(1)PLC與繼電器、接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同:繼電器是按“并行"方式工作的，即只要形成電流通路，就可能有幾個繼電器同時動作，電容式接近開關在繼電器控制系統(tǒng)中繼電器按照觸點的動作順序和時間延遲逐個動作，動作順序與電路的編寫順序無關; PLC是采用循環(huán)掃描工作方式，即“串行"方式工作的，首先采集輸入信號，然后對所有的梯形圖進行計算，微觀上在一時間段上實際執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序是一致的，任一時刻只能執(zhí)行一條指令，這種方式可以避免繼電器和接觸器的觸點競爭和時序的失配問題。
(2)繼電器控制電路中使用的繼電器是物理的元器件，繼電器和其他控制電器間的連接用硬連接線來完成，施工困難，更改費力:PLC中的繼電器是內部存儲器的，稱為“軟繼電器"，電容式接近開關具有與物理繼電器相似的功能，PLC梯形圖中的接線通過編程實現(xiàn)，稱為“軟接線"，更改簡單、調試方便。
(3)物理的繼電器的觸點個數(shù)是有限的;PLC中的繼電器對應內部的寄存器位，可以隨時不受限制地讀取其內容，可以認為PLC的繼電器有無數(shù)個常開常閉觸點供用戶使用。
(4)PLC控制系統(tǒng)兩端的“母線"上沒有物理電流，只有一個邏輯電流概念;而傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)兩端的“母線"上有真實的物理電流。
