一、方案架構(gòu)

MF120 偵察無人機(jī)集成煙火智能識(shí)別模塊與火情綜合偵察系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)對(duì)火災(zāi)事件的快速響應(yīng)與精準(zhǔn)監(jiān)測。依托無人機(jī)平臺(tái)，提供實(shí)時(shí)火情態(tài)勢感知與關(guān)鍵偵察數(shù)據(jù)，顯著提升應(yīng)急火情偵察效率，為救援指揮決策提供有力支撐。 MF120 續(xù)航時(shí)間 2 小時(shí)，進(jìn)一步保障了長時(shí)間、大范圍的偵察作業(yè)能力。

二、硬件配置

MF120 采用高強(qiáng)度熱壓一體成型工藝，具備流線型機(jī)身設(shè)計(jì)，機(jī)臂采用對(duì)折式折疊結(jié)構(gòu)，顯著提升便攜性與存儲(chǔ)效率。無人機(jī)可搭載 4K 超清可見光相機(jī)與高精度熱成像相機(jī)，集成溫度測量與激光測距功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)火場細(xì)節(jié)的高清捕捉、煙火目標(biāo)的精準(zhǔn)識(shí)別及火源位置的精確定位。

三、煙火識(shí)別模塊

基于計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)算法技術(shù)，可對(duì)無人機(jī)實(shí)時(shí)回傳的視頻流進(jìn)行智能分析。模塊通過精準(zhǔn)識(shí)別火焰光譜特征、煙霧形態(tài)輪廓等關(guān)鍵指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)潛在煙火目標(biāo)的快速偵測。

一旦識(shí)別確認(rèn)煙火信號(hào)，系統(tǒng)將立即觸發(fā)多級(jí)告警機(jī)制，并自動(dòng)將包含位置信息的火情警報(bào)推送至指揮監(jiān)控中心，為火情早期預(yù)警與快速處置提供關(guān)鍵信息。

四、火情綜合偵察系統(tǒng)

系統(tǒng)集成了以下核心偵察能力

熱成像偵察： 利用高靈敏度熱成像相機(jī)捕捉火場熱輻射分布，生成直觀的火源熱力圖，輔助救援人員快速定位核心火源與潛在復(fù)燃點(diǎn)。

可見光偵察： 提供高分辨率、低延時(shí)的火場實(shí)時(shí)可見光畫面，清晰呈現(xiàn)火勢蔓延路徑、燃燒物狀態(tài)及周邊環(huán)境細(xì)節(jié)。

多功能集成模塊： 集成強(qiáng)光照明與遠(yuǎn)程喊話系統(tǒng)，有效應(yīng)對(duì)夜間或低能見度條件下的偵察需求，同時(shí)可用于現(xiàn)場指揮通訊及安撫受困人員，提升救援協(xié)同效率。

五、方案核心優(yōu)勢

響應(yīng)迅捷： MF120 具備快速部署與穩(wěn)定巡航能力，可快速抵達(dá)目標(biāo)區(qū)域，提供實(shí)時(shí)、連續(xù)的偵察情報(bào)流。

識(shí)別精準(zhǔn)： 融合煙火智能識(shí)別算法與熱成像偵察技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)煙火目標(biāo)及火源位置的高精度識(shí)別與定位，提升指揮決策準(zhǔn)確性。

功能集成： 單平臺(tái)集成多光譜偵察（可見光+熱成像）、環(huán)境感知（測溫、測距）、通訊廣播（喊話）及輔助照明功能，滿足復(fù)雜多變火場環(huán)境下的多樣化偵察需求。

飛行可靠： 采用成熟可靠的飛控系統(tǒng)及感知避障技術(shù)，保障無人機(jī)在火場復(fù)雜空域（如高溫、煙霧、障礙物）中的安全穩(wěn)定飛行。

六、應(yīng)用場景

躍飛MF120煙火識(shí)別與火情偵察方案適用于森林火災(zāi)、城市火災(zāi)、工業(yè)火災(zāi)等多種場景，為林業(yè)部門等提供高效的火情偵察與應(yīng)急響應(yīng)支持。