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山區(qū)一級(jí)GPS控制網(wǎng)測(cè)量

閱讀:302發(fā)布時(shí)間:2021-9-24

山區(qū)地形起伏較大,待定點(diǎn)間通視、近地面大氣密度、透明度、折光影響成為以往導(dǎo)線測(cè)量、三角測(cè)量、高程引測(cè)的很大障礙,而網(wǎng)形設(shè)計(jì),傳算邊角觀測(cè)的各項(xiàng)誤 差也限制著成果的精度。GPS測(cè)量由于全天候、精度高、省費(fèi)用等鮮明優(yōu)點(diǎn),已成為目前測(cè)繪單位基礎(chǔ)控制測(cè)量方式。特別相對(duì)定位的精度基本上與待定點(diǎn)間 構(gòu)成網(wǎng)形無(wú)關(guān)以及不需通視等,使得GPS測(cè)量具有很大的靈活性。本文著重?cái)⑹隽嗽谏絽^(qū)施測(cè)一級(jí)GPS過(guò)程,保證精度、減小誤差、提高效率的方法。日前我院 受瑞安市規(guī)劃建委托,為了滿足瑞安市農(nóng)村村莊規(guī)劃和建設(shè)的需,要施測(cè)瑞安市境內(nèi)50個(gè)村約10平方公里1:500比例尺地形圖。

該測(cè)區(qū)處于東經(jīng)120°15′至120°33′范圍內(nèi),以山區(qū)地貌為主,村莊多分布在山岙里且比較分散,相距1~10公里不等,但多數(shù)村莊均有瀝青或水泥 路可到達(dá)。為滿足1:500比例尺數(shù)字化地形圖施測(cè),本測(cè)區(qū)在四等以上平面控制點(diǎn)基礎(chǔ)上,直接布設(shè)一級(jí)GPS網(wǎng)作為基礎(chǔ)控制,原則上每平方公里不少于16 個(gè)固定點(diǎn)。由1:70000比例尺瑞安市行政區(qū)劃圖可知施測(cè)的50個(gè)村約分布在500平方公里范圍內(nèi)。

由于以上客觀原因,為滿足數(shù)字化地形圖施測(cè)以及點(diǎn)位精度,我院決定采用標(biāo)稱精度:水平精度為5mm+1ppm*D,高程精度為10mm+2ppm*D的南方測(cè)繪儀器公司四臺(tái)套北極星9600型GPS測(cè)量系統(tǒng),采用靜態(tài)相對(duì)定位的作業(yè)模式施測(cè)。

網(wǎng)形設(shè)計(jì)

已有資料:測(cè)區(qū)內(nèi)有3個(gè)1998年同網(wǎng)平差的已知四等控制點(diǎn),采用1954年北京坐標(biāo)系參考橢球幾何參數(shù),子午線經(jīng)度120°。

此控制網(wǎng)施測(cè)目的是為了滿足進(jìn)一步加密控制和數(shù)字化地形圖施測(cè)的需要。依據(jù)CJJ73-97《定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》簡(jiǎn)稱規(guī)程,考慮到村莊相距較 遠(yuǎn)且多分散在山腳、山岙,原則上每個(gè)村莊布設(shè)3個(gè)點(diǎn)且其中2個(gè)點(diǎn)保證通視。計(jì)劃布設(shè)124個(gè)未知點(diǎn),采用點(diǎn)連式作為該網(wǎng)的基本圖形。綜合誤差傳播定律、布 點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)形幾何強(qiáng)度,為使GPS網(wǎng)進(jìn)行約束平差后點(diǎn)位坐標(biāo)精度的均勻性以及減少尺度比誤差影響,對(duì)已知等級(jí)控制點(diǎn)除納入整網(wǎng)觀測(cè)外,也適當(dāng)構(gòu)成長(zhǎng)邊圖 形。相距已知點(diǎn)較遠(yuǎn)的未知點(diǎn)、網(wǎng)邊緣地區(qū)的未知點(diǎn)一般采用邊連式,以增加重復(fù)基線、非同步圖形閉合條件。這樣既減少外業(yè)工作量、降低成本,又保證網(wǎng)的幾何 強(qiáng)度,提高網(wǎng)的可靠性指標(biāo)。

