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IO模塊的選擇

1．開關量輸入模塊的選擇

PLC的輸入模塊用來檢測來自現(xiàn)場(如按鈕、行程開關、溫控開關、壓力開關等)電平信號，并將其轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號。開關量輸入模塊按輸入點數(shù)分，常用的有8點、12點、16點、32點等；按工作電壓分，常用的有直流5 V、12 V、24 V，交流110 V、220 V等選擇輸入模塊主要應考慮以下兩點：

(1) 根據(jù)現(xiàn)場輸入信號(如按鈕、行程開關)與PLC輸入模塊距離的遠近來選擇電壓的高低。一般，24 V以下屬低電平，其傳輸距離不宜太遠。如12 V電壓模塊一般不超過10 m，距離較遠的設備選用較高電壓模塊比較可靠。

(2) 高密度的輸入模塊，如32點輸入模塊，允許同時接通的點數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般，同時接通的點數(shù)不得超過總輸入點數(shù)的60％。

；按外部接線方式又可分為匯點輸入、分隔輸入等。

2．開關量輸出模塊的選擇

輸出模塊的任務是將PLC內(nèi)部低電平的控制信號轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號，驅(qū)動外部負載。輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、雙向可控硅輸出和晶體管輸出。

1) 輸出方式的選擇

繼電器輸出價格便宜，使用電壓范圍廣，導通壓降小，承受瞬間過電壓和過電流的能力較強，且有隔離作用。但繼電器有觸點，壽命較短，且響應速度較慢，適用于動作不頻繁的交直流負載。當驅(qū)動電感性負載時，大開閉頻率不得超過1 Hz。

晶閘管輸出(交流)和晶體管輸出(直流)都屬于無觸點開關輸出，適用于通斷頻繁的感性負載。感性負載在斷開瞬間會產(chǎn)生較高的反壓，必須采取抑制措施

2) 輸出電流的選擇

模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值，如果負載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動，則應增加中間放大環(huán)節(jié)。對于電容性負載、熱敏電阻負載，考慮到接通時有沖擊電流，故要留有足夠的裕量。

3) 允許同時接通的輸出點數(shù)

在選用輸出模塊時，還要看整個輸出模塊的滿負荷能力，如OMRON公司的CQM1-OC222是16點輸出模塊，每個點允許通過電流2 A(AC250 VDC24 V)。但整個模塊允許通過的大電流僅8 A。

分配輸入輸出點

一般輸入點與輸入信號、輸出點與輸出控制是一一對應的；在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關系接好線(如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián))，然后再接到輸入點。

1. 明確IO通道范圍

不同型號的PLC，其輸入輸出通道的范圍是不一樣的，應根據(jù)所選PLC型號，弄清相應的IO點地址的分配。

2. 內(nèi)部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器、計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。根據(jù)程序設計的需要，應合理安排PLC的內(nèi)部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。

3．分配定時器計數(shù)器

對用到定時器和計數(shù)器的控制系統(tǒng)，注意定時器和計數(shù)器的編號不能相同。若掃描時間較長，則要使用高速定時器以保證計時準確

安全回路設計

安全回路起保護人身安全和設備安全的作用，它應能獨立于PLC工作，并采用非半導體的機電元件以硬接線方式構成。