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技術(shù)文章

亮度計(jì)操控故障原因分析

閱讀:217發(fā)布時(shí)間:2022-3-31

  

  手持操作控制器(以下簡(jiǎn)稱手操器)操控故障

  現(xiàn)象描述:自動(dòng)運(yùn)行時(shí),測(cè)量機(jī)測(cè)量過(guò)程正常,使用手操器進(jìn)行操作時(shí),單軸不能運(yùn)動(dòng)或者運(yùn)動(dòng)方向出錯(cuò)。

  原因分析:

  1. 當(dāng)手操器上的按鍵(工件/機(jī)器坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換)被按下后,使用手操器將會(huì)按照工件坐標(biāo)系的方向移動(dòng),當(dāng)工件坐標(biāo)系和機(jī)器坐標(biāo)系有夾角時(shí),可能使用戶誤以為手操

  器出現(xiàn)故障。

  2. 手操器上設(shè)有單軸鎖定按鍵,當(dāng)該按鍵被按下后,使用手操器將不能移動(dòng)機(jī)器所對(duì)應(yīng)的方向。

  3. 手操器上設(shè)有位置選擇按鍵,當(dāng)該按鍵被按下后,手操器方向與測(cè)量機(jī)坐標(biāo)方向?qū)?yīng)關(guān)系將對(duì)應(yīng)改變。




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