一、用途
無人值守機(jī)載遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用具備多參數(shù)、高分辨率、地空立體、遠(yuǎn)距離遙測(cè)等特點(diǎn)的光學(xué)精密儀器為技術(shù)核心, 系統(tǒng)是集光、 機(jī)、 電及計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品。 采用無線遠(yuǎn)傳式數(shù)據(jù)傳輸方式, 運(yùn)用光離子法、 米散射法、 非色散紅外法等技術(shù)原理, 直接對(duì)被測(cè)區(qū)域氣體進(jìn)行檢測(cè), 數(shù)據(jù)通過 GPRS、 RTU 或 CDMA3無線遠(yuǎn)程秒級(jí)傳輸至上位機(jī)客戶端,無需建設(shè)特定的自動(dòng)監(jiān)測(cè)站站房,可同時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、濕度、壓力、SO2、NO2、CO、O3、PM1、PM2.5、PM10、VOCs、CxHy(可燃?xì)怏w總量)、 H2S、HCl、NH3、TSP、H2、HCN、PH3、CL2 等幾十種污染物指標(biāo),涵蓋了有機(jī)物、無機(jī)物、有毒有害氣體、易燃易爆氣體、異味氣體及顆粒物等。
無人值守機(jī)載大氣環(huán)境遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)使用非固定翼智能無人機(jī)搭載高分辨率大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)分析儀, 采用無線遠(yuǎn)傳式數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器, 無需氣體采集和前置處理系統(tǒng),直接對(duì)被測(cè)氣體進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè), 數(shù)據(jù)通過 GPRS、 RTU 或 CDMA 無線遠(yuǎn)程秒級(jí)傳輸至上位機(jī)客戶端,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空域內(nèi)多種污染物信息。 無人機(jī)同時(shí)搭載紅外熱成像及視頻監(jiān)控系統(tǒng), 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行可視化監(jiān)管。

無人值守機(jī)載遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)作業(yè)與環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)領(lǐng)域起到至關(guān)重要的作用。基于無人機(jī)平臺(tái)的氣態(tài)污染物分析系統(tǒng),作業(yè)效率高、機(jī)動(dòng)靈活、使用方便、監(jiān)測(cè)范圍廣,為大氣污染物監(jiān)測(cè)提供了一種新的技術(shù)平臺(tái)與工具選擇。 鑒于大氣污染排放隱蔽性、 污染事件突發(fā)性的特點(diǎn),傳統(tǒng)地面監(jiān)測(cè)手段很難滿足環(huán)境管理部門的需求, 作為繼航空、 航天遙感后的第 3 代遙感技術(shù)的無人機(jī)遙感技術(shù),具有立體監(jiān)測(cè)、響應(yīng)速度快、監(jiān)測(cè)范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點(diǎn)。

