鵬錦智飛兼容大疆機(jī)場多機(jī)協(xié)同巡檢建模

架構(gòu)體系（云邊端三層）

云端：鵬錦智飛指揮調(diào)度云平臺(tái)

B/S 網(wǎng)頁架構(gòu)，支持 PC 大屏、瀏覽器訪問，實(shí)現(xiàn)全域一張圖管理、多站點(diǎn)機(jī)巢集中管控、飛行任務(wù)管理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、工單流轉(zhuǎn)、權(quán)限分級(jí)管理，可對(duì)接智慧城市、時(shí)空信息底座、第三方業(yè)務(wù)系統(tǒng)。

邊緣層：云冠 2 智能邊緣計(jì)算中樞

搭載高性能算力模塊，算力 21TOPS；弱網(wǎng) / 無網(wǎng)場景本地離線處理，實(shí)時(shí)視頻 AI 解譯，本地緩存影像數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后自動(dòng)回傳，解決野外通信受限。

終端層：無人機(jī) + 自動(dòng)機(jī)巢（機(jī)巢硬件）

兼容大疆機(jī)場系列，無人機(jī)可自動(dòng)起飛、巡檢、充電 / 換電、歸巢；融合北斗 RTK 厘米級(jí)定位，航線重復(fù)飛行誤差≤3cm。

核心功能

多機(jī)集群協(xié)同調(diào)度

• 單平臺(tái)同時(shí)在線管控≥20 架無人機(jī)，跨站點(diǎn)、跨區(qū)域并行作業(yè)，作業(yè)效率相比單機(jī)提升 300%，覆蓋面積為人工巡檢 10 倍以上。

• 一張圖實(shí)時(shí)展示無人機(jī)位置、姿態(tài)、電量、飛行軌跡、高清實(shí)時(shí)圖傳；支持定時(shí)巡檢、觸發(fā)式巡檢、應(yīng)急一鍵起飛。

• 安全管控：電子圍欄、禁飛告警、低電量自動(dòng)返航、一鍵緊急召回、遠(yuǎn)程鎖機(jī)、斷點(diǎn)續(xù)飛、氣象聯(lián)動(dòng)預(yù)警多重防護(hù)。

AI 智能識(shí)別與工單閉環(huán)

內(nèi)置電力、光伏、水利、礦山、城管行業(yè) AI 算法倉，可見光 + 紅外影像實(shí)時(shí)識(shí)別隱患：

• 電力：導(dǎo)線斷股、絕緣子破損、漂浮異物、樹障

• 光伏：組件熱斑、隱裂、遮擋

• 水利：排污口、河道垃圾、堤壩裂縫、滑坡隱患

• 礦山 / 城管：違建、邊坡垮塌、非法開采識(shí)別后自動(dòng)標(biāo)記坐標(biāo)、截取影像，生成隱患工單，可分派給地面人員現(xiàn)場復(fù)核處置，形成發(fā)現(xiàn) - 派單 - 復(fù)核 - 銷號(hào)閉環(huán)；一鍵輸出標(biāo)準(zhǔn)化巡檢報(bào)告，支持 Word/PDF 導(dǎo)出，減少人工判圖工作量。

三維數(shù)字孿生可視化

基于 ZMap Engine 引擎，融合傾斜攝影三維模型、點(diǎn)云、BIM 數(shù)據(jù)；支持三維場景漫游、三維航線規(guī)劃、視頻畫面貼入三維場景，指揮大屏直觀展示全域空域態(tài)勢，輔助應(yīng)急指揮決策。

任務(wù)與數(shù)據(jù)全生命周期管理

• 航線規(guī)劃：支持帶狀、面狀、帶狀廊道自動(dòng)航線，支持離線航線保存。

• 成果管理：影像、視頻、三維模型、巡檢報(bào)告統(tǒng)一歸檔，支持按項(xiàng)目、時(shí)間、區(qū)域檢索。

• 組織權(quán)限：多級(jí)賬號(hào)、角色權(quán)限劃分，區(qū)、鎮(zhèn)、街道多級(jí)分權(quán)管理，滿足政務(wù)項(xiàng)目分級(jí)管控需求。

空地協(xié)同聯(lián)動(dòng)

平臺(tái)聯(lián)動(dòng)移動(dòng)端小程序，空中發(fā)現(xiàn)隱患后，可直接推送坐標(biāo)、影像給地面巡查人員，空地協(xié)同現(xiàn)場核查處置。

行業(yè)應(yīng)用場景

電力能源：輸電線路巡檢、變電站自動(dòng)巡檢、光伏電站運(yùn)維、風(fēng)電葉片巡檢，替代高危人工登塔巡檢，識(shí)別設(shè)備缺陷、熱斑故障。 

智慧水利環(huán)保：河道、水庫、堤防常態(tài)化巡查、防汛應(yīng)急航拍、排污口溯源、河湖 “四亂” 排查。

應(yīng)急、林草、安防：森林防火火情煙霧識(shí)別、地質(zhì)災(zāi)害勘察、洪澇搶險(xiǎn)、大型活動(dòng)安保、邊坡滑坡監(jiān)測。

礦山國土：尾礦庫巡檢、邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測、非法開采、礦山生態(tài)修復(fù)核查。 

智慧城市基建：違建識(shí)別、工地?fù)P塵監(jiān)管、公路 / 橋梁檢測、地鐵保護(hù)區(qū)施工監(jiān)測。

測繪勘察：自動(dòng)航測，生成 DOM 正射影像、DEM、OSGB 三維模型，土方量計(jì)算、工程驗(yàn)收。

部署方案與優(yōu)勢

部署模式：公有云、政務(wù)私有云、本地單機(jī)服務(wù)器部署，滿足涉密、政務(wù)內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)不出域要求，支持信創(chuàng)適配。

兼容性：兼容大疆機(jī)場、多型號(hào)行業(yè)無人機(jī)，可接入客戶現(xiàn)有存量無人機(jī)，無需全部換新硬件，降低項(xiàng)目投入。

環(huán)境適配：機(jī)巢支持 - 20℃~+50℃寬溫工作，IP54 防護(hù)，山地、野外、露天礦區(qū)均可穩(wěn)定運(yùn)行。

項(xiàng)目價(jià)值：降低高空、野外巡檢人身風(fēng)險(xiǎn)；減少現(xiàn)場人工投入；隱患早發(fā)現(xiàn)，降低設(shè)施故障損失；巡檢數(shù)據(jù)數(shù)字化存檔，支撐項(xiàng)目驗(yàn)收、審計(jì)。

適用客戶

電網(wǎng)公司、光伏運(yùn)維企業(yè)、水利水務(wù)、應(yīng)急管理局、自然資源局、城管、礦山企業(yè)、工程測繪單位、低空項(xiàng)目集成商。

鵬錦智飛兼容大疆機(jī)場多機(jī)協(xié)同巡檢建模