智能草坪割草機(jī)障礙物傳感器測(cè)試儀依據(jù)GB/T 4706.110-2021《家用和類(lèi)似用途電器的安全第2部分：由電池供電的智能草坪割草機(jī)的專(zhuān)用要求》研發(fā)，是智能割草機(jī)器人安全性能專(zhuān)項(xiàng)檢測(cè)設(shè)備。智能草坪割草機(jī)在庭院作業(yè)時(shí)，會(huì)遇到樹(shù)干、桌椅腿、寵物、人體等障礙物，一旦障礙物傳感器失效，刀片持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)極易造成割傷事故。本設(shè)備用來(lái)模擬割草機(jī)器人前進(jìn)撞擊障礙物的真實(shí)工況，檢測(cè)機(jī)身防撞傳感器、碰撞保險(xiǎn)杠的觸發(fā)響應(yīng)能力，測(cè)定撞擊動(dòng)能、撞擊力、制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間等指標(biāo)，驗(yàn)證障礙物傳感器能否在規(guī)定撞擊條件下及時(shí)停機(jī)、切斷刀組動(dòng)力，是智能割草機(jī)器人型式檢驗(yàn)、出廠安全檢測(cè)的核心試驗(yàn)裝置。

原理

設(shè)備搭載可移動(dòng)測(cè)試平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)障礙物靶體、高精度力值傳感器與PLC采集控制系統(tǒng)。測(cè)試時(shí)，將智能割草機(jī)固定在測(cè)試平臺(tái)上，按照標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定行進(jìn)速度，驅(qū)動(dòng)樣機(jī)向前撞擊標(biāo)準(zhǔn)障礙物靶。撞擊瞬間力傳感器實(shí)時(shí)采集撞擊力、撞擊動(dòng)能，系統(tǒng)同步記錄從傳感器感應(yīng)障礙物、發(fā)出信號(hào)，到割草機(jī)牽引機(jī)構(gòu)制動(dòng)、切割刀片停止轉(zhuǎn)動(dòng)的全程響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)。設(shè)備可區(qū)分短時(shí)沖擊與持續(xù)承壓工況，校驗(yàn)不同撞擊時(shí)長(zhǎng)下的力值上限，判斷障礙物傳感器是否達(dá)標(biāo)；同時(shí)可更換粗細(xì)不同的標(biāo)準(zhǔn)靶體，測(cè)試設(shè)備對(duì)細(xì)桿、硬質(zhì)物體的識(shí)別觸發(fā)能力，驗(yàn)證防撞傳感器的可靠性。

特點(diǎn)

1.嚴(yán)格匹配國(guó)標(biāo)試驗(yàn)規(guī)范，完quan滿(mǎn)足GB/T 4706.110-2021標(biāo)準(zhǔn)中障礙物傳感器測(cè)試條款，可完成5J撞擊動(dòng)能測(cè)試、分段撞擊力限值檢測(cè)，直接用于產(chǎn)品認(rèn)證檢驗(yàn)。

2.高精度力傳感采集模塊，測(cè)力范圍寬，采樣頻率高，自動(dòng)記錄撞擊曲線、峰值力、制動(dòng)時(shí)間，試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)導(dǎo)出，檢測(cè)結(jié)果可溯源，規(guī)避人工測(cè)試誤差。

3.配備多規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)靶體，包含大直徑圓柱靶與細(xì)桿小靶，模擬草坪常見(jiàn)障礙物，兼容接觸式保險(xiǎn)杠傳感器、超聲波、紅外等多種避障傳感器測(cè)試。

4.PLC觸控工控系統(tǒng)，試驗(yàn)速度、撞擊參數(shù)可自定義設(shè)置，支持中英文操作界面，試驗(yàn)流程一鍵啟動(dòng)，新手也可快速完成整套測(cè)試。

5.多重安全防護(hù)，設(shè)備配備急停按鈕、過(guò)載保護(hù)，試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)異常自動(dòng)停機(jī)，保障試驗(yàn)人員與被測(cè)樣機(jī)安全；設(shè)備整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，適合長(zhǎng)時(shí)間、大批量重復(fù)性測(cè)試。

6.模塊化平臺(tái)設(shè)計(jì)，適配不同尺寸、不同品牌智能割草機(jī)器人，裝夾定位便捷，更換試樣快速，提升實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)效率。

應(yīng)用領(lǐng)域

智能割草機(jī)器人、草坪割草機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，用于新品研發(fā)階段傳感器方案驗(yàn)證、生產(chǎn)線成品出廠安全抽檢；第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)、質(zhì)檢研究院所，開(kāi)展智能割草設(shè)備型式檢驗(yàn)、產(chǎn)品認(rèn)證測(cè)試；家電、園林裝備科研單位，用于避障傳感器算法、硬件性能對(duì)比試驗(yàn)；產(chǎn)品入庫(kù)驗(yàn)收環(huán)節(jié)的安全性能核驗(yàn)，保障庭院智能割草設(shè)備使用安全，降低戶(hù)外作業(yè)傷人風(fēng)險(xiǎn)。