直角坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行的，而GPS測量則是用以地心為原點(diǎn)的大地坐標(biāo)系統(tǒng)表示的。大地坐標(biāo)系統(tǒng)是用經(jīng)度、緯度和橢球高表示的。經(jīng)度和緯 度是基于WGS84橢球的角度。橢球高是超出WGS84橢球表面的高度。在RTK測量中，經(jīng)度、緯度和橢球高通過地方化過程被轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)。地方化的步是把經(jīng)度和緯度投影到一個(gè)假設(shè)的平面上（高程地方化是一個(gè)獨(dú)立的過程），由于該平面是一個(gè)直角坐標(biāo)系統(tǒng)，因此很容易通過旋轉(zhuǎn)、平移和比例縮放轉(zhuǎn)換到另 一個(gè)直角坐標(biāo)系統(tǒng)中。地方化的最終結(jié)果是把大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成某個(gè)地方坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)。
1、地方化過程
地方化過程從測量一系列己知地方坐標(biāo)的點(diǎn)（控制點(diǎn)）開始。我們通過GPS接收機(jī)測量這些己知點(diǎn)的經(jīng)度、緯度和橢球高（如果這些控制點(diǎn)的WGS84經(jīng) 度、緯度和橢球高己經(jīng)知道，可以不必進(jìn)行測量）。利用這兩套坐標(biāo)值計(jì)算出用于旋轉(zhuǎn)、平移和比例縮放的系數(shù)。一般至少需要兩個(gè)點(diǎn)計(jì)算所有的轉(zhuǎn)換參數(shù)，有三個(gè) 或更多的點(diǎn)就可以進(jìn)行精度估算。實(shí)際上，也可以不要任何控制點(diǎn)就能進(jìn)行地方化。在常規(guī)測量中當(dāng)使用全站儀時(shí)，需要兩個(gè)己知點(diǎn)聯(lián)系到地方坐標(biāo)系統(tǒng)并定方位。 如果沒有任何己知點(diǎn)，可以任選一點(diǎn)并給它假設(shè)坐標(biāo)如刀 0000， YI 0000，HI 00屑選擇任意明顯地面標(biāo)志做后視?？梢栽谝院笸ㄟ^旋轉(zhuǎn)和平移把這些坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成地方坐標(biāo)。這一原則也可以應(yīng)用到GPS地方化中。這就意味著可以在任意點(diǎn)上 以一個(gè)假設(shè)坐標(biāo)進(jìn)行地方化。這時(shí)測量將與任何己經(jīng)存在的系統(tǒng)都沒有關(guān)系，但所有點(diǎn)的相對位置是正確的。可以在以后旋轉(zhuǎn)和平移這些坐標(biāo)點(diǎn)把它們和己知的坐標(biāo) 系統(tǒng)聯(lián)系起來。
2、作業(yè)方法及步驟
- 在線路適當(dāng)?shù)牡胤阶鲆粋€(gè)固定點(diǎn)，要求既便于線路放樣，又便于衛(wèi)星接收和無線電通訊。
- 在該點(diǎn)上架設(shè)接收機(jī)作為基淮站，采集一個(gè)瞬間的信息，計(jì)算出獨(dú)立的點(diǎn)位，作為該點(diǎn)的真實(shí)位置，并用該點(diǎn)的假設(shè)坐標(biāo)初始化基準(zhǔn)站。
- 初始化流動站。
- 利用假設(shè)坐標(biāo)進(jìn)行地方化。
- 在同一耐張段的兩個(gè)轉(zhuǎn)角上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，記錄點(diǎn)號。
- 使用兩個(gè)轉(zhuǎn)角點(diǎn)進(jìn)行直線放樣，定直線樁時(shí)可以配合全站儀采集斷面數(shù)據(jù)。
- 將采集到的點(diǎn)的坐標(biāo)和高程，應(yīng)用RTK的COGO功能計(jì)算累積距、偏距及高差，繪制線路平斷面圖。
- 利用線放樣功能放培位樁。
- 校測。
工程示例
順義變－遷西變500kV高壓架空送電線路施工期間，在北京平谷京東大溶洞陰近與旅游的小飛機(jī)場發(fā)生沖突，決定線路改線，改線長度六公里左右。當(dāng) 時(shí)，全線鐵培己基本組裝完成，有的段己經(jīng)架線，為了盡快實(shí)現(xiàn)全線送電，上級要求以的速度完成改線工作。當(dāng)時(shí)，正值夏大，改線區(qū)段是一望無際的桃園，通 視條件困難，用常規(guī)的工測方法很難保證進(jìn)度和精度，而該區(qū)段地勢平坦、交通便利，于是決定采用RTK完成該項(xiàng)任務(wù)，但當(dāng)時(shí)沒有該地區(qū)的控制點(diǎn)資料，考 慮到收集資料要耗費(fèi)時(shí)日幾使能收集到，也沒有WGS84坐標(biāo)卡換也要時(shí)間膚定在現(xiàn)場根據(jù)實(shí)際情況定轉(zhuǎn)角，用RTK提供的地方化功能和線放樣功能進(jìn)行終勘定位。
- 作業(yè)采用ASHTECH公司的GG24雙星RTK系統(tǒng)，TDe軟件。
- 在線路中部陰近大空視野開闊，無干擾的地方布設(shè)了一個(gè)固定點(diǎn)，用該點(diǎn)的假設(shè)坐標(biāo)設(shè)置基準(zhǔn)站和流動站并進(jìn)行地方化。
- 先在設(shè)計(jì)人員現(xiàn)場選定的轉(zhuǎn)角上采集數(shù)據(jù)，并記錄下轉(zhuǎn)角點(diǎn)號。用線放樣功能放置直線樁，測交叉跨越，用襪卡公司的TCR305全站儀測量線高等需要高 度的地物。用TDS軟件提供的COGO功能，計(jì)算累積距、偏距及高差，繪制出線路平斷面圖，供設(shè)計(jì)人員排位。實(shí)地放樣培位樁。用TCR305全站儀在有條 件的地方，進(jìn)行了校測，角度滿足線路測量不超過一分的規(guī)定；距高可達(dá)到厘米級。
結(jié)語
- 地方化這種方法雖然不能提供轉(zhuǎn)角位置的坐標(biāo)，但是點(diǎn)與點(diǎn)之間的相對關(guān)系非常準(zhǔn)確，巳各點(diǎn)精度較為均勻，可應(yīng)用于線路測量工程。
- 在通視條件困難的情況下，可以提供快速、淮確的定位測量。在暫時(shí)沒有控制點(diǎn)巳工期較緊的情況下，不失為一種好方法。
- 可以不需要任何控制點(diǎn)。
- 同一耐張段的兩個(gè)轉(zhuǎn)角位置的數(shù)據(jù)采集必須在同一基淮站上的兩個(gè)流動站，是同時(shí)架站測得；
- 不能用轉(zhuǎn)角位置的坐標(biāo)放樣；這是此種方法的局限性。
信息標(biāo)題：無控制點(diǎn)用RTK定線定位
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