手冊編號：20COMM-UM002

一、兼容變頻器（重點(diǎn)選型）

二、核心電氣 & 通訊參數(shù)

1. 總線協(xié)議：DeviceNet（CAN 總線）

2. 支持波特率：125kbps / 250kbps / 500kbps；支持自動(dòng)波特率識別

3. 節(jié)點(diǎn)地址：0～63（正面旋轉(zhuǎn)撥碼設(shè)置，也可軟件覆蓋）

4. 接口

• 內(nèi)側(cè)：20 針 DPI 接口（直插變頻器，供電取自變頻器）

• 外側(cè)：5 針 DeviceNet 標(biāo)準(zhǔn)端子

5. DeviceNet 5 針定義（標(biāo)準(zhǔn)線色）

   1：V+（紅 DC24V+）

   2：CAN_H（白）

   3：屏蔽（裸地線）

   4：CAN_L（藍(lán)）

   5：V-（黑 DC24V-）

6. I/O 通訊模式

• 輪詢 Polled、周期 Cyclic、狀態(tài)變更 COS

• 支持 4 組 Datalink（A/B/C/D）自由映射變頻器參數(shù)

• 支持顯式報(bào)文讀寫任意參數(shù)、故障記錄

• 最小 RPI：5ms

7. 環(huán)境條件

   工作溫度：-10℃ ~ +50℃

   防護(hù)：板卡裸板，必須安裝在變頻器柜內(nèi)（IP20 環(huán)境）

8. 狀態(tài)指示燈（正面）

• MOD：模塊狀態(tài)燈

• NET：DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)燈

• I/O：I/O 連接狀態(tài)燈

三、撥碼開關(guān)說明

1. NODE ADDRESS：DeviceNet 節(jié)點(diǎn)號 0~63

2. DATA RATE：波特率選擇 / AUTO 自動(dòng)識別

上電后可通過適配器參數(shù)關(guān)閉撥碼優(yōu)先級，改用軟件設(shè)置地址與速率。

四、核心功能

1. PLC（1756-DNB / 1769-DNB 等掃描器）通過總線實(shí)現(xiàn)：

   變頻器啟停、頻率給定、運(yùn)行電流 / 電壓 / 故障碼讀取

2. 通訊故障策略可組態(tài)：總線斷線后，變頻器停機(jī) / 保持 / 按預(yù)設(shè)速度運(yùn)行

3. 支持 RSNetWorx for DeviceNet 軟件組態(tài)、在線監(jiān)控

4. Series B 新版固件可搭配外置底座 20?XCOMM?DC?BASE 脫離變頻器獨(dú)立使用

五、同系列通訊卡區(qū)分（采購別買錯(cuò)）

• 20-COMM-D：DeviceNet（當(dāng)前型號）

• 20-COMM-E：EtherNet/IP

• 20-COMM-P：Profibus-DP

• 20-COMM-M：Modbus RTU

• 22-COMM-D：PF4/525 系列 DeviceNet 卡（不能和 20-COMM-D 互換