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天津瑞利光電科技有限公司

AEROTECH空氣軸承直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺ABRS原理介紹

時間:2020-7-24閱讀:400

產(chǎn)品介紹:
直接驅(qū)動,無槽,無刷伺服電機(jī)
零齒槽電機(jī), 速度穩(wěn)定性
 誤差運(yùn)動和擺動性能
直聯(lián)式高精度旋轉(zhuǎn)編碼器
薄型平面設(shè)計(jì)
沒有機(jī)械接觸
Aerotech的ABRS系列旋轉(zhuǎn)氣浮載物臺以超薄的外形提供了角度定位,速度穩(wěn)定性和誤差運(yùn)動性能。ABRS旨在滿足晶圓檢查,高精度計(jì)量,X射線衍射系統(tǒng),光學(xué)檢查和制造以及MEMS /納米技術(shù)設(shè)備制造的嚴(yán)格要求。
緊湊包裝
ABRS系列直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺的設(shè)計(jì)已經(jīng)過優(yōu)化,可大程度地減少平臺高度。平臺的低矮外形降低了系統(tǒng)的有效工作高度,從而減少了與“堆積”有關(guān)的錯誤。除了較低的總高度外,ABRS系列還提供了一個通孔,可用于產(chǎn)品直通,激光束傳輸,電纜間隙或特定應(yīng)用的要求。
機(jī)械設(shè)計(jì)
ABRS設(shè)計(jì)具有大的空氣軸承表面,具有很高的剛度和承載能力,不僅產(chǎn)生 軸向和徑向誤差運(yùn)動,而且產(chǎn)生 的傾斜誤差運(yùn)動。所產(chǎn)生的面誤差運(yùn)動明顯優(yōu)于其他旋轉(zhuǎn)式空氣軸承工作臺和主軸, 受益于需要 平面性能的應(yīng)用。
無刷直驅(qū)
為了更好的定位性能,ABRS系列采用了Aerotech的S系列無槽無刷電機(jī)。電機(jī)采用磁路設(shè)計(jì),可產(chǎn)生高扭矩輸出,而產(chǎn)生的熱量 少。無槽設(shè)計(jì)本質(zhì)上是零齒槽和無轉(zhuǎn)矩紋波。這使得ABRS位移臺非常適合需要低速或高速掃描速度的應(yīng)用。
準(zhǔn)確定位
光學(xué)編碼器是ABRS的標(biāo)準(zhǔn)配置。與Aerotech的反饋乘法器和控件配合使用時,分辨率可達(dá)到<0.03弧秒。
定制設(shè)計(jì)
定制版本的ABRS可用于費(fèi)率表和慣性制導(dǎo)試驗(yàn)臺應(yīng)用。
參數(shù):
寬度:150 mm
桌面直徑:128.1 mm
高度:80 mm
孔徑:8 mm
總行程:360°連續(xù)
總線電壓:80 VDC
基本編碼器分辨率:3600行/轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)速:max.300 rpm
精度:±3角秒
雙向重復(fù)性:<2弧秒
負(fù)荷
軸向:8 kg
徑向:4 kg
傾斜:3 N-m
軸向誤差運(yùn)動(同步):<175 nm
徑向誤差運(yùn)動(同步):<450 nm
傾斜誤差運(yùn)動(同步):<9.7 µrad(<2.0弧秒)
軸向誤差運(yùn)動(異步):<20 nm
徑向誤差運(yùn)動(異步):<20 nm
傾斜誤差運(yùn)動(異步):<0.4 µrad(<0.08弧秒)
工作壓力:80 psig(5.5 bar)+ 0 psig(0.0 bar)/-10 psig(0.7 bar)
空氣消耗:<56.6 SLPM(<2 SCFM)
材料:鋁
表面:硬涂層(62洛氏硬度)
慣性卸載:3850 kg-mm2
總質(zhì)量:4.8公斤

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