掃地機(jī)器人最小間隙測試臺(tái)是依據(jù)IEC/ASTM 62885-7:2020標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)的專用檢測設(shè)備，用于檢測掃地機(jī)器人在狹窄通道內(nèi)的通行能力，測定機(jī)器人可順利穿行、不卡困的最小間隙寬度，模擬家居環(huán)境沙發(fā)底、柜體間隙等窄通道場景，量化產(chǎn)品穿梭通行性能。

原理

設(shè)備搭建標(biāo)準(zhǔn)化封閉通行通道，通道擋板間距可連續(xù)調(diào)節(jié)，從大間隙逐步收窄；將待測掃地機(jī)器人放置于測試起始區(qū)域，讓機(jī)器人自主運(yùn)行穿越通道，觀察機(jī)器人是否可順利通過、無卡死、無翻轉(zhuǎn)、無停滯。不斷微調(diào)通道寬度，反復(fù)試驗(yàn)，找到機(jī)器人穩(wěn)定通行的臨界間隙數(shù)值，記錄判定最小通行間隙，完成性能標(biāo)定。

特點(diǎn)

間隙可精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，尺寸可控，測試結(jié)果可溯源，不同機(jī)型之間數(shù)據(jù)具備橫向?qū)Ρ刃裕?/span>

還原真實(shí)家居地面與通道場景，貼近用戶實(shí)際使用環(huán)境；

整體框架穩(wěn)固，操作簡單，觸控式控制，試驗(yàn)流程標(biāo)準(zhǔn)化，減少人工測試帶來的主觀誤差；

適配不同外形尺寸掃地機(jī)器人，可兼容多種機(jī)型測試；

試驗(yàn)判定邏輯對(duì)標(biāo)國際標(biāo)準(zhǔn)，測試數(shù)據(jù)可用于產(chǎn)品合規(guī)檢驗(yàn)。

應(yīng)用領(lǐng)域

掃地機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)：新品研發(fā)階段評(píng)估機(jī)身結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航算法的窄空間通行性能，優(yōu)化外觀與底盤設(shè)計(jì)；量產(chǎn)階段用于零部件驗(yàn)證、出廠質(zhì)檢，排查卡困缺陷。

第三方檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu)：開展產(chǎn)品型式檢驗(yàn)、委托檢測，出具合規(guī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，支撐產(chǎn)品檢測報(bào)告與認(rèn)證申報(bào)。

高校與科研院所：用于家用清潔機(jī)器人相關(guān)課題研究，開展機(jī)器人移動(dòng)、導(dǎo)航性能相關(guān)試驗(yàn)。

產(chǎn)品研發(fā)實(shí)驗(yàn)室：對(duì)比不同方案樣機(jī)通行差異，完成多版本性能迭代驗(yàn)證。