偉創(chuàng)AC90在間歇式膠版印刷機(jī)上的應(yīng)用
一、前言
印刷機(jī)械的主要運(yùn)動(dòng)特點(diǎn):加工對(duì)象是各種柔性承印材料，在加工過程中，既要保證承印材料按規(guī)定要求運(yùn)動(dòng)，又要在承印材料的行進(jìn)中，完成各種顏色的印刷或?qū)Τ杏∥锏募庸?，從而產(chǎn)生了印刷機(jī)械的傳紙運(yùn)動(dòng)和印刷運(yùn)動(dòng)兩條運(yùn)動(dòng)鏈，而且是相互協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)鏈。以膠版印刷機(jī)為例，這種設(shè)備為保證變速操作和印刷的需要，當(dāng)前不少設(shè)備仍然采用直流調(diào)速的拖動(dòng)方式，控制整臺(tái)機(jī)器的兩條運(yùn)動(dòng)鏈。為完成印刷品的制作，還有多項(xiàng)運(yùn)動(dòng)需要完成，如:保證操作點(diǎn)動(dòng)(上印版、清洗滾筒、穿紙)工藝要求，與直流電機(jī)同軸還有一套交流電動(dòng)機(jī)和擺線針輪減速器，以完成低速、點(diǎn)動(dòng)的工藝要求。另外，在印刷過程中，水、墨供給量與印刷速度有直接關(guān)系，因此出水、出墨輥有兩個(gè)單獨(dú)的直流伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。其它還有若干定速傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，負(fù)責(zé)印版滾筒的調(diào)偏、上紙及紙卷左右位置的調(diào)整等操作。為了保證印刷質(zhì)量，承印材料需要用磁粉制動(dòng)器控制送紙張力、需要測速電機(jī)指導(dǎo)水墨的供應(yīng)、需要調(diào)偏裝置控制紙張的走紙路線等，這些機(jī)構(gòu)中也有不同形式的電機(jī)參與工作。
二、工況分析
間歇式膠版印刷機(jī)主要印刷產(chǎn)品為商標(biāo)、標(biāo)簽，在進(jìn)行張力控制時(shí)，對(duì)張力的進(jìn)度要求很高，主要體現(xiàn)在以下幾方面：
1、 張力要穩(wěn)，張力波動(dòng)小于3%。
2、 快起、快停對(duì)印刷材料無沖擊。
3、 張力響應(yīng)速度要快。
為什么間歇式膠版印刷機(jī)對(duì)變頻器有如上要求了？主要是因?yàn)樗氖站矸绞绞情g歇的式的，如（圖一）所示：在印刷牽引輥與收卷牽引輥之間有一個(gè)材料存儲(chǔ)空間，當(dāng)下限光電感應(yīng)到材料時(shí)，給牽引變頻器一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，同時(shí)收卷電機(jī)對(duì)印刷材料進(jìn)行卷曲；當(dāng)印刷材料感應(yīng)到上限光電時(shí)，牽引電機(jī)停止，同時(shí)收卷電機(jī)對(duì)印刷材料保持一個(gè)恒定的張力。整個(gè)過程大約3秒左右。所以此種場合對(duì)張力的響應(yīng)速度有很高的要求。
三、AC90控制方案的優(yōu)點(diǎn)
1）收卷張力調(diào)整簡便，張力與同步控制均在變頻器中完成，可靠性與穩(wěn)定性大大提高；
2）采用矢量控制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高，加減速時(shí)張力恒定，避免出現(xiàn)套色錯(cuò)位；
3）張力變頻器的使用壽命長，系統(tǒng)使用與維護(hù)十分簡便；
4）不需要安裝張力傳感器和編碼器，為設(shè)備廠家可以節(jié)省成本。
四、接線圖與參數(shù)設(shè)置
功能代碼 | 功能名稱 | 推薦設(shè)定值 |
F0.00 | 控制方式 | 0 |
F0.01 | 速度/轉(zhuǎn)矩控制方式 | 1 |
F0.02 | 運(yùn)行命令通道 | 1 |
F0.03 | 頻率給定主通道選擇 | 0 |
F0.14 | 加速時(shí)間1 | 0.5 |
F0.15 | 減速時(shí)間1 | 2 |
F2.00 | 多功能端子X1 | 1 |
F3.22 | AO1輸出選擇 | 6 |
F7.00 | 張力設(shè)定源 | 1002 |
五、結(jié)束語
調(diào)試完成后，系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，收卷效果成型美觀。偉創(chuàng)AC90張力開環(huán)矢量變頻器的性能得到了客戶的肯定，也給偉創(chuàng)變頻器在印刷行業(yè)上的推廣應(yīng)用帶來了更大的空間。
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