1. 產(chǎn)品介紹

1.1產(chǎn)品概述

該電子水尺是一款采用的處理器芯片作為控制器，測(cè)量電極的水位獲取數(shù)據(jù)，具備高的精度及抗干擾能力?？捎糜诮?、湖泊、水庫、水電站、灌區(qū)及輸水等水利工程中進(jìn)行水位的監(jiān)測(cè)。也可適用于自來水、城市污水處理、城市道路積水等市政工程中水位的監(jiān)測(cè)。
本產(chǎn)品帶一路繼電器，可進(jìn)行地下車庫、地下商場(chǎng)、船舶艙室、灌溉養(yǎng)殖業(yè)等民用工程中進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)控。
本產(chǎn)品采用的生產(chǎn)工藝，使用不銹鋼材料做殼體防護(hù)材料，內(nèi)部采用具有高密封性的材料進(jìn)行特殊處理，使得產(chǎn)品不受泥漿、腐蝕性液體、污染物、沉淀物等外界環(huán)境的影響。
本產(chǎn)品具有采樣精度與設(shè)備的水尺長(zhǎng)度無關(guān)的特點(diǎn)。在任何應(yīng)用環(huán)境中，均可以保持的測(cè)量精度，測(cè)量精度1cm。

1.2功能特點(diǎn)

■采用的生產(chǎn)工藝，采用不銹鋼作為防護(hù)外殼，防護(hù)性及抗干擾能力強(qiáng)。
■采用高密封性材料，設(shè)備不受污泥、污染物、沉淀物等外界環(huán)境因素影響。
■具有1路開關(guān)量信號(hào)輸出，可任意關(guān)聯(lián)報(bào)警事項(xiàng)輸出或用于水位上下限控制。
■采樣精度與設(shè)備長(zhǎng)度無關(guān)，不同長(zhǎng)度的水尺測(cè)量精度保持不變，均為1cm。
■可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行多種工作模式的修改

1.3 主要技術(shù)參數(shù)

直流供電（默認(rèn)）	DC 10~30V
水位測(cè)量精度	1cm（全量程等精度）
分辨率	1cm
輸出方式	RS485（Modbus協(xié)議）
參數(shù)設(shè)置	用提供的配置軟件通過485接口進(jìn)行配置
主機(jī)功耗	RS485輸出	0.8w
量程	80cm、160cm、240cm、320cm、400cm、480cm、560cm、640cm、720cm、800cm、880cm、960cm
安裝方式	壁掛式
開孔尺寸	86.2mm
打孔尺寸	10mm

2. 產(chǎn)品選型

RS-				公司代號(hào)
	DR-			電子水尺設(shè)備
		N01-		485方式
			1	電子水尺殼

3. 設(shè)備安裝

3.1 設(shè)備安裝前檢查

設(shè)備清單：
■ 主設(shè)備1臺(tái)
■ 合格證、保修卡、12V電源適配器等
■ 安裝螺絲包，腿部支架、刻度貼膜等配件

3.2安裝方法

3.2.1貼壁安裝

3.2.2貼壁傾斜安裝

3.3 接口說明

序號(hào)	說明	備注
1	供電輸入接口	DC10~30V電源
2	水尺從機(jī)接口	默認(rèn)已給接好
3	485信號(hào)輸出接口	A2為485A，B2為485B
4	模擬量信號(hào)輸出接口	此處無效
5	繼電器輸出接口	無源輸出可連接聲光報(bào)警器等設(shè)備
6	運(yùn)行燈	正常工作指示燈（快閃）
7	天線座	此處無效
8	防水接頭	信號(hào)和電源輸入線鎖緊固定

3.4接線示意圖

3.4.1 485接線示意圖

3.4.2繼電器接線示意圖

4. 設(shè)備工作模式

4.1空高模式

水位值=水尺總長(zhǎng)-水位+基準(zhǔn)值

4.2水深模式

水位值=水位+基準(zhǔn)值

4.3傾斜安裝測(cè)量

水位值=水位*cos（角度）+基準(zhǔn)值

5.設(shè)備使用前配置

5.1硬件連接

5.2軟件選擇

如果需要修改設(shè)備工作模式，可以使用配置軟件設(shè)置。打開資料包，選擇“調(diào)試軟件”---“485參數(shù)配置軟件”，找到串口工具，打開即可。注意：在使用該配置軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí)只能接一臺(tái)設(shè)備。

5.3參數(shù)設(shè)置

①、選擇正確的COM口（“我的電腦—屬性—設(shè)備管理器—端口”里面查看COM端口），下圖列舉出幾種不同的485轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)名稱。
②、單獨(dú)只接一臺(tái)設(shè)備并上電，點(diǎn)擊軟件的測(cè)試波特率，軟件會(huì)測(cè)試出當(dāng)前設(shè)備的波特率以及地址，默認(rèn)波特率為4800bit/s,默認(rèn)地址為0x01。
③、根據(jù)使用需要修改地址以及波特率，同時(shí)可查詢?cè)O(shè)備的當(dāng)前功能狀態(tài)。
④、如果測(cè)試不成功，檢查一下請(qǐng)重新檢查設(shè)備接線及485驅(qū)動(dòng)安裝情況。

6.Modbus通信協(xié)議

6.1 通訊基本參數(shù)

編 碼	8位二進(jìn)制
數(shù)據(jù)位	8位
奇偶校驗(yàn)位	無
停止位	1位
錯(cuò)誤校驗(yàn)	CRC（冗余循環(huán)碼）
波特率	2400bit/s、4800bit/s、9600 bit/s可設(shè)，出廠默認(rèn)為4800bit/s