GPS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施

使用南方測(cè)繪儀器公司北極星9600型GPS測(cè)量系統(tǒng)采用靜態(tài)相對(duì)定位的作業(yè)模式施測(cè)。因該網(wǎng)設(shè)計(jì)時(shí)相鄰距離在10公里內(nèi):

1、分析GPS短基線測(cè)量的主要誤差來(lái)源

對(duì)于短基線來(lái)說(shuō),由于基線兩端點(diǎn)之間的距離較短,數(shù)據(jù)處理時(shí)采用差分的形式。電離層和對(duì)流層對(duì)信號(hào)的延遲對(duì)基線兩端點(diǎn)的影響大致相同,星歷誤差對(duì)短基線的 兩個(gè)測(cè)站的影響基本相同,均可忽略。因此短基線測(cè)量的主要誤差來(lái)源:多路徑誤差,天線相位中心位置的偏差,接收機(jī)的位置誤差,地面起始點(diǎn)的誤差,衛(wèi)星的 PDOP值。

2、選點(diǎn)、觀測(cè)、數(shù)據(jù)處理

(1)、選擇合適站址的目的主要消除GPS信號(hào)的傳播誤差,北極星9600型接收機(jī)內(nèi)置扁平微帶有源高增益天線和抑制板已有效抑制截止高度角(通常 15°)以下反射波,顯著削弱多路徑誤差。但是由于村莊多分散在山腳、山岙,且3、4層建筑物林立,為滿足村莊數(shù)字測(cè)圖需要,除依據(jù)CJJ73-97《定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》關(guān)于選點(diǎn)的要求外,因客觀原因不可避免有部分點(diǎn)選擇在山坡或存在障礙現(xiàn)象的。對(duì)于周圍有高于10°障礙物的點(diǎn)必須繪制GPS 點(diǎn)的環(huán)視圖。

(2)、觀測(cè)

觀測(cè)時(shí)段:基線長(zhǎng)度原則上在5公里以內(nèi)觀測(cè)45分鐘,5~10公里觀測(cè)60分鐘。采樣間隔15秒,高度截止角15°。

觀測(cè)實(shí)施:根據(jù)近一個(gè)月星歷預(yù)報(bào),選擇衛(wèi)星的PDOP值較小的時(shí)段觀測(cè)同時(shí)根據(jù)具體點(diǎn)位情況、參考GPS點(diǎn)環(huán)視圖、基線長(zhǎng)度等因素制定觀測(cè)計(jì)劃和每天觀測(cè)表。特別小組成員可根據(jù)實(shí)地情況建議,由組織協(xié)調(diào)人員現(xiàn)場(chǎng)有選擇增加觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度。

(3)、數(shù)據(jù)處理

每天觀測(cè)結(jié)束,下載觀測(cè)數(shù)據(jù)。按規(guī)程、技術(shù)設(shè)計(jì)及時(shí)對(duì)外業(yè)全部資料全面檢查和驗(yàn)收,包括:成果是否符合調(diào)度命令和規(guī)程要求,觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析是否符合實(shí)際。

采用隨機(jī)軟件進(jìn)行基線處理,以合格雙差固定解作為本次短基線處理的合格解。對(duì)于軟件未能解算出合格解的基線的處理,可改變解算條件重新解算:

  • 改變歷元間隔。采集高質(zhì)量的載波相位觀測(cè)值是解決周跳問(wèn)題的根本途徑,適當(dāng)增加采集密度是診斷和修復(fù)周跳的重要措施。對(duì)基線同步觀測(cè)時(shí)間較短,可縮小歷元間隔,讓更 多的數(shù)據(jù)參與計(jì)算;若基線同步觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng),可增加歷元間隔,減少含有質(zhì)量差數(shù)據(jù)參與計(jì)算;若數(shù)據(jù)周跳較多時(shí),可增加歷元間隔,使解算時(shí)跳過(guò)中斷的數(shù)據(jù)繼續(xù) 解算。根據(jù)點(diǎn)位環(huán)視圖有障礙,可增大高度截止角、減少歷元間隔。
  • 改變高度截止角。同步觀測(cè)時(shí)間較長(zhǎng),觀測(cè)衛(wèi)星較多、GDOP較小,根據(jù)點(diǎn)位環(huán)視圖有障 礙,增加高度截止角解算;若同步觀測(cè)時(shí)間短,軟件默認(rèn)解算條件下觀測(cè)衛(wèi)星不足,GDOP較大,點(diǎn)位環(huán)視條件好時(shí)可降低高度截止角解算。
  • 禁用無(wú)效歷元。參考基線解算報(bào)表,對(duì)于衛(wèi)星的健康狀況惡劣,衛(wèi)星信號(hào)經(jīng)常失鎖,整周模糊度搜索失敗,禁用無(wú)效歷元,同時(shí)注意同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率小于數(shù)據(jù)總量的 10℅。顧及時(shí)段中信號(hào)間斷引起的數(shù)據(jù)剔除、劣質(zhì)觀測(cè)數(shù)據(jù)的發(fā)現(xiàn)及剔除、星座變化引起的整周未知參數(shù)的增加等,重新解算。

然后對(duì)所有解算出合格固定解的基線進(jìn)行檢核:

  • 每個(gè)時(shí)段同步觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢核;
  • 重復(fù)觀測(cè)邊的檢核;
  • 同步觀測(cè)環(huán)檢核;
  • 異步環(huán)檢核。當(dāng)發(fā)現(xiàn)以上各步檢核超過(guò)限差,應(yīng)分析原因,平差處理后單位權(quán)中誤差一般值為0.05周以下;短基線雙差實(shí)數(shù)解、雙差固定解之間的基線向量坐標(biāo)通常要求其差小于5cm。

(4)、野外返工

對(duì)經(jīng)過(guò)檢核以及綜合分析各種客觀因素基礎(chǔ)上超限的基線,進(jìn)行野外返工。由于控制面積大、交通不便等因素應(yīng)分步考慮返工:

  • 無(wú)論何種原因造成一個(gè)控制點(diǎn)不能 與兩條合格獨(dú)立基線相連結(jié),則納入第二天觀測(cè)計(jì)劃,適當(dāng)調(diào)整觀測(cè)網(wǎng)形補(bǔ)測(cè)或重測(cè)不少于一條獨(dú)立基線。
  • 對(duì)舍棄(在復(fù)測(cè)基線邊長(zhǎng)較差、同步環(huán)閉合差、獨(dú)立環(huán) 閉合差檢驗(yàn)中超限的)基線后的獨(dú)立環(huán)所含基線數(shù)超過(guò)10時(shí);由于點(diǎn)位不符合GPS測(cè)量要求而造成一個(gè)測(cè)站多次重測(cè)仍不能滿足各項(xiàng)限差技術(shù)規(guī)定時(shí)。在整網(wǎng)觀 測(cè)完后重測(cè)基線、有關(guān)同步圖形或按技術(shù)設(shè)計(jì)要求另增選新點(diǎn)進(jìn)行重測(cè)。

總結(jié)

針對(duì)影響山區(qū)一級(jí)GPS測(cè)量的客觀因素,認(rèn)真分析主要誤差來(lái)源,選擇設(shè)計(jì)合適的網(wǎng)形,經(jīng)過(guò)小組成員的共同協(xié)作,參考星歷預(yù)報(bào),GPS點(diǎn)環(huán)視圖、基線長(zhǎng)度, 特別是觀測(cè)小組成員現(xiàn)場(chǎng)反饋的測(cè)站信息,有選擇變更觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度甚至待定點(diǎn)位置可有效減弱山區(qū)交通、地形給GPS測(cè)量帶來(lái)的不利因素,保證精度的基礎(chǔ)上, 減少外業(yè)工作量、提高效率、降低成本。

信息標(biāo)題:山區(qū)一級(jí)GPS控制網(wǎng)測(cè)量

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