二、技術(shù)規(guī)格:
部件名稱 | 圖片 | 功能介紹 |
無人機(jī)飛行器 |
| 具備 360°避障與可視化飛行界面, 滿足 IP45 防護(hù)等級(jí);支持 55 分鐘超長(zhǎng)續(xù)航和最遠(yuǎn) 15 公里圖傳距離; 具備自動(dòng)定位跟蹤功能,即使面對(duì) 600 米外的移動(dòng)車輛也能看清車牌, 自帶地理位置信息實(shí)時(shí)顯示;抗風(fēng)等級(jí)達(dá)到 7 級(jí); 具備規(guī)劃航線自動(dòng)飛行、故障自動(dòng)返回、無電自動(dòng)降落等,黑匣子功能,飛行數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄;碳纖維及航空鋁材料、材質(zhì)輕強(qiáng);整機(jī)可折疊、方便運(yùn)輸、快拆結(jié)構(gòu);可在地面站“數(shù)據(jù)”頁(yè)面觀測(cè)飛行數(shù)據(jù); |
氣體分析儀 |
| 機(jī)載氣體分析儀具備近五十種待測(cè)氣體組分, 包含揮發(fā)性有機(jī)物組分氣體、 有毒有害氣體、易燃易爆氣體、惡臭氣體和顆粒物等,可同時(shí)監(jiān)測(cè)不少于十八種物質(zhì)組分。 自帶氣象監(jiān)測(cè)模塊,將環(huán)境中的溫度、濕度、 壓力作為參照系數(shù), 帶入計(jì)算公式中進(jìn)行環(huán)境差值補(bǔ)償算法,避免環(huán)境因素的影響。 內(nèi)置泵吸式采樣器,可預(yù)設(shè)采樣流量, 確保分 析儀氣體池氣流恒定。 分析儀上置于無人機(jī)上方,避免無人機(jī)槳翼產(chǎn)生的氣流風(fēng)窩影響分析儀監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。儀器增加本地 SD 存儲(chǔ),并具備斷網(wǎng)續(xù)傳功能,即使在無網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)測(cè)盲區(qū),監(jiān)測(cè)盲區(qū)下也可正常監(jiān)測(cè)。 分析儀具備質(zhì)控能力, 可使用標(biāo)準(zhǔn)氣進(jìn)行氣體質(zhì)控;且儀器在出廠前經(jīng)過計(jì)量單位的定量檢測(cè)。 |
多功能紅 外成像儀 |
| 多功能紅外成像儀,集成 2000 萬像素變焦相機(jī)、1200 萬像素廣角相機(jī)、30Hz 高幀率熱成像相機(jī),探測(cè)距離達(dá) 1200 米的激光測(cè)距儀于一身,擁有23 倍混合光學(xué)變焦,可實(shí)現(xiàn)不同畫面間的高效切換。用戶可在廣角或紅外相機(jī)畫面選中興趣目標(biāo),一鍵切換變焦畫面捕捉高清細(xì)節(jié)。 在夜晚或暗光環(huán)境中開啟夜景模式,更將洞悉暗部細(xì)節(jié)。 |
客戶端分 析軟件平臺(tái) |
| 系統(tǒng)平臺(tái)可實(shí)時(shí)顯示空氣污染物濃度時(shí)間變化曲線圖、飛行路徑濃度圖,實(shí)時(shí)生成污染物濃度分布圖, 以及實(shí)時(shí)呈現(xiàn)三維立體點(diǎn)云狀態(tài)圖。支持一鍵式導(dǎo)出任務(wù)報(bào)告。原始數(shù)據(jù)可以 Excel 表格方式導(dǎo)出。無縫接入空氣站、 固定污染源等數(shù)據(jù), 以便智能系統(tǒng)觀測(cè)、 預(yù)測(cè)、 溯源;可以進(jìn)行監(jiān)測(cè)監(jiān)控趨勢(shì)分析情況管理和統(tǒng)計(jì)分析管理功能 |
無人值守 機(jī)場(chǎng) |
| 通過線路規(guī)劃和區(qū)域劃分,無人機(jī)到達(dá)任務(wù)地點(diǎn)后,按照智能模塊要求,開始自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)區(qū)域出現(xiàn)的人、車、船,以及突發(fā)事件,并自動(dòng)記錄和預(yù)警,讓后臺(tái)人員及時(shí)處置,達(dá)到了 7X12h 無人化值守。 |
地空一體可視化綜合應(yīng)用平臺(tái)是無人機(jī)大氣環(huán)境遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的中樞部分, 它能夠?qū)h(huán)境監(jiān)測(cè)、 預(yù)警、處置更加智能化、無人值守、 科學(xué)合理化, 大大提高了環(huán)境監(jiān)測(cè)的效率, 降低人員投入成本, 對(duì)于環(huán)境監(jiān)測(cè)具有重要意義, 同時(shí)也具有很高的應(yīng)用價(jià)值。

地空一體可視化綜合應(yīng)用平臺(tái)包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、人性化展示、數(shù)據(jù)分析、視頻與成像監(jiān)控系統(tǒng)和移動(dòng)智能交互系統(tǒng)。 通過無人機(jī)大氣環(huán)境遙感系統(tǒng)將環(huán)境污染狀況實(shí)時(shí)反饋至應(yīng)用平臺(tái),平臺(tái)將數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理,結(jié)合定量算法與系統(tǒng)自帶匹配模型,同時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)污染物質(zhì)成分、濃度、 GIS 信息, 再結(jié)合氣象參數(shù)擬制出污染物濃度分布和擴(kuò)散趨勢(shì)圖。




































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