腿式機(jī)器人臺(tái)階行進(jìn)能力測試儀是依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)專門研發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化檢測設(shè)備。它通過構(gòu)建可控的臺(tái)階環(huán)境，對雙足人形、四足巡檢、多足救援等各類腿式機(jī)器人的臺(tái)階通行性能進(jìn)行定量化測試與評價(jià)，解決傳統(tǒng)試驗(yàn)無標(biāo)準(zhǔn)場地、數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)、無法量化對比的問題。

一、原理

該測試儀的核心原理是：在嚴(yán)格控制臺(tái)面摩擦系數(shù)、高度測量精度及場地結(jié)構(gòu)尺寸的標(biāo)準(zhǔn)化試驗(yàn)場地中，設(shè)置可調(diào)高度的臺(tái)階模塊，讓被測機(jī)器人執(zhí)行兩套標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)方案

上行極限高度試驗(yàn)：逐步增大臺(tái)階高度，測定機(jī)器人能夠成功攀上的最大臺(tái)階高度，評估其越障極限能力。

固定高度重復(fù)性通行試驗(yàn)：在設(shè)定臺(tái)階高度下讓機(jī)器人反復(fù)通行，記錄成功次數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)與穩(wěn)定性數(shù)據(jù)，評估其通行的一致性與可靠性。

二、特點(diǎn)

適用機(jī)型廣：覆蓋雙足人形、四足巡檢、多足救援等多種腿式機(jī)器人的臺(tái)階通行性能型式檢驗(yàn)。

數(shù)據(jù)客觀可量化：實(shí)時(shí)采集并繪制測試曲線，數(shù)據(jù)可導(dǎo)出、WIFI上傳、遠(yuǎn)程提取，也可連接打印機(jī)輸出報(bào)告，杜絕主觀判斷。

多重安全保護(hù)：集成開斷電保護(hù)、力值超限保護(hù)、系統(tǒng)過載保護(hù)、漏電保護(hù)四重保護(hù)機(jī)制。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

產(chǎn)品研發(fā)：新品研發(fā)階段的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、控制算法迭代、樣機(jī)性能對標(biāo)，加速產(chǎn)品快速迭代升級。

出廠質(zhì)檢：量產(chǎn)產(chǎn)品臺(tái)階通行性能的全流程質(zhì)量管控，保障性能一致性與穩(wěn)定性，杜絕批量質(zhì)量缺陷。

合規(guī)性檢測：滿足第三方檢測機(jī)構(gòu)與行業(yè)認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)化測試需求，數(shù)據(jù)可直接用于產(chǎn)品合規(guī)性判定。

救援領(lǐng)域：驗(yàn)證機(jī)器人在瓦礫堆、斜坡等復(fù)雜地形中的抗沖擊與越障能力。

工業(yè)領(lǐng)域：評估搬運(yùn)機(jī)器人在碰撞場景下的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，優(yōu)化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)與材料選擇。

醫(yī)療康復(fù)：測試康復(fù)機(jī)器人輔助行走時(shí)的沖擊緩沖性能，避免對患者造成二次傷害。

科研領(lǐng)域：推動(dòng)腿式機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、控制算法及新材料結(jié)構(gòu)的理論研究。

jun用與特種：外骨骼機(jī)器人負(fù)重行軍抗沖擊測試、核電站維護(hù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)可靠性評估等。