摘要：進(jìn)口設(shè)備備件的使用，成為老大難，已被廣大用戶的共識(shí)。本文介紹了橡塑行業(yè)進(jìn)口電拉實(shí)驗(yàn)機(jī)的維修改造過程，提出了用國產(chǎn)交流伺服控制器改造原來控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)備件國產(chǎn)化的途徑。  
關(guān)鍵詞：拉力實(shí)驗(yàn)機(jī)；伺服控制；改造  
   我公司九一年從德國ZWICK公司引進(jìn)一臺(tái)10KN電子拉力實(shí)驗(yàn)機(jī)，主要用于橡塑制品的性能測試。其主要特點(diǎn)：主電機(jī)功率0.45KW直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙絲杠，帶動(dòng)橫梁移動(dòng)實(shí)現(xiàn)拉、壓功能，采用速度反饋及電流反饋的雙閉環(huán)控制，啟動(dòng)扭矩大，調(diào)速范圍廣、精度高（力值0.1N，位移0.01mm）。九八年的使用過程中，主機(jī)電源控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，檢查發(fā)現(xiàn)燒壞了開關(guān)電源穩(wěn)壓啟動(dòng)器（DAA4003DP）及大功率管（BUW92D）等元件。后與該制造廠家，報(bào)價(jià)高達(dá)7萬元。后經(jīng)討論商定，借鑒國產(chǎn)CMT5104電子拉力機(jī)控制的成功經(jīng)驗(yàn)，改造現(xiàn)有設(shè)備，在不改變原設(shè)備測試精度的前提下，用一套獨(dú)立的伺服控制系統(tǒng)代替原驅(qū)動(dòng)板，其它不變，這樣可大幅度降低維修成本。  
分析原直流伺服系統(tǒng)的工作原理，當(dāng)運(yùn)行指令發(fā)出時(shí)，b3的4、5兩點(diǎn)閉合，發(fā)出工作信號(hào)，而后b1的1、3接受計(jì)算機(jī)發(fā)出的0～10VDC可變電壓信號(hào)，控制電機(jī)的速度大小和方向。根據(jù)其工作特性，把U1驅(qū)動(dòng)控制板解析為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，也可以用其它伺服系統(tǒng)代替，實(shí)現(xiàn)該控制功能。  

目前交流伺服技術(shù)發(fā)展很快，采用了*全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，硬件結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)調(diào)整方便，產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性、可靠性強(qiáng)，同時(shí)集成復(fù)雜的電機(jī)控制算法和智能化控制功能，如增益自動(dòng)調(diào)整，計(jì)算機(jī)通信等功能，已逐步取代九十年代的直流伺服系統(tǒng)，因此我們考慮采用價(jià)廉質(zhì)優(yōu)的交流伺服系統(tǒng)。而松下MINAS A 系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器正是其中的杰出代表，其控制方式多種，有位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，還可以用裝有PANTERN通信軟件的個(gè)人電腦來查看、設(shè)定和調(diào)整參數(shù)，十分方便調(diào)試，電機(jī)軸端采用2500p/r增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，保證了系統(tǒng)的高精度和高穩(wěn)定性。