禪思L3電力樹(shù)障分析激光雷達(dá)

硬件參數(shù)

整機(jī)重量：1.6kg（不含云臺(tái)組件）

防護(hù)等級(jí)：IP54，支持野外揚(yáng)塵、小雨環(huán)境作業(yè)

工作溫度：-20℃～+50℃

激光波長(zhǎng)：1535nm（人眼安全）

激光發(fā)散角：0.25mrad，極小光斑，更容易識(shí)別電線(xiàn)、細(xì)枝

測(cè)程：

10% 反射率：950m（100kHz）

80% 反射率：2000m（100kHz）

脈沖頻率：100kHz / 350kHz / 1000kHz / 2000kHz 可調(diào)

回波模式：最支持16 回波，強(qiáng)化密林穿透

點(diǎn)云精度：

120m 航高：高程 3cm，平面 4cm（RMSE）

300m 航高：高程 5cm，平面 7.5cm（RMSE）

可見(jiàn)光系統(tǒng)：雙一億像素 4/3 英寸 CMOS，機(jī)械快門(mén)，合成水平視場(chǎng)角 107°

定位方案：支持 RTK 實(shí)時(shí)差分、PPK 后差分處理

掃描模式：一字形重復(fù)掃描、米字形重復(fù)掃描、非重復(fù)掃描

核心優(yōu)勢(shì)

長(zhǎng)測(cè)程 + 極小光斑，復(fù)雜地形作業(yè)效率大幅提升

最高 950 米有效測(cè)程，支持 300–500 米常態(tài)化航測(cè)，加寬航線(xiàn)帶寬，減少架次起降；0.25mrad 超細(xì)光斑，可識(shí)別高壓線(xiàn)纜、細(xì)小樹(shù)枝，山地峽谷、電力通道勘測(cè)優(yōu)勢(shì)突出。

16 回波強(qiáng)穿透，獲取真實(shí)林下地形

支持最高 16 回波采集，激光穿透樹(shù)冠間隙捕捉地面點(diǎn)，解決傳統(tǒng)航測(cè)難以獲取林下真實(shí)地形的痛點(diǎn)，適配林區(qū)地形、滑坡地質(zhì)調(diào)查、植被覆蓋山區(qū)測(cè)繪。

激光 + 雙一億像素相機(jī)一體化同步采集

一次飛行同時(shí)輸出高密度點(diǎn)云 + 高清正射影像，無(wú)需分開(kāi)航測(cè)；300 米航高 GSD 可達(dá) 3cm，成果可直接制作 DEM、DSM、DOM、三維模型，減少外業(yè)工時(shí)。

三種掃描模式，場(chǎng)景靈活適配

一字形重復(fù)掃描：點(diǎn)云均勻，標(biāo)準(zhǔn)地形測(cè)繪、土石方測(cè)算

米字形重復(fù)掃描：多角度發(fā)射，林地、建筑密集區(qū)域穿透更強(qiáng)

非重復(fù)掃描：覆蓋范圍廣，適合電力通道、廊道巡檢建模

成熟軟件生態(tài)，成果標(biāo)準(zhǔn)化輸出

配套 DJI Pilot 2 外業(yè)航線(xiàn)規(guī)劃，大疆智圖完成點(diǎn)云解算、分類(lèi)、建模；支持導(dǎo)出 LAS、LAZ、PLY、PCD 等通用格式，兼容第三方測(cè)繪軟件；可對(duì)接鵬錦智飛平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化航線(xiàn)任務(wù)調(diào)度。

應(yīng)用場(chǎng)景

自然資源測(cè)繪：國(guó)土地形勘測(cè)、實(shí)景三維建設(shè)、1:500 大比例尺地形圖生產(chǎn)

礦山工程：露天礦地形復(fù)測(cè)、邊坡監(jiān)測(cè)、土石方與庫(kù)容量計(jì)算

電力行業(yè)：輸電走廊三維建模、樹(shù)障分析、桿塔通道勘測(cè)、特高壓線(xiàn)路勘察

林業(yè)生態(tài)：森林資源調(diào)查、林下地形測(cè)繪、植被蓄積量測(cè)算

地質(zhì)應(yīng)急：滑坡、泥石流災(zāi)害三維勘測(cè)、災(zāi)后應(yīng)急測(cè)繪

水利基建：河道堤防地形測(cè)量、庫(kù)區(qū)淤積監(jiān)測(cè)、渠網(wǎng)勘測(cè)

古建筑數(shù)字化：文物建筑三維精細(xì)掃描建檔

禪思L3電力樹(shù)障分析激光雷達(dá)