DL57-PA-IMU-01系列微型中精度MEMS慣性測量單元（IMU）是目前國內(nèi)外型體積小的慣性測量單元，是基于MEMS技術(shù)的六自由度固態(tài)慣性傳感器組合，可準(zhǔn)確地測量空間坐標(biāo)系中三個軸的角速率和線加速度。具有高可靠性和高封裝堅固性；內(nèi)置高精度溫度傳感器，可給出IMU內(nèi)隨溫度變化的電壓值；六個自由度的每一個都具備自檢測（Self-Test）功能。
　1.特征
　　　◆ MEMS技術(shù)、固態(tài)傳感器；　◆ 低成本；
　　　◆ 結(jié)構(gòu)緊湊、體積??；　　　◆ 快速啟動；
　　　◆ 高可靠性、長壽命；　　　◆ 寬的帶寬；
　　　◆重量輕；　　　　　　　　◆ 內(nèi)置溫度傳感器。
　2.應(yīng)用
　　 汽車儀器、機(jī)器人、姿態(tài)參考系統(tǒng)、飛行器測控、導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制、工業(yè)控制系統(tǒng)、輔助　　　GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、穩(wěn)定平臺、船舶動態(tài)測量、探采礦儀器儀表、大型農(nóng)業(yè)機(jī)械、空間運(yùn)動體測　　　控　　、火車和集裝箱跟蹤等測控系統(tǒng)
.技術(shù)參數(shù)
技術(shù)參數(shù)角速率加速度
ωxωyωzA xA yA z
輸入電壓（Vdc）＋5±5％Vdc
輸入電流（mA）30mA
測量范圍注①±300°/s±150°/s±150°/s±10g±2g±2g
滿量程輸出電壓（V）0～5V
零偏電壓（V）2.5±0.1V2.5±0.2V
*（100h）零偏
穩(wěn)定性（°/s）≤1.0°/s______
非線性度（％FR）≤0.5％FR0.2%FR
分辨率（°/s ） 注②≤0.05°/s0.002g
啟動時間（ms）＜35ms＜2ms
帶寬（Hz）注③40Hz
自檢測響應(yīng)
ST1響應(yīng)值（V）2.0～2.41.5～2.11.5～2.12.3～2.92.4～3.12.4～3.1
ST2響應(yīng)值（V）2.6～3.12.9～3.52.9～3.5——
可靠性（h）MTBF10萬小時
工作溫度（℃）－40℃～＋85℃
沖擊
（g）不供電0.5ms1000g
供電，0.5ms500g
重量（g）50g
.外形尺寸（mm3）30×30×31mm3

注：①角速率的測量范圍目前可選：±40、±80、±150、±200、±250、±300、±350、±400、±450、±500、±550、±600和±900、±1000、±1200、±1500、±3000、±6000°/s；還可選在研的：±5°/s、±10、±20、±30及6000°/s以上的測量范圍。線加速度的測量范圍：X軸可選±2g、±5g、±10g、±25g、±50g、±100g、±200g、±400g，Y、Z軸可選±2g、±5g、±10g、±25g、±50g。
②不同測量范圍的角速率陀螺，其分辨率不同，詳見選定的IMU測試報告。
③對角速率陀螺：用戶可選≤50Hz的任一帶寬；對線加速度計：Y、Z軸可選≤1KHz的任一帶寬，X軸可選≤12KHz的任一帶寬。