電網(wǎng)工頻交變磁場普遍存在于城市空域、高壓輸電線路周邊、變電站、配電設(shè)施附近空域，無人機(jī)飛行過程中極易受到 50Hz 工頻磁場干擾，引發(fā)衛(wèi)星定位漂移、姿態(tài)失控、無線圖傳中斷、飛控程序紊亂、動力輸出異常等故障。本機(jī)通過模擬現(xiàn)實環(huán)境中的穩(wěn)態(tài)工頻交變磁場以及電網(wǎng)短路故障瞬時磁場干擾，將被測無人機(jī)置于均勻交變工頻磁場環(huán)境中，分別沿 X、Y、Z 三個正交軸向施加規(guī)定強(qiáng)度磁場，全程觀測無人機(jī)各項工作狀態(tài)，考核無人機(jī)系統(tǒng)抵御工頻磁場電磁干擾的能力，試驗結(jié)果可作為無人機(jī)安全認(rèn)證、型式檢驗、出廠抽檢、研發(fā)整改的法定檢測依據(jù)。

二、工作原理

設(shè)備主要由工頻磁場功率信號發(fā)生器、三維正交方形感應(yīng)亥姆霍茲線圈、觸控測控系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。主機(jī)發(fā)生器輸出高精度 50Hz 標(biāo)準(zhǔn)正弦工頻交變電流，通入感應(yīng)線圈繞組后，在線圈中心區(qū)域產(chǎn)生空間分布均勻、幅值連續(xù)可調(diào)的交變工頻磁場；依托線圈多角度機(jī)械翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)搭配程控時序系統(tǒng)，可自動完成 X/Y/Z 三軸依次磁場照射；設(shè)備可設(shè)定磁場強(qiáng)度、施加時長、試驗循環(huán)流程，整套系統(tǒng)輸出波形畸變小、磁場精度高、均勻性優(yōu)良，復(fù)現(xiàn)國標(biāo)規(guī)定的工頻磁場干擾環(huán)境，滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的穩(wěn)態(tài)連續(xù)磁場測試需求，同時可拓展電網(wǎng)故障短時脈沖磁場試驗

三、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
GB 42590-2023《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》5.12.2工頻磁場抗擾度

GB/T 38909-2020《民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性要求與試驗方法》6.2工頻磁場抗擾度

GB/T 17626.8-2006《電磁兼容試驗和測量技術(shù)工頻磁場抗擾度試驗》

四、技術(shù)能參數(shù)

?指標(biāo)?	?參數(shù)?
控制系統(tǒng)?	PLC
操作界面?	彩色7寸觸摸屏，中英文切換?
標(biāo)配主頻率	50Hz
頻率穩(wěn)定度	≤±0.1%
波形	純正弦波，無畸變直流分量
磁場強(qiáng)度輸出范圍	0～100A/m 連續(xù)無級可調(diào)
磁場輸出準(zhǔn)確度	≤±3%（全量程）
磁場均勻度	線圈中心有效試驗區(qū)內(nèi)磁場偏差＜5%
總諧波畸變率 THD	≤1%
直流分量	＜0.5%
短時故障磁場	峰值最高 1200A/m，脈沖寬度 1s～3s，模擬電網(wǎng)短路瞬態(tài)磁場干擾
單軸向穩(wěn)態(tài)施加時長	1s～9999s 任意設(shè)定
三維自動輪換	X、Y、Z 三個相互垂直軸向依次自動輸出磁場，無需人工調(diào)轉(zhuǎn)受試無人機(jī)
觸發(fā)模式	自動時序循環(huán)觸發(fā)、手動按鍵觸發(fā)、外部同步信號觸發(fā)
標(biāo)配線圈內(nèi)框尺寸	1000mm×1000mm
繞組材質(zhì)	無氧純銅導(dǎo)線，3 匝標(biāo)準(zhǔn)繞組；無鐵芯、無鐵磁金屬構(gòu)件，避免磁場畸變
支撐框架	高強(qiáng)度絕緣環(huán)氧玻纖支架，非導(dǎo)磁材質(zhì)
線圈臺面最大承重	35kg
安全防護(hù)	急停按鈕
電源	AC 220V，50 Hz

四、基本配置

主機(jī)1臺；

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;

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無人機(jī)工頻磁場抗擾度試驗機(jī) HT-JQ045 操作作業(yè)指導(dǎo)書

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