Matrice 4T小型多光旗艦全天候巡檢無人機

飛行參數(shù)

整機重量：1219g，折疊便攜，單人背包攜帶，15 秒快速起飛

續(xù)航能力：無風(fēng)環(huán)境最長49 分鐘，前飛速度 21m/s

定位系統(tǒng)：內(nèi)置 GNSS RTK，水平精度 ±1cm+1ppm，垂直 ±1.5cm+1ppm；支持 PPK 后處理、無 GNSS 環(huán)境視覺輔助返航

環(huán)境適應(yīng)：抗風(fēng) 12m/s，起飛海拔 6000m，工作溫度 - 20℃～50℃

感知避障：全向雙目視覺 + 底部三維紅外傳感器，360° 環(huán)境感知，支持仿地飛行、智能繞障

圖傳系統(tǒng)：O4 行業(yè)增強圖傳，八天線智能切換，最遠(yuǎn)25km遠(yuǎn)距離作業(yè)

拓展能力：E-Port 快拆接口，最大支持 200g 負(fù)載，可搭載 AS1 喊話器、AL1 探照燈

三軸云臺

云臺集成廣角相機 + 中長焦相機 + 長焦相機 + 高清熱成像 + 1800m 激光測距 + 100m 近紅外補光燈

廣角相機（4800 萬像素，1/1.3 英寸 CMOS）

24mm 等效焦距，f/1.7 大光圈，大范圍區(qū)域概覽巡查，低光環(huán)境成像更清晰。

中長焦相機（4800 萬像素）

70mm 等效焦距，近距離構(gòu)件細(xì)節(jié)拍攝，識別絕緣子、線路銷釘微小缺陷。

長焦相機（4800 萬像素）

168mm 等效焦距，最高112 倍混合變焦，250 米外識別車牌、設(shè)備銘牌、桿塔細(xì)節(jié)。

紅外熱成像相機

原生 640×512 分辨率，支持紅外超分至 1280×1024；測溫區(qū)間 - 20℃～550℃，出廠統(tǒng)一測溫標(biāo)定；支持點測溫、區(qū)域測溫、高溫預(yù)警，濃煙、黑夜環(huán)境精準(zhǔn)捕捉熱源。

1800 米激光測距儀

實時獲取目標(biāo)坐標(biāo)、距離高程，支持畫面內(nèi)直接測距、繪線、測算面積，精準(zhǔn)標(biāo)記隱患點位。

100 米近紅外補光燈

無光環(huán)境隱蔽，實現(xiàn)全彩夜視，夜間搜救、野外巡查不受光照限制。

智能功能亮點

機載原生 AI 目標(biāo)檢測

內(nèi)置人、車、船只智能識別模型，自動告警、追蹤目標(biāo)；開放機載算力，可接入第三方行業(yè)識別模型。

晝夜一體化同步作業(yè)

可見光畫面與熱成像分屏同步顯示，外觀缺陷與溫度異常同步排查，一套設(shè)備完成白天巡檢、夜間搜救。

全自動航線巡檢

支持定時任務(wù)、仿地飛行、斷點續(xù)飛，重復(fù)航線自動比對，實現(xiàn)常態(tài)化無人值守巡檢。

數(shù)據(jù)閉環(huán)管理

搭配司空 2（FlightHub2）云平臺，遠(yuǎn)程下發(fā)任務(wù)、實時視頻推流、隱患標(biāo)記、巡檢資料云端歸檔；支持 API 對戶運維系統(tǒng)。

豐富原廠拓展配件

聯(lián)動云臺探照燈、遠(yuǎn)距離喊話器，適用于人員勸導(dǎo)、應(yīng)急照明、現(xiàn)場指揮。

應(yīng)用場景

電力行業(yè)

輸電線路、變電站巡檢，排查導(dǎo)線斷股、絕緣子破損、設(shè)備發(fā)熱、樹障隱患。

光伏新能源

大型光伏基地巡檢，快速定位組件熱斑、接線盒高溫故障。

消防與應(yīng)急救援

火場態(tài)勢勘察、火源定位、濃煙環(huán)境人員搜救、地質(zhì)災(zāi)害受災(zāi)區(qū)域勘查。

油氣管道與場站

長輸管線巡護、場站設(shè)備測溫、泄漏隱患常態(tài)化排查。

水利、林業(yè)、自然資源

河道堤防巡查、庫區(qū)安防、森林防火巡查、非法占地動態(tài)監(jiān)測。

公共安全、交通基建

重點區(qū)域巡邏、違建排查、橋梁外觀隱患、道路沿線常態(tài)化巡查。

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