產(chǎn)品概述：

機(jī)器人諧波減速機(jī)測試系統(tǒng)測試分析平臺采用智能化、模塊化、集中與分散測量相結(jié)合智能系統(tǒng)，針對研發(fā)實(shí)驗(yàn)室和質(zhì)量實(shí)驗(yàn)室的新品開發(fā)和控制使用，由原來的三到四臺設(shè)備，優(yōu)化合并到一套測試平臺。

測試項(xiàng)目：啟動轉(zhuǎn)矩、反向允許轉(zhuǎn)矩、空載摩擦轉(zhuǎn)矩、瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)矩、滯回曲線、滯回?fù)p失、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、回差、傳動誤差、傳動效率、重復(fù)定位精度、定位精度、振動/噪聲測試、溫升測試

適合電機(jī)：機(jī)器人諧波減速機(jī)測試

一、機(jī)器人諧波減速機(jī)測試系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢

1、雙程加載：200N·m/400Nm雙量程可選，適配不同規(guī)格減速機(jī)測試需求。

2、精準(zhǔn)測量：角度精度≤1角秒，扭矩精度≤0.1%F.S，滿足減速機(jī)高精度傳動性能標(biāo)定需求。

3、智能測控：模塊化架構(gòu)、自動化率≥95%、兼容CANopen/EtherCAT等多種通訊協(xié)議。

4、專項(xiàng)測試：滯回曲線、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙/回差、傳動效率、重復(fù)定位精度等諧波減速機(jī)專項(xiàng)測試。

5、分析軟件：自研獨(dú)立的分析軟件，一鍵式輸出測試報(bào)告，為關(guān)節(jié)模組的設(shè)計(jì)開發(fā)提供數(shù)據(jù)支撐。

6、柔性擴(kuò)展：預(yù)留環(huán)境倉、振動測試等擴(kuò)展接口，支持功能升級，保障設(shè)備長期適用性。

二、機(jī)器人諧波減速機(jī)測試系統(tǒng)適用標(biāo)準(zhǔn)

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，從國家標(biāo)準(zhǔn)到行業(yè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，形成了一套技術(shù)規(guī)范體系。AIP艾普的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)測試系統(tǒng)正是基于這套體系設(shè)計(jì)的，

可滿足以下標(biāo)準(zhǔn)：

1、GB/T43200-2023 機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)性能及試驗(yàn)方法

2、GB/T35089-2018機(jī)器人用精密齒輪傳動裝置試驗(yàn)方法

3、GB/T36491-2018機(jī)器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置通用技術(shù)條件

4、GB/T40729-2021精密齒輪傳動裝置疲勞壽命試驗(yàn)方法

5、GB/T39266-2020工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測試方法

6、GB/T755-2008《旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能試驗(yàn)方法》

7、GB/T21663-2008《小容量節(jié)能環(huán)保隱極同步發(fā)電機(jī)技術(shù)要求》

8、GB/T1029-2005《三相同步電機(jī)試驗(yàn)方法》

9、JB/T1093-2010《牽引電機(jī)基本000試驗(yàn)方法》

機(jī)器人諧波減速機(jī)測試系統(tǒng)硬件設(shè)備主要由測試臺、電控系統(tǒng)和工控機(jī)等三部分組成。

1、測試臺

諧波減速機(jī)測試臺面設(shè)有滑軌，滑軌上依次同軸安裝被測電機(jī)、位置傳感器、扭矩傳感器、異步伺服電機(jī)。臺面有供電機(jī)的端子U、V、W，供電機(jī)或外接控制器的端子DC+、DC-還有各種信號的接口，例如：CAN-BUS、ECU、Encoder、Temperature 、Voltage 等端口。

2、電控柜

主要由直流電源、伺服驅(qū)動器、BLDC電機(jī)控制器、測控系統(tǒng)和安全控制電路等組成。

3、伺服系統(tǒng)

主要由伺服直流電源、伺服驅(qū)動器與異步伺服電機(jī)(內(nèi)含編碼器)組成。速度模式下，可以作為主電動機(jī)拖動 DUT 電機(jī)按照指定速度運(yùn)轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)矩模式下，可以做為 DUT電機(jī)的負(fù)載施加指定的轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)

4、FOC系統(tǒng)

主要由直流電源、控制器、測控系統(tǒng)及其編碼器、磁環(huán)位置傳感器等組成。其中BLDC控制器應(yīng)具有 FOC 及弱磁能力?？刂破骺梢赃m配不同極槽的電機(jī)，例如12槽8極或12槽10極等，只需要在測試前用 BLDC 控制器的 SETUP TOOL 軟件模塊對BLDC控制器進(jìn)行設(shè)置即可。

5、環(huán)境倉系統(tǒng)(選配)

環(huán)境系統(tǒng)：主要由高低溫箱、溫度采集器組成。該系統(tǒng)可以模擬電機(jī)的實(shí)際工作溫度環(huán)境。環(huán)境模擬溫度：-40攝氏度到150攝氏度。

四、機(jī)器人諧波減速機(jī)測試系統(tǒng)安裝尺寸

1、機(jī)器人諧波減速機(jī)測試系統(tǒng)封閉式測試平臺長2060mm，寬900mm，高1900mm。

2、機(jī)器人諧波減速機(jī)測試系統(tǒng)開放式測試平臺長1950mm，寬850mm，高1600mm。