FESTO基本閥,費(fèi)斯托FESTO滾輪杠桿閥，費(fèi)斯托電磁閥

標(biāo)準(zhǔn)額定流量  120 l/min
工作壓力  3.5 ... 8 bar
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)  活塞座
額定尺寸  3.5 mm
先導(dǎo)類型  由先導(dǎo)控制
環(huán)境溫度  -10 ... 60 °C
驅(qū)動(dòng)力  1.8 N
產(chǎn)品重量  110 g
安裝類型  帶通孔
氣動(dòng)連接, 氣口 1  G1/8
氣動(dòng)連接, 氣口 2  G1/8
氣動(dòng)連接, 氣口 3  G1/8
密封件的材料信息  NBR
外殼的材料信息  鋁
陽(yáng)極氧化處理
如 在高技術(shù)領(lǐng)域中的氣動(dòng)機(jī)械手, 柔性自動(dòng)生產(chǎn)線等部分, 都需要對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出速度, 壓力和位置等按比例進(jìn)行們服調(diào)節(jié);另一方面氣動(dòng)系統(tǒng)各組成元件在性能及功能廠都得到了 極大的改進(jìn);同時(shí),氣動(dòng)元件與電子元件的結(jié)合使控制回路的電于化得到迅速發(fā)展,利用微 型計(jì)算 OL 使新型的控制思想得以實(shí)現(xiàn), 傳統(tǒng)的點(diǎn)位控制已不能滿足更高要求, 并逐步被一些 新型系統(tǒng)所取代.現(xiàn)已實(shí)用化的氣動(dòng)系統(tǒng)大多為斷續(xù)控制,在和電于技術(shù)結(jié)合之后,可連續(xù) 控制位置,速度及力等的電一氣伺服控制系統(tǒng)將得到大的發(fā)展.在工業(yè)較為發(fā)達(dá)的國(guó)家電, 電一氣比例伺服技術(shù),氣動(dòng)位置伺服控制系統(tǒng),氣動(dòng)力伺服控制系統(tǒng)等已從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè) 應(yīng)用.本節(jié)主要介紹氣動(dòng)電液比例控制閥及氣動(dòng)伺服閥的工作原理. 13.3.1 氣動(dòng)比例控制閥 氣動(dòng)電液比例控制閥是一種輸出量與輸入信號(hào)成比例的氣動(dòng)控制閥,它可以按給定的輸 入信號(hào)連續(xù),按比例地控制氣流的壓力,流量和方向等.由于電液比例控制閥具有壓力補(bǔ)償 的性能,所以其輸出壓力,流量等可不受負(fù)載變化的影響. 接控制信號(hào)的類型,可將氣動(dòng)電液比例控制閥分為氣控電液比例控制閥和電控電液比例 控制閥.氣控電液比例控制閥以氣流作為控制信號(hào),控制閥的輸出參量,可以實(shí)現(xiàn)流量放大, 在實(shí)際系統(tǒng)中應(yīng)用時(shí)一般應(yīng)與電一氣轉(zhuǎn)換器相結(jié)合, 才能對(duì)各種氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓力控制. 電控電液比例控制閥則以電信號(hào)作為控制信號(hào). 1.氣控比例壓力閥 氣控比例壓力閥是一種比例元件,閥的輸出壓力與信號(hào)壓力成比例,如圖 13.31 為比例 壓力閥的結(jié)構(gòu)原理.當(dāng)有輸入信號(hào) 壓力時(shí),膜片 6 變形,推動(dòng)硬芯使 主閥芯 2 向下運(yùn)動(dòng),打開(kāi)主閥口, 氣源壓力經(jīng)過(guò)主閥芯節(jié)流后形成輸 出壓力.膜片 5 起反饋?zhàn)饔?并使 輸出壓力信號(hào)與信號(hào)壓力之間保持 比例. 當(dāng)輸出壓力小于信號(hào)壓力時(shí), 膜片組向下運(yùn)動(dòng).使主閥口開(kāi)大, 輸出壓力增大.當(dāng)輸出壓力大于信 號(hào)壓力時(shí),膜片 6 向上運(yùn)動(dòng),溢流 閥芯 3 開(kāi)啟, 多余的氣體排至大氣. 1-彈簧
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2949 滾輪杠桿式閥    RS-4-1/8
2950 單向滾輪杠桿閥  LOS-3-1/8
3416 單向滾輪杠桿閥  LS-4-1/8
2186 單向滾輪杠桿閥  LS-3-1/8
費(fèi)斯托FESTO向滾輪杠桿閥LS-3-1/8
