產(chǎn)品介紹
參數(shù)
額定輸出功率：11kW
額定電壓：三相 AC170V
額定電流：68.0A
主電路電源輸入：三相 AC200V~240V，50Hz/60Hz，額定電流 46A，允許的電壓變動(dòng)范圍為三相 AC170V~264V，允許的頻率變動(dòng)為 ±5% 以?xún)?nèi)。
控制電路電源輸入：?jiǎn)蜗?AC200V~240V，50Hz/60Hz，額定電流 0.3A，允許的電壓變動(dòng)范圍為單相 AC170V~264V，允許的頻率變動(dòng)為 ±5% 以?xún)?nèi)，消耗電量 45W。此外，還有 DC24V±10% 的接口用電源，電源容量 0.5 A（包含 CN8 接頭信號(hào)）。
控制方式：采用正弦波 PWM 控制?電流控制方式。
通信接口
USB 接口：用于與個(gè)人電腦等設(shè)備連接，支持 MR Configurator2 軟件，方便進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控和調(diào)試等操作。
RS-422/RS-485 接口：支持zui多 32 軸的 1:n 通信，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器之間的聯(lián)網(wǎng)控制，便于構(gòu)建復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
脈沖相關(guān)參數(shù)
輸入脈沖頻率：差動(dòng)輸入時(shí)為 4Mpps，集電ji開(kāi)路輸入時(shí)為 200kpps。
反饋脈沖：編碼器分辨率為伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周 22 位。
指令脈沖倍率：電子齒輪 A/B 倍，A＝1~6777216，B=1~6777216，可實(shí)現(xiàn)靈活的脈沖當(dāng)量設(shè)置，以滿(mǎn)足不同的運(yùn)動(dòng)控制精度要求。
完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~165535pulse（指令脈沖單位）。
運(yùn)行模式
速度控制模式：模擬量速度指令控制范圍為 1:2000，內(nèi)部速度指令控制范圍為 1:5000。模擬量速度指令輸入為 DC0V~±10V / 額定轉(zhuǎn)速，通過(guò) Pr.PC12 參數(shù)能夠更改 10V 時(shí)的轉(zhuǎn)速；模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入為 DC0V~±8V / 轉(zhuǎn)矩，輸入阻抗為 10kΩ~12kΩ。
全封閉控制：采用 2 線式通信方式，實(shí)現(xiàn)高精度的位置和速度控制。
保護(hù)功能
過(guò)電流保護(hù)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流超過(guò)額定值一定倍數(shù)時(shí)，迅速切斷輸出，保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)免受過(guò)流損壞。
再 生過(guò)電壓保護(hù)：在電機(jī)減速或制動(dòng)過(guò)程中，防止再 生 能 量 導(dǎo)致直流母線電壓過(guò)高，損壞驅(qū)動(dòng)器元件。
過(guò)載保護(hù)：通過(guò)電子熱繼電器對(duì)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，避免長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)行造成設(shè)備過(guò)熱損壞。
伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)伺服電機(jī)的溫度，當(dāng)溫度超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)器輸出，防止電機(jī)過(guò)熱燒毀。
編碼器異常保護(hù)：檢測(cè)編碼器的工作狀態(tài)，當(dāng)編碼器出現(xiàn)故障或信號(hào)異常時(shí)，及時(shí)報(bào) 警并停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行，以確保運(yùn)動(dòng)控制的準(zhǔn)確性和安全性。
再 生異常保護(hù)：對(duì)再 生電路的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)再 生電路出現(xiàn)故障時(shí)，采取相應(yīng)的保護(hù)措施，防止故障擴(kuò)大。
電壓不足保護(hù)：當(dāng)主電路或控制電路電源電壓低于允許范圍時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止工作，避免因電壓過(guò)低導(dǎo)致設(shè)備工作異常或損壞。
瞬時(shí)掉電保護(hù)：在電源發(fā)生瞬時(shí)斷電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器能夠保持一定時(shí)間的運(yùn)行狀態(tài)，待電源恢復(fù)后繼續(xù)正常工作，防止設(shè)備因瞬時(shí)掉電而出現(xiàn)意外停機(jī)或位置偏差。
超 速保護(hù)：限 制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)定的上限值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器立即采取制動(dòng)措施，保護(hù)設(shè)備和人員安全。
誤差過(guò)大保護(hù)：當(dāng)實(shí)際位置與指令位置之間的誤差超過(guò)設(shè)定范圍時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行，提示用戶(hù)檢查系統(tǒng)參數(shù)和機(jī)械部件，以確保運(yùn)動(dòng)控制的精度。
其他特點(diǎn)
2 通道模擬監(jiān) 視 器：可用于監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，如電流、電壓、速度等，方便用戶(hù)進(jìn)行調(diào)試和故障排查。
響應(yīng)性能：8ms 以下（STO 輸入 OFF--> 能源切斷），具有快速的響應(yīng)能力，能夠滿(mǎn)足高精度運(yùn)動(dòng)控制的要求。
測(cè)試脈沖輸入（STO）：測(cè)試脈沖周期為 1Hz-25Hz，測(cè)試脈沖關(guān)斷時(shí)間為 1ms，用于對(duì)驅(qū)動(dòng)器的安全功能進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。
尺寸：高度 400mm，寬度 220mm，深 度 260mm。
重量：6.2kg。
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