所謂DR系統(tǒng)就是由低成本的陀螺儀和車輛里程表構(gòu)成，通過對車輛航向角變化量和車輛位置變化量的測量，遞推出車輛的位置變化，因此能夠提供連續(xù)的相對精度很高的定位信息。當(dāng)GPS有無信號時，都用DR彌補就稱為GPS/DR組合導(dǎo)航。
GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)有如下特點：
1、當(dāng)導(dǎo)航GPS能夠工作時，GPS/DR導(dǎo)航比單獨的GPS精度高。
2、當(dāng)導(dǎo)航型GPS均不能工作時（如進入隧道、電子干擾等）組合系統(tǒng)自動進行航跡推算定位，可以確保運動軌跡的完整性，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
3、GPS/INS(慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng))雖然精度高，但由于價格昂貴而難以普及，而GPS/DR組合系統(tǒng)可以采用低成本的陀螺儀（價格在1000元左右），所以GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有成本低、體積小等特點。
信息標(biāo)題：GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)簡介
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