如果步進電動機繞組的每一次通斷電操作稱為一拍，每拍中只有一相繞組通電，其余斷電，這種通電方式稱為單相通電方式。三相步進電動機的A、B、C三相輪流通電一次共需三拍，稱為一個通電循環(huán)，相應(yīng)的通電方式又稱為三相單三拍通電方式。
如果步進電動機通電循環(huán)的每拍中都有兩相繞組通電，這種通電方式稱為雙相通電方式。三相步進電動機采用雙相通電方式時，每個通電循環(huán)也需三拍，因而又稱為三相雙三拍通電方式，即AB—BC—CA—AB—…。
如果步進電動機通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。三相步進電動機采用單雙相輪流通電方式時，每個通電循環(huán)**有六拍，因而又稱為三相六拍通電方式，即A—AB—B—BC—C—CA—A—…。
一般情況下，m相步進電動機可采用單相通電、雙相通電或單雙相輪流通電方式工作，對應(yīng)的通電方式可分別稱為m相單m拍、m相雙m拍或m相2m拍通電方式。
步進電動機的矩頻特性：步進電動機輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系。
所謂步距角，是指步進電動機每一拍轉(zhuǎn)過的角度。一個m相步進電動機，如其轉(zhuǎn)子上有z個齒，則其步距角α可通過下式計算：
式中，k是通電方式系數(shù)，
(1)當(dāng)采用單相或雙相通電方式時，k＝1，
(2)當(dāng)采用單雙相輪流通電方式時，k＝2。
