機(jī)器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)機(jī) 質(zhì)量保證機(jī)器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)機(jī) 質(zhì)量保證
?一、儀器介紹
人形雙足機(jī)器人、移動AGV、巡檢機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、叉車式移動機(jī)器人靜態(tài)抗傾覆/靜載穩(wěn)定性檢測
二、核心測試項(xiàng)目
縱向/側(cè)向斜面抗傾覆試驗(yàn)(0~25°逐級傾斜)
額定負(fù)載/1.5倍超載靜態(tài)靜置穩(wěn)定性(5~60min定時(shí)靜壓)
機(jī)器人支撐面滑動偏移檢測、質(zhì)心穩(wěn)定系數(shù)計(jì)算(K=支撐面積/質(zhì)心高度)
多方向(前后/左右)雙向傾斜靜態(tài)穩(wěn)定性判定
三、技術(shù)參數(shù)
?參數(shù)項(xiàng)? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | PLC |
操作界面 | 彩色7寸觸摸屏,中英文切換 |
傾斜工作臺臺面尺寸 | 1500mm(寬)×2000mm(長) |
整機(jī)外輪廓尺寸 | 1800(W)×2500(L)×1100(H)mm |
驅(qū)動方式 | 伺服電機(jī)+精密絲桿升降驅(qū)動 |
臺面最大承重 | 400kg |
臺面防滑處理 | 花紋鋼板+防滑橡膠墊,防機(jī)器人滑移 |
最大抬升高度 | 900mm(臺面一端升降) |
傾斜調(diào)節(jié)角度范圍 | 0°~25°雙向俯仰(前后/左右可切換) |
角度調(diào)節(jié)速度 | 5~25°/min無級可調(diào) |
角度控制分辨率 | 0.5° |
角度傳感器精度 | ±0.1°高精度傾角模塊 |
工作溫度 | 0℃~40℃ |
工作濕度 | 20%~80%RH(無凝露) |
整機(jī)功率 | 2.2kW(標(biāo)準(zhǔn)款) |
安全裝置 | 急停按鈕,過載防護(hù) |
電源 | AC220V±10%50Hz |
四、標(biāo)準(zhǔn):
GB/T39266-2020《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測試方法》傾斜靜態(tài)試驗(yàn)
GB/T37421《機(jī)器人安全通用規(guī)范》斜面穩(wěn)定性測試
GB/Z43202.1(等同ISO/TR23482-1)機(jī)器人安全靜態(tài)傾覆試驗(yàn)
T/CRSS0009-2023移動叉車機(jī)器人穩(wěn)定性規(guī)范
五、基本配置
主機(jī)1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份









































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