氣控比例壓力閥 2-閥芯 3-溢流閥芯 4-閥座 7-調(diào)節(jié)針閥 調(diào)節(jié)針閥的作用是使輸出壓力的一 部分加到信號(hào)壓力腔. 形成正反饋, 5-輸出壓力膜片 6-控制壓力膜片 17 增加閥的工作穩(wěn)定性. 2.電控比例壓力閥 如圖 13.32 所示為噴嘴擋板式電控比 例壓力閥. 它由動(dòng)圈式比例電磁鐵, 噴嘴檔 板放大器, 氣控比例壓力閥三部分組成, 比 例電磁鐵由*磁鐵 l0,線圈 9 和片簧 8 構(gòu)成. 當(dāng)電流輸入時(shí),線圈 9 帶動(dòng)檔板 7 產(chǎn)生微量位移,改變其與噴嘴 6 之間的距 離, 使噴嘴 6 的背壓改變. 膜片組 4 為比例 壓力閥的信號(hào)膜片及輸出壓力反饋膜片. 背 壓的變化通過(guò)膜片 4 控制閥芯 2 的位置, 從 而控制輸出壓力. 噴嘴 6 的壓縮空氣由氣源 節(jié)流閥 5 供給.氣動(dòng)伺服控制閥 氣動(dòng)伺服闊的工作原理與氣動(dòng)比例閥 類似, 它也是通過(guò)改變輸入信號(hào)來(lái)對(duì)輸出信 號(hào)的參數(shù)進(jìn)行連續(xù), 成比例的控制. 與電液 比例控制閥相比,除了在結(jié)構(gòu)上有差異外, 主要在于伺服閥具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和靜 態(tài)性能.但其價(jià)格較貴,使用維 護(hù)較為困難. 氣動(dòng)伺服閥的控制信號(hào)均為 電信號(hào),故又稱電一氣伺服閥. 是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成氣壓信號(hào) 的電氣轉(zhuǎn)換裝置.它是電一氣伺 服系統(tǒng)中的核心部件.圖 13.33 為力反饋式電一氣伺服閥結(jié)構(gòu)原 理圖.其中*級(jí)氣壓放大器為 噴嘴擋板閥,由力矩馬達(dá)控制, 第二級(jí)氣壓放大器為滑閥.閥芯 位移通過(guò)反饋桿 5 轉(zhuǎn)換成機(jī)械力 矩反饋到力矩馬達(dá)上.其工作原 理為:當(dāng)有一電流輸入力矩馬達(dá) 控制線圈時(shí),力矩馬達(dá)產(chǎn)生電磁 圖13.33 電-氣伺服閥比例壓力閥 1-彈簧 2-閥芯 3-溢流口 4-膜片組 6-噴嘴 7-擋板 8-片簧 9-線圈 5-節(jié)流閥 10-磁鐵1-節(jié)流口 2-濾氣器 3-氣室 4-補(bǔ)償彈簧 5-反饋桿 6-噴嘴 7-擋板 8-線圈 9-支撐彈簧 10-導(dǎo)磁體 費(fèi)斯托FESTO向滾輪杠桿閥LS-3-1/811-磁鐵 18 力矩,使擋板偏離中位（假設(shè)其向左偏轉(zhuǎn)） ,反饋桿變形.這時(shí)兩個(gè)噴嘴檔板閥的噴嘴前腔產(chǎn) 生壓力差（左腔高于右腔） ,在此壓力差的作用下,滑閥移動(dòng)（向右） ,反饋桿端點(diǎn)隨著一起 移動(dòng),反饋桿進(jìn)一步變形,變形產(chǎn)生的力矩與力矩馬達(dá)的電磁力矩相平衡,使擋板停留在某 個(gè)與控制電流相對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角上.反饋桿的進(jìn)一步變形使擋板被部分拉回中位,反饋桿端點(diǎn) 對(duì)閥芯的反作用力與閥芯兩端的氣動(dòng)力相平衡,使閥芯停留在與控制電流相對(duì)應(yīng)的位移上. 這樣,伺服閥就輸出一個(gè)對(duì)應(yīng)的流量,達(dá)到了用電流控制流量的目的. 氣動(dòng)數(shù)字控制閥 脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服控制是數(shù)字式伺服控制,采用的控制閥大多為開(kāi)關(guān)式氣動(dòng)電磁閥,稱 脈寬調(diào)制伺服閥,也稱氣動(dòng)數(shù)字閥.脈寬調(diào)制伺服閥用在氣動(dòng)伺服控制 系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大作 用. 常用的脈寬調(diào)制伺服閥的結(jié)構(gòu)有 四通滑閥型和三通球閥型.圖 為滑閥式脈寬調(diào)制伺服閥原理. 滑閥 兩端各有一個(gè)電磁鐵, 脈沖信號(hào)電流 輪流加在兩個(gè)電磁鐵上, 控制閥芯按 脈沖信號(hào)的頻率作往復(fù)運(yùn)動(dòng). 圖13.34 氣動(dòng)數(shù)字閥（脈寬調(diào)制伺服閥） 1-電磁鐵 2-銜鐵 3-閥體 4-閥芯 5-反饋彈
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