大疆Matrice 4系列巡檢測繪行業(yè)無人機(jī)
機(jī)身與便攜
整機(jī)重量：約 1219g（帶槳葉），輕量化便攜設(shè)計，單人可背負(fù)、快速部署。
折疊尺寸：260.6×113.7×138.4mm，可放入背包，適配野外、車載、應(yīng)急場景。
展開尺寸：307.0×387.5×149.5mm，軸距 438.8mm。
飛行性能
續(xù)航時間：49 分鐘（標(biāo)準(zhǔn)槳葉）/46 分鐘（靜音槳葉），單架次覆蓋更廣區(qū)域。
最大速度：水平 21m/s（運動擋），上升 10m/s，下降 8m/s。
起飛海拔：最高 6000m，高海拔、山地場景穩(wěn)定作業(yè)。
環(huán)境適應(yīng)：IP55 防護(hù)，-20℃~50℃ 寬溫工作，抗風(fēng) 12m/s，雨雪沙塵全天候穩(wěn)定。
安全與感知
六向全向避障（前 / 后 / 左 / 右 / 上 / 下）：全向雙目視覺 + 底部三維紅外，APAS 6.0 智能繞障，復(fù)雜環(huán)境（桿塔、建筑、山林）安全飛行。
定位系統(tǒng)：RTK 2.0 + 多系統(tǒng) GNSS，厘米級定位（平面 ±1cm，高程 ±2cm）；無 GPS 環(huán)境下 PPS 融合導(dǎo)航穩(wěn)定懸停。
圖傳系統(tǒng)：O4 行業(yè)圖傳，25km 高清傳輸，支持 4G 融合備份，信號抗遮擋、低延遲。
AI 智能能力（通用）
內(nèi)置 AI 模型：人車、船只、火情、熱異常檢測，單張照片最高檢測 1000 個目標(biāo)。
開放機(jī)載算力：支持第三方 AI 模型部署（電力缺陷、建筑裂紋、物種識別等）。
智能跟蹤 / 打點 / 測量：目標(biāo)自動鎖定、激光 AR 標(biāo)注、距離 / 面積 / 體積測算。
智能航線：一鍵規(guī)劃、傾斜攝影、貼近攝影、實時仿地飛行。
Matrice 4T：四光全能巡檢旗艦（主打：電力 / 應(yīng)急 / 安防 / 林業(yè)）
定位：四光一體多感知無人機(jī)，集可見光三鏡頭 + 紅外熱成像 + 激光測距 + AI 檢測于一身，全天候、多場景高效巡檢。
核心載荷（四光合一）
廣角相機(jī)：1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬像素，f/1.7 大光圈，等效 24mm，全彩夜景（0.5lux）。
中長焦（3 倍）：1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬像素，f/2.8，等效 70mm，清晰讀表、設(shè)備細(xì)節(jié)。
長焦（7 倍）：1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬像素，f/2.8，等效 168mm，250m 識車牌，前景增穩(wěn)。
熱成像相機(jī)：640×512 分辨率，測溫 -20℃~550℃，紅外超清、等溫線、溫差分析、火情定位。
激光測距：1800m（正入射）/600m（斜入射），AR 標(biāo)注、坐標(biāo)回傳、精準(zhǔn)定位。
核心優(yōu)勢
全天候作業(yè)：白天高清、夜間全彩夜視 + 熱成像，黑暗 / 煙霧 / 雨雪正常巡檢。
遠(yuǎn)距離細(xì)節(jié)：7 倍長焦 + 激光測距，遠(yuǎn)離危險區(qū)域（高壓電、火場） 完成精細(xì)檢測。
AI 缺陷識別：自動識別絕緣子破損、導(dǎo)線松脫、發(fā)熱點、設(shè)備異常，提升巡檢效率。
行業(yè)應(yīng)用
電力巡檢：線路測溫、桿塔缺陷、銷釘 / 金具檢測、絕緣子排查。
應(yīng)急消防：火情偵察、熱點定位、火場態(tài)勢、人員搜救、夜間尋人。
公共安全：城市安防、交通監(jiān)控、山林巡邏、河道巡查。
水利環(huán)保：排污口監(jiān)測、大壩 / 堤防檢測、冰情 / 汛情監(jiān)測。
林業(yè)：森林防火、盜伐監(jiān)測、野生動物保護(hù)。
Matrice 4E：高精度測繪建模旗艦（測繪 / 工程 / 建筑 / 礦山）
定位：專業(yè)測繪無人機(jī)，以大底機(jī)械快門 + 長焦 + RTK + 智能測繪算法，實現(xiàn)免像控厘米級精度、高效三維建模。
1. 核心載荷（測繪專用）
廣角測繪相機(jī)：4/3英寸CMOS，2000萬像素，機(jī)械快門，等效 24mm，畸變 < 2 像素，杜絕拖影 / 失真。
中長焦（3 倍）/ 長焦（7 倍）：同 4T 配置（4800 萬像素），兼顧大范圍測繪 + 精細(xì)化表面巡檢。
激光測距：1800m 測距，支持測繪標(biāo)注、高程測量、土方 / 體積計算。
測繪優(yōu)勢
免像控厘米級精度：RTK 2.0 實時定位，滿足 1:500 測繪標(biāo)準(zhǔn)，省去外業(yè)像控點。
貼近攝影測量：一鍵生成貼近物體表面航線，古建筑、橋梁、異形結(jié)構(gòu)精細(xì)建模。
五向傾斜攝影：單航線完成下視 + 四向傾斜，建模效率提升 50%，快速生成三維模型。
高效覆蓋：單架次測 2.8km2，配合大疆智圖，輸出正射影像、三維模型、點云、等高線、土方量。
行業(yè)應(yīng)用
國土測繪：地形測圖、地籍測量、自然資源調(diào)查、生態(tài)監(jiān)測。
工程建設(shè)：工地勘察、土方計算、進(jìn)度監(jiān)測、竣工驗收、BIM 建模。
建筑 / 古建：三維重建、立面測量、結(jié)構(gòu)檢測、文物數(shù)字化存檔。
礦山能源：儲量盤點、邊坡監(jiān)測、排土場測量、管線勘察。
交通水利：公路 / 鐵路勘測、河道地形、水庫庫容、橋梁檢測
大疆Matrice 4系列巡檢測繪行業(yè)無人機(jī)
