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虛擬參考站(VRS)技術(shù)介紹

閱讀:3716發(fā)布時間:2021-9-24

VRS(virtual reference station)的意思是虛擬參考站,它所代表的是GPS的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)。它的出現(xiàn)使一個地區(qū)的所有測繪工作成為一個有機(jī)的整體,結(jié)束以前GPS作業(yè)單打獨(dú)斗的局面。同時,它大大擴(kuò)展RTK的作業(yè)范圍,使GPS的應(yīng)用更廣泛,精度和可靠性將進(jìn)一步提高,使從前許多GPS無法完成的任務(wù)成為可能,最重要的是,建立GPS網(wǎng)絡(luò)成本反而會極大的降低。Trimble公司掌握了這項(xiàng)技術(shù), 2000年,正式推出了自己的VRS技術(shù)。

RTK(real-time-kinematic)技術(shù)是GPS實(shí)時載波相位差分的簡稱。這是一種將GPS與數(shù)傳技術(shù)相結(jié)合,實(shí)時解算進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,在1-2秒的時間里得到高精度位置信息的技術(shù)。自90年代初這項(xiàng)技術(shù)一經(jīng)問世,極大的拓展了GPS的使用空間,使GPS只能做控制測量的局面中擺脫出來,而開始廣泛運(yùn)用于工程測量。直到今天,如果沒有VRS的出現(xiàn),RTK技術(shù)仍代表著高精度GPS的。 但RTK技術(shù)有著一定局限性,使得其在應(yīng)用中受到限制,主要表現(xiàn)為:

1、用戶需要架設(shè)本地的參考站;

2、誤差隨距離增長;

3、誤差增長使流動站和參考站距離受到限制(<15KM);

4、可靠性和可行性隨距離降低

VRS的出現(xiàn),得益于現(xiàn)在高科技的發(fā)展。實(shí)際上,VRS系統(tǒng)已不僅僅GPS的產(chǎn)品,而是集internet技術(shù),無線通訊技術(shù),計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理和GPS定位技術(shù)一身的系統(tǒng)。VRS系統(tǒng)包括3個部分:控制中心,固定站和用戶部分。

1、控制中心(Control center)

整個系統(tǒng)的核心。它即是通訊控制中心,也是數(shù)據(jù)處理中心。它通過通訊線(光纜,ISDN,電話線)與所有的固定參考站通訊;通過無線網(wǎng)絡(luò)(GSM,CDMA,GPRS)與移動用戶通訊。由計算機(jī)實(shí)時系統(tǒng)控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行,所以控制中心的軟件GPS—NET即是數(shù)據(jù)處理軟件,也是系統(tǒng)管理軟件。

2、固定站

固定參考站是固定的GPS接收系統(tǒng),分布在整個網(wǎng)絡(luò)中,一個VRS網(wǎng)絡(luò)可包括無數(shù)個站,但最少要3個站,站與站之間的距離可達(dá)70公里,(傳統(tǒng)高精度GPS網(wǎng)絡(luò),站間距離不過10-20公里)。固定站與控制中心之間有通訊線相連,數(shù)據(jù)實(shí)時的傳送到控制中心。

3、用戶部分

用戶部分就是用戶的接收機(jī),加上無線通訊的調(diào)制解調(diào)器。根據(jù)自己的不同需求,放置在不同的載體上,如:汽車,飛機(jī),農(nóng)業(yè)機(jī)器,挖掘機(jī)等等,當(dāng)然測量用戶也可以把它背在肩上。接收機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)將自己初始位置發(fā)給控制中心,并接收中心的差分信號,生成厘米級的位置信息。

與常規(guī)RTK不同,VRS網(wǎng)絡(luò)中,各固定參考站不直接向移動用戶發(fā)送任何改正信息,而是將所有的原始數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)通訊線發(fā)給控制中心。同時,移動用戶在工作前,先通過GSM的短信息功能向控制中心發(fā)送一個概略坐標(biāo),控制中心收到這個位置信息后,根據(jù)用戶位置,由計算機(jī)自動選擇的一組固定基準(zhǔn)站,根據(jù)這些站發(fā)來的信息,整體的改正GPS的軌道誤差,電離層,對流層和大氣折射引起的誤差,將高精度的差分信號發(fā)給移動站。這個差分信號的效果相當(dāng)于在移動站旁邊,生成一個虛擬的參考基站,從而解決了RTK作業(yè)距離上的限制問題,并保證了用戶的精度。VRS系統(tǒng)實(shí)際上是一種多基站技術(shù)。它在處理上利用了多個參考站的聯(lián)合數(shù)據(jù),目前,只有Trimble公司擁有這項(xiàng)多基站算法。

VRS網(wǎng)絡(luò)可以有多個站,但最少需要3個。簡單的計算一下:按邊長70公里計算,一個三角形可覆蓋面積為2200多平方公里。再舉個簡單的例子,北京市區(qū)面積900多平方公里,那么一個三角形(3個站)就可以控制整個北京市區(qū)。北京全市面積1.68萬平方公里,10個站就可以*控制北京全市。很簡單的數(shù)學(xué)問題,但我們得出的結(jié)論是驚人的,與傳統(tǒng)的GPS網(wǎng)絡(luò)相比,VRS節(jié)約成本近70%。實(shí)際上,VRS系統(tǒng)可提供兩種不同精度的差分信號,分別為厘米級和亞米級。我們所論述的是1-2個厘米的高精度,而若是用低精度,這個距離(70KM)可以拓展到幾百公里。

VRS的主要優(yōu)勢表現(xiàn)在:費(fèi)用將大幅度降低,70公里的邊長使建GPS網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用大大降低,用戶不再架設(shè)自己的基準(zhǔn)站;相對傳統(tǒng)RTK,提高了精度。1PPM的概念沒有了,在VRS網(wǎng)絡(luò)控制范圍內(nèi),精度始終在1-2個厘米;可靠性也隨之提高,采用了多個參考站的聯(lián)合數(shù)據(jù),大大提高可靠性;更廣的應(yīng)用范圍,城市規(guī)劃,市政建設(shè),交通管理,機(jī)械控制,氣象,環(huán)保,農(nóng)業(yè)以及所有在室外進(jìn)行的勘測工作。

VRS技術(shù)的出現(xiàn),標(biāo)志著高精度GPS的發(fā)展進(jìn)入了一個新的階段。這種網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),集興的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)、INTERNET技術(shù)、無線通訊技術(shù)和TRIMBLE優(yōu)秀的GPS定位技術(shù)于一身,應(yīng)用了的多基站RTK算法,是GPS技術(shù)的突破。它將使GPS的應(yīng)用領(lǐng)域極大的擴(kuò)展,業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,未來5至10年,GPS網(wǎng)絡(luò)建設(shè)將高速發(fā)展,而這種GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),將代表著GPS發(fā)展的方向。

信息標(biāo)題:虛擬參考站(VRS)技術(shù)介紹

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