陜西瑞特測控技術(shù)有限公司 | 煤礦隨鉆測斜專家

一、公司概況

陜西瑞特測控技術(shù)有限公司成立于2007年9月，總部位于陜西省西安市高新區(qū)，是一家陜西省專精特新企業(yè)。公司專注于慣性導(dǎo)航、隨鉆測斜、大氣數(shù)據(jù)傳感器、動中通天線等領(lǐng)域，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)體系。

公司，兩類產(chǎn)品獲得國家創(chuàng)新基金資助和陜西省科技統(tǒng)籌資助。產(chǎn)品服務(wù)于航空、航天、航海、兵器、衛(wèi)通及煤礦鉆探等領(lǐng)域，目前已進(jìn)入型號并定型的產(chǎn)品超過10種。

二、煤礦行業(yè)核心產(chǎn)品

1. 隨鉆測斜系統(tǒng)（RMC系列）
專為煤礦井下定向鉆孔設(shè)計(jì)，包括RMC160高精度隨鉆測斜儀和RMC168超微型隨鉆測斜儀。產(chǎn)品基于地磁測量原理，采用單芯電纜電力載波通信技術(shù)，供電與信號同纜傳輸，通信距離≥1000米。方位角精度0.5°，井斜角精度0.1°，工作溫度-45℃~+85℃，內(nèi)置硬磁校準(zhǔn)算法，抗磁干擾能力強(qiáng)，即插即用，無需二次開發(fā)。

2. 尋北和測斜儀
主要產(chǎn)品形式包括基于地磁原理的隨鉆測斜傳感器和陀螺全姿態(tài)測斜儀，客戶主要為煤礦鉆探企業(yè)、地質(zhì)勘探單位和石油測井企業(yè)。

3. 大氣數(shù)據(jù)傳感器（RAS系列）
高精度氣壓高度計(jì)，海拔量程-1000m~+10000m，全數(shù)字溫度補(bǔ)