第1章 產(chǎn)品簡介
1.1 產(chǎn)品概述
S-CGGJ莖干生長傳感器測量原理利用位移傳感器移動的距離,來測量植物果實或植物根莖的生長長度,可連接傳輸設(shè)備,遠(yuǎn)程實時查看植物根莖生長數(shù)據(jù),可隨時隨地查看數(shù)據(jù)。

1.2 功能特點
莖干生長傳感器是一種高精度位移增量傳感器,通過位移傳感器測量果實的碰撞速度,位移傳感器記錄了完整果實的生長尺寸。- 多種規(guī)格傳感器,適合直徑2~150mm大小的植物
- 在植物科學(xué)試驗和項目應(yīng)用廣泛
- 適合測量各種植物莖干且對植物無傷害
- 可對測量植物進(jìn)行多點測量
- 支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲記錄功能
1.3 主要參數(shù)
1.3.1 基本參數(shù)
| 參數(shù)名稱 | 參數(shù)內(nèi)容 |
| 直流供電 | 10VDC/2-5KΩ DC5V/1KΩ |
| 輸出信號 | RS485輸出 |
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C~120°C |
| 工作環(huán)境濕度 | ≤90%RH |
| 量程 | 0-20mm/0-50mm/0-150mm |
| 分辨率 | 1mm |
| 壽命 | >100*106次 |
| 線性精度 | ±0.3% |
| 阻值誤差 | ±10% |
| 重復(fù)精度 | 0.01mm |
| 操作速度上限 | 3m/s |
| 溫漂系數(shù) | 1.5ppm/℃ |
1.1 數(shù)據(jù)幀格式定義
采用 Modbus-RTU 通訊規(guī)約,格式如下:初始結(jié)構(gòu)≥4字節(jié)的時間
地址碼= 1字節(jié)
功能碼= 1字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū)= N字節(jié)
錯誤校驗= 16位 CRC 碼
結(jié)束結(jié)構(gòu)≥4字節(jié)的時間
地址碼:為變送器的功能指示,本變送器只用到功能碼 0x03(讀取寄存器數(shù)據(jù))。
數(shù)據(jù)區(qū):數(shù)據(jù)區(qū)是具體地址,在通訊網(wǎng)絡(luò)中是的(出廠默認(rèn)0x01)。
功能碼:主機(jī)所發(fā)指令通訊數(shù)據(jù),注意 16bits 數(shù)據(jù)高字節(jié)在前!
CRC 碼:二字節(jié)的校驗碼。
問詢幀
| 校驗碼 低位 | 地址碼 | 功能碼 | 寄存器 起始地址 | 寄存器長度 | 校驗碼 高位 |
| 1字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 1字節(jié) |
| 地址碼 | 功能碼 | 有效字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)區(qū) | 第二 數(shù)據(jù)區(qū) | 第N 數(shù)據(jù)區(qū) |
| 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) |
1.2 寄存器地址
| 寄存器地址 | PLC組態(tài)地址 | 內(nèi)容 | 操作 |
| 0000H | 40001 | 莖干膨脹值(單位mm) | 只讀 |
| 0100H | 40101 | 設(shè)備地址(0-252) | 讀寫 |
| 0101H | 40102 | 波特率(2400/4800/9600) | 讀寫 |
1.3 通訊協(xié)議示例以及解釋
1.3.1 讀取設(shè)備地址0x01的莖干膨脹值
問詢幀| 地址碼 | 功能碼 | 起始地址 | 數(shù)據(jù)長度 | 校驗碼低位 | 校驗碼高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x00,0x00 | 0x00,0x01 | 0x84 | 0x0A |
| 地址碼 | 功能碼 | 有效字節(jié)數(shù) | 莖干膨脹值 | 校驗碼 低位 | 校驗碼 高位 |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 0x06 | 0x38 | 0x46 |
0006 H(十六進(jìn)制)=6=>莖干膨脹=6mm



































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