m400rtk電線級避障工業(yè)無人機
飛行性能
最大續(xù)航：59 分鐘
懸停時間：53 分鐘
最大載重：6kg
最大飛行速度：25m/s
最大上升 / 下降速度：10m/s / 8m/s
抗風(fēng)能力：12m/s
最大起飛海拔：7000m
整機尺寸
展開：980×760×480mm
折疊：490×490×480mm
整機重量：9.74kg
環(huán)境適應(yīng)性
防護等級：IP55
工作溫度：-20℃ ~ 50℃
環(huán)境適應(yīng)：防雨、防塵、防鹽霧，支持船上 / 車載動態(tài)起降
電源系統(tǒng)
電池型號：TB100 智能電池
電池特性：熱插拔，極速換電，支持冗余雙電池供電
充電：適配 BS100 電池箱，快充高效，支持系留電池作業(yè)
技術(shù)優(yōu)勢
六向全感知?電線級精準(zhǔn)避障
三重感知融合：360° 環(huán)掃激光雷達 + 六向毫米波雷達 + 全彩低光魚眼視覺
探測能力：夜間 / 雨霧中精準(zhǔn)識別50m 內(nèi)高壓電線，25m/s 高速避障
安全覆蓋：上 / 下 / 前 / 后 / 左 / 右全向感知，樓宇、山體、桿塔、樹木智能繞行
6kg 大載重?7 負(fù)載多任務(wù)協(xié)同
掛載架構(gòu)：4 組 E-Port V2 接口，支持一機三云臺、6負(fù)載同時作業(yè)
下置單 / 雙云臺 + 機腹第三云臺自由組合
生態(tài)兼容：全適配大疆禪思系列負(fù)載
H30T：200 倍變焦 + 熱成像 + 激光測距
P1：4500 萬全畫幅測繪相機
L2：激光雷達
拓展：探照燈、強聲喊話器、妙算 3、氣體檢測儀、第三方設(shè)備
O4 + 增強圖傳?40km 超遠(yuǎn)距穩(wěn)定傳輸
圖傳系統(tǒng)：O4+ Enterprise 增強版
傳輸距離：40km（FCC 標(biāo)準(zhǔn)）
視頻通道：三通道 1080p 高清低延時，抗干擾強
空中中繼：支持 M400 互中繼，信號接力延伸作業(yè)半徑
厘米級 RTK 定位?高精導(dǎo)航
定位模塊：內(nèi)置 D-RTK 3，兼容 GPS / 北斗 / GLONASS/Galileo
定位精度：水平 1cm+1ppm，垂直 2cm+1ppm
時間同步：微秒級同步，保障測繪 / 點云數(shù)據(jù)精準(zhǔn)
網(wǎng)絡(luò) RTK：支持 NTRIP，隨時隨地獲取高精度定位服務(wù)
全場景智能飛行?自動化作業(yè)
智能航線：電力自動仿線、斜面 / 環(huán)繞飛行、斷點續(xù)飛、精準(zhǔn)復(fù)拍
仿地飛行：地形起伏保持恒定高度，數(shù)據(jù)精度一致
AI 目標(biāo)檢測：單張照片識別1000 + 目標(biāo)（人 / 車 / 船），準(zhǔn)確率 > 95%
動態(tài)起降：支持靜止 / 移動船舶、車載平臺精準(zhǔn)起降
AR 投射：實時疊加環(huán)境信息、距離、坐標(biāo)，輔助作業(yè)決策
全域安全冗余?六重防護
雙冗余：雙 IMU、雙氣壓計、雙指南針、雙電池
空域預(yù)警：ADS-B In 接收 20km 內(nèi)飛機信號，主動避撞
失控保護：低電量 / 斷連自動返航、懸停保護、異常強制降落
行業(yè)應(yīng)用場景
電力能源巡檢
輸電線路自動仿線巡檢，夜間識別絕緣子發(fā)熱（0.1℃溫差）、破損、樹障
變電站紅外測溫、光伏熱斑檢測、風(fēng)電葉片裂紋 / 塔筒巡檢
油氣管道泄漏 / 腐蝕監(jiān)測，AI 分析風(fēng)險等級
效率提升 8 倍 +，減少人工登塔 / 下井風(fēng)險
測繪與地理信息
搭載 P1+L2，單次完成1 平方公里、1:500 高精度測繪（GSD 3cm）
生成厘米級 DEM/DSM/ 正射影像、三維模型
礦山土方測算（誤差＜3%）、國土調(diào)查、城市規(guī)劃、水利監(jiān)測
應(yīng)急救援與公共安全
59 分鐘長續(xù)航，地震 / 山洪 / 火災(zāi)快速偵察、物資精準(zhǔn)投送
熱成像全天候火情偵測、山林搜救、洪澇災(zāi)情評估
搭載探照燈 + 喊話器，夜間安保、交通疏導(dǎo)、邊境巡查、大型活動管控
基建與海事
橋梁 / 隧道 / 邊坡 / 建筑精細(xì)化巡檢，結(jié)構(gòu)裂縫、變形檢測
港口 / 船舶巡檢、海上搜救、風(fēng)電運維
船上動態(tài)起降，適配海事復(fù)雜場景
智慧城市與環(huán)保
違建巡查、交通監(jiān)控、環(huán)保監(jiān)測、夜間安保
大范圍目標(biāo)追蹤、密度分析，輔助警力調(diào)度
m400rtk電線級避障工業(yè)無人機
