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THW1723 RS485通訊振動(dòng)速度、溫度、加速度、傾角多參數(shù)傳感器

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概述

THW1723 RS485通訊振動(dòng)速度、溫度、加速度、傾角多參數(shù)傳感器采用一體化設(shè)計(jì)，鑄鋁外殼，DC12~24V供電，RS485通訊，MODBUS-RTU通訊協(xié)議，由微控制器同時(shí)采集振動(dòng)速度、溫度、三軸加速度、三軸角度（傾角）。

技術(shù)參數(shù)

1、供電方式：DC12~24V
2、工作電流：<50mA
3、采集參數(shù)：振動(dòng)速度，通用型，測(cè)量范圍0.00-50.00mm/s

加速度，MEMS數(shù)字式3軸，測(cè)量范圍0.000-16.000g

角度，MEMS數(shù)字式3軸，測(cè)量范圍詳見(jiàn)通訊協(xié)議部分說(shuō)明

溫度，K型熱電偶，測(cè)量范圍-50~500度（磁吸方式為-50~150度）

4、通訊方式：RS485，modbus-rtu協(xié)議，8N1，通訊地址及波特率支持在線修改

5、環(huán)境溫度：-30～85℃，相對(duì)濕度：≤90%--
6、外形尺寸：ZR18鑄鋁殼體

7、防護(hù)等級(jí)：IP67

通訊協(xié)議

1.1）通訊協(xié)議

通訊協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU模式，默認(rèn)波特率9600bps，默認(rèn)通訊地址001，支持命令03，06。關(guān)于協(xié)議更多內(nèi)容請(qǐng)參考相應(yīng)資料。

03命令用于讀取傳感器寄存器數(shù)值，06命令用于配置傳感器寄存器參數(shù)。

1.2）傳感器數(shù)據(jù)格式

傳感器動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)格式

編號(hào)	參數(shù)名稱(chēng)	地址	說(shuō)明
1	保留	0x0000	R，預(yù)留，讀取為0x0000（十進(jìn)制為0）
2	傳感器類(lèi)型	0x0001	R，讀取為0x0100（十進(jìn)制為256）代表為本傳感器
3	通訊地址	0x0002	RW，傳感器通訊地址，默認(rèn)001，范圍1-247
4	波特率	0x0003	RW，0x0000-0x0004(0-2400/1-4800/2-9600(默認(rèn)值)/3-19200/4-38400)
5	振動(dòng)速度RMS	0x0004	R，振動(dòng)速度有效值，無(wú)符號(hào)數(shù)，兩位小數(shù)，范圍0.00-50.00mm/s
6	加速度ACC_X	0x0005	R，加速度X軸，帶符號(hào)數(shù)，3位小數(shù)，范圍-16.000~16.000g
7	加速度ACC_Y	0x0006	R，加速度Y軸，帶符號(hào)數(shù)，3位小數(shù)，范圍-16.000~16.000g
8	加速度ACC_Z	0x0007	R，加速度Z軸，帶符號(hào)數(shù)，3位小數(shù)，范圍-16.000~16.000g
9	傾角ANGLE_X	0x0008	R，傾角X軸，帶符號(hào)數(shù)，2位小數(shù)，范圍-180.00~180.00度
10	傾角ANGLE_Y	0x0009	R，傾角Y軸，帶符號(hào)數(shù)，2位小數(shù)，范圍-90.00~90.00度
11	傾角ANGLE_Z	0x000A	R，傾角Z軸，帶符號(hào)數(shù)，2位小數(shù)，范圍-180.00~180.00度，注：僅做參考，與初始狀態(tài)有關(guān)，可以不用，一般用X/Y軸數(shù)據(jù)即可
12	溫度	0x000B	R，溫度值，帶符號(hào)數(shù)，1位小數(shù)，范圍-50.0~450.0度，注：磁吸熱電偶探頭，磁鐵耐溫150度
13	冷端溫度	0x000C	R，冷端補(bǔ)償溫度值，傳感器殼體內(nèi)部溫度，帶符號(hào)數(shù)，1位小數(shù)，范圍-50.0~125.0度，僅做參考
14	保留	0x000D	R，0x0000
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