工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境傾斜和搖擺可靠性試驗(yàn)機(jī)是專門用于模擬工業(yè)機(jī)器人在傾斜、搖擺工況下運(yùn)行狀態(tài)的測(cè)試設(shè)備，核心用于驗(yàn)證產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性與結(jié)構(gòu)可靠性，符合GB/T 39266-2020等相關(guān)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 39266-2020 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測(cè)試方法 5.5傾斜和搖擺試驗(yàn)。

三、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項(xiàng)?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	PLC+Windows系統(tǒng)
操作界面	彩色10寸嵌入式工業(yè)電腦
測(cè)試項(xiàng)目	縱傾、橫傾、縱搖、橫搖
角度傳感器	量程0-360° 精度：±0.1°
傾斜試驗(yàn)
縱傾	角度：5°或10° 試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間：前后各不小于15min
橫傾	角度：15°或22.5° 試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間：左右各不小于15min
搖擺試驗(yàn)
縱搖	角度：10° 試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間：≥30min
橫搖	角度：22.5° 試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間：≥30min
周期	10s
報(bào)告輸出	自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告，支持PDF、Excel格式導(dǎo)出，WiFi連接打印機(jī)打印
安全裝置	急停按鈕，過(guò)載防護(hù)
電源	AC220V±10% 50Hz

四、試驗(yàn)條件與方法

1.?安裝與狀態(tài)要求?

對(duì)于在船舶上使用的工業(yè)機(jī)器人：需嚴(yán)格按照實(shí)際使用時(shí)的安裝方位和方式，直接或通過(guò)專用安裝架安裝在試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面上，試驗(yàn)過(guò)程中機(jī)器人應(yīng)處于通電待機(jī)空載狀態(tài)，模擬實(shí)際使用中待機(jī)時(shí)的工況，考核機(jī)器人在傾斜搖擺環(huán)境下，其電氣系統(tǒng)、待機(jī)功能的穩(wěn)定性。

對(duì)于通過(guò)船舶運(yùn)輸?shù)墓I(yè)機(jī)器人：需嚴(yán)格按照實(shí)際運(yùn)輸時(shí)的固定方位和方式，直接或通過(guò)專用安裝架安裝在試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面上，試驗(yàn)過(guò)程中機(jī)器人應(yīng)處于不帶電狀態(tài)，模擬運(yùn)輸過(guò)程中機(jī)器人的狀態(tài)，考核機(jī)器人在運(yùn)輸傾斜搖擺環(huán)境下，其結(jié)構(gòu)的完好性和抗運(yùn)輸損傷能力。

當(dāng)有多種安裝方式時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選取可能承受最嚴(yán)酷條件作用的那種方式進(jìn)行試驗(yàn)，若無(wú)法確定，則應(yīng)對(duì)所有安裝方式進(jìn)行試驗(yàn)，確保全面驗(yàn)證機(jī)器人在不同安裝場(chǎng)景下的適應(yīng)性。

2.?試驗(yàn)順序?
除另有規(guī)定外，試驗(yàn)需按照先傾斜后搖擺，先縱向后橫向的順序進(jìn)行。先進(jìn)行傾斜試驗(yàn)，再進(jìn)行搖擺試驗(yàn)，是因?yàn)閮A斜是相對(duì)靜態(tài)的工況，搖擺是動(dòng)態(tài)的工況，先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)的順序更符合實(shí)際船舶從靜止到航行的狀態(tài)變化；先縱向后橫向，是因?yàn)榇霸诤叫兄型ǔＪ窍犬a(chǎn)生前后傾斜和縱搖，再產(chǎn)生左右傾斜和橫搖，該順序更貼合實(shí)際航行的工況變化。

五、試驗(yàn)后檢測(cè)要求

試驗(yàn)結(jié)束后，被測(cè)工業(yè)機(jī)器人需有一段恢復(fù)時(shí)間，使其回到與初始檢測(cè)相同的條件，之后要通過(guò)外觀檢查和功能性能檢測(cè)。外觀檢查主要查看機(jī)器人是否有結(jié)構(gòu)變形、部件松動(dòng)、外殼破損、線纜脫落等可見(jiàn)的損傷；功能性能檢測(cè)則需按照機(jī)器人的出廠標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)其各項(xiàng)功能，如運(yùn)動(dòng)精度、電氣控制、傳感器數(shù)據(jù)采集等進(jìn)行全面檢測(cè)，確保機(jī)器人在經(jīng)過(guò)傾斜搖擺試驗(yàn)后，仍能保持正常的工作性能。

六、產(chǎn)品研發(fā)與質(zhì)量管控場(chǎng)景

?研發(fā)階段可靠性摸底?：在工業(yè)機(jī)器人研發(fā)階段，針對(duì)船舶、海上作業(yè)等特殊場(chǎng)景的機(jī)型，通過(guò)該試驗(yàn)機(jī)的傾斜搖擺試驗(yàn)，提前暴露產(chǎn)品在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的結(jié)構(gòu)與功能缺陷，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提升產(chǎn)品環(huán)境適應(yīng)性。

?量產(chǎn)前批量驗(yàn)證?：在產(chǎn)品量產(chǎn)前，對(duì)樣機(jī)進(jìn)行批量?jī)A斜搖擺試驗(yàn)，驗(yàn)證產(chǎn)品一致性，確保批量生產(chǎn)的產(chǎn)品都能滿足特殊場(chǎng)景的可靠性要求。

?服役后性能復(fù)測(cè)?：對(duì)已在船舶等特殊場(chǎng)景服役的工業(yè)機(jī)器人，定期通過(guò)該試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行性能復(fù)測(cè)，評(píng)估其長(zhǎng)期使用后的結(jié)構(gòu)老化、功能衰減情況，為設(shè)備維護(hù)與更換提供依據(jù)。

七、基本配置

主機(jī)一臺(tái)1臺(tái)

扳手1套

電源線1根

說(shuō)明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

圖片1.png

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