6.2 通訊基本參數(shù)

采用Modbus-RTU通訊規(guī)約，格式如下：
初始結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼 = 1 字節(jié)
功能碼 = 1 字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū) = N 字節(jié)
錯(cuò)誤校驗(yàn) = 16 位CRC 碼
結(jié)束結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼：為變送器的地址，在通訊網(wǎng)絡(luò)中是的（出廠默認(rèn)0x01）。
功能碼：主機(jī)所發(fā)指令功能指示，本變送器只用到功能碼0x03（讀取寄存器數(shù)據(jù)）。
數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)據(jù)，注意16bits數(shù)據(jù)高字節(jié)在前！
CRC碼：二字節(jié)的校驗(yàn)碼。
主機(jī)問詢幀結(jié)構(gòu)：

地址碼	功能碼	寄存器起始地址	寄存器長(zhǎng)度	校驗(yàn)碼低位	校驗(yàn)碼高位
1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)

從機(jī)應(yīng)答幀結(jié)構(gòu)：

地址碼	功能碼	有效字節(jié)數(shù)	數(shù)據(jù)一區(qū)	第二數(shù)據(jù)區(qū)	第N數(shù)據(jù)區(qū)	校驗(yàn)碼
1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)

6.3 寄存器地址

寄存器地址（16進(jìn)制）	PLC或組態(tài)地址	內(nèi)容	操作	范圍及定義說明
0000H	40001	水位值	只讀	分辨率：1cm
0002H	40003	水浸狀態(tài)	只讀	0:無水 1:有水
0003H	40004	繼電器狀態(tài)	讀寫	0:斷開 1:吸合
0064H	40101	主機(jī)運(yùn)算方案	讀寫	0:空高 1:水深 2:傾斜安裝 (默認(rèn)水深狀態(tài))
0065H	40102	水位上限	讀寫	0-65535cm，默認(rèn)400cm
0066H	40103	水位下限	讀寫	0-65535cm，默認(rèn)0cm
0067H	40104	控制回差	讀寫	0-65535cm，默認(rèn)0cm
0068H	40105	水尺長(zhǎng)度	讀寫	0-65535cm，默認(rèn)400cm
0069H	40106	基準(zhǔn)值	讀寫	0-65535cm，默認(rèn)0cm
006AH 006BH	40107 40108	傾斜角度	讀寫	浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)
006CH	40109	水位上限關(guān)聯(lián)繼電器	讀寫	0不關(guān)聯(lián) 1關(guān)聯(lián)
006DH	40110	水位下限關(guān)聯(lián)繼電器	讀寫	0不關(guān)聯(lián) 1關(guān)聯(lián)
006EH	40111	采集靈敏度	讀寫	0-1024
0072H	40115	報(bào)警延時(shí)	讀寫	可設(shè)置范圍0-65535s 水位超限后多久報(bào)警 設(shè)置為0，無報(bào)警延時(shí)

6.4 通訊協(xié)議實(shí)例以及解釋

舉例：讀取設(shè)備地址0x01（十進(jìn)制地址為1）的水位值
問詢幀（十六進(jìn)制）：

地址碼	功能碼	起始地址	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	校驗(yàn)碼低位	校驗(yàn)碼高位
0x01	0x03	0x00 0x00	0x00 0x02	0xC4	0x0B

應(yīng)答幀（十六進(jìn)制）： （例如讀到水位為43cm）

地址碼	功能碼	返回有效字節(jié)數(shù)	預(yù)留	溫度值	校驗(yàn)碼低位	校驗(yàn)碼高位
0x01	0x03	0x04	0x00 0x00	0x00 0x2B	0xBA	0x2C

7. 常見問題及解決辦法

無輸出或輸出錯(cuò)誤
可能的原因：
1)電腦有多個(gè)COM口，選擇的口不正確
2)設(shè)備地址錯(cuò)誤，或者存在地址重復(fù)的設(shè)備（出廠默認(rèn)全部為1）.
3)波特率，校驗(yàn)方式，數(shù)據(jù)位，停止位錯(cuò)誤.
4)485總線有斷開，或者A、B線接反
5)設(shè)備數(shù)量過多或布線太長(zhǎng)，應(yīng)就近供電，加485增強(qiáng)器，同時(shí)增加120Ω終端電阻。
6)USB轉(zhuǎn)485驅(qū)動(dòng)未安裝或者損壞
7)設(shè)備損壞。

地址的寄存器為0x07D0，波特率的寄存器為0x07D1。

將1號(hào)地址設(shè)置為2號(hào)地址
讀地址請(qǐng)求幀：01 06 07 D0 00 02 08 86

地址	控制碼	地址寄存器		CRC校驗(yàn)
01	06	07 D0	00 02	08 86

設(shè)置地址應(yīng)答幀：02 06 07 D0 00 02 08 B5

地址	控制碼	地址寄存器		CRC校驗(yàn)
02	06	07 D0	00 02	08 B5

將1號(hào)地址設(shè)置波特率設(shè)置為2400

設(shè)置波特率請(qǐng)求幀：01 06 07 D1 00 00 D8 87

地址	控制碼	波特率寄存器	波特率(00為2400,01為4800,02為9600)	CRC校驗(yàn)
01	06	07 D1	00 00	08 86

設(shè)置波特率應(yīng)答幀：01 06 07 D1 00 00 D8 87

地址	控制碼	波特率寄存器	波特率(00為2400,01為4800,02為9600)	CRC校驗(yàn)
01	06	07 D1	00 00	D8 87