腿式機(jī)器人最大跳躍長度測試儀
?一、儀器介紹
設(shè)備由標(biāo)準(zhǔn)水平硬質(zhì)測試平臺(tái)、長度可調(diào)基準(zhǔn)擋板、高速視覺采集測量系統(tǒng)、環(huán)境調(diào)控單元、工控?cái)?shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成；嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)定義測量跳躍起點(diǎn)（機(jī)器人離地最后接觸點(diǎn)）、跳躍落點(diǎn)（落地接觸點(diǎn)）沿行進(jìn)方向水平距離，連續(xù) 3 次有效試驗(yàn)取最小值作為最大跳躍長度。
二、滿足標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 44251-2024《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》第 8 章節(jié) 最大跳躍長度試驗(yàn)方法
三、技術(shù)參數(shù)
?參數(shù)項(xiàng)? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | 工業(yè)級(jí)PLC |
操作界面 | 彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換 |
平臺(tái)整體尺寸 | 總長 4000mm × 總寬 1600mm，有效起跳 / 落地區(qū)域≥3200mm |
表面摩擦系數(shù) | 0.75~1.0 |
最大承載 | 500kg，覆蓋微型、中型、大型重載腿式機(jī)器人 |
有效測量量程 | 0～1000mm |
激光測距 | 量程 0～1200mm，示值精度 ±0.3mm |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保護(hù) | 電子限位保護(hù)、超載自動(dòng)停機(jī)保護(hù) |
四、應(yīng)用領(lǐng)域
腿式機(jī)器人整機(jī)制造行業(yè)?：用于雙足人形、四足巡檢、多足特種機(jī)器人的出廠質(zhì)檢、新品研發(fā)性能標(biāo)定。
?特種裝備行業(yè)?：支撐排爆、消防救援等特種腿式機(jī)器人的野外復(fù)雜地形跳躍適配性驗(yàn)證。
?科研與教育行業(yè)?：適配高校機(jī)器人工程實(shí)驗(yàn)室、科研院所的步態(tài)算法、動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)課題研究。
五、基本配置
主機(jī)1臺(tái)
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
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