掃地機(jī)器人驅(qū)動力試驗機(jī)是針對掃地機(jī)器人行走系統(tǒng)開發(fā)的專用性能檢測設(shè)備，可模擬機(jī)器人清掃作業(yè)工況，精準(zhǔn)測定機(jī)器人行走輪的牽引力、驅(qū)動力、行走阻力等力學(xué)指標(biāo)，用來評估機(jī)器人在不同地面材質(zhì)、負(fù)載條件下動力輸出能力，檢驗機(jī)器人是否滿足標(biāo)稱的牽引力要求，是掃地機(jī)器人研發(fā)優(yōu)化、零部件驗證、成品質(zhì)量抽檢的標(biāo)準(zhǔn)化測試裝備。

一、原理

設(shè)備主要由精密拉力傳感模塊、可調(diào)負(fù)載機(jī)構(gòu)、多材質(zhì)試驗臺面、機(jī)器人固定工裝、工控采集系統(tǒng)組成。測試時將掃地機(jī)器人固定于工裝，行走輪貼合模擬地面臺面，機(jī)器人啟動正常行走；傳感器實(shí)時采集行走方向的拉力數(shù)據(jù)，通過施加不同的反向阻力，持續(xù)記錄機(jī)器人最大驅(qū)動力?？筛鼡Q地板、地毯等不同試驗臺面，模擬硬地、短毛地毯等實(shí)際家庭地面環(huán)境，搭配額定塵盒負(fù)載開展測試。系統(tǒng)自動采集力值曲線，計算最大驅(qū)動力、持續(xù)牽引力，判定動力輸出是否達(dá)標(biāo)，量化評估電機(jī)、行走輪、傳動結(jié)構(gòu)的動力性能。

二、特點(diǎn)

力學(xué)測量精度高，高精度力傳感器，實(shí)時采集驅(qū)動力數(shù)據(jù)，力值曲線自動記錄，試驗數(shù)據(jù)重復(fù)性好，減少人工測試帶來的誤差。

多地面模擬，可快速更換硬質(zhì)地板、地毯等試驗面板，模擬居家多種地面環(huán)境，適配不同場景下驅(qū)動力檢測。

試樣適配范圍廣，工裝可調(diào)節(jié)，適配圓形、D型各類尺寸掃地機(jī)器人，掃拖一體、自動集塵機(jī)型均可測試。

自動化采集存儲，觸控工控操作，自動記錄、保存力值曲線，支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出、報表打印，數(shù)據(jù)全程可溯源，滿足實(shí)驗室、第三方檢測機(jī)構(gòu)的存檔要求。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

1、掃地機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)：新品研發(fā)階段，測試行走電機(jī)、輪組方案的動力輸出，對比不同底盤結(jié)構(gòu)驅(qū)動力差異，優(yōu)化算法與硬件；量產(chǎn)階段做成品抽檢，把控整機(jī)動力性能一致性。

2、電機(jī)、行走輪零部件廠商：開展行走電機(jī)、橡膠驅(qū)動輪的動力性能摸底，評估磨損前后驅(qū)動力衰減情況，優(yōu)化零部件選材。3、第三方檢測機(jī)構(gòu)、質(zhì)檢實(shí)驗室：承接掃地機(jī)器人委托性能檢測，出具可溯源測試數(shù)據(jù)，用于產(chǎn)品型式檢驗、電商入駐質(zhì)檢、產(chǎn)品宣傳佐證。

4、高校與科研院所：用于移動機(jī)器人動力、行走動力學(xué)相關(guān)課題試驗，開展輪式機(jī)器人牽引性能的科研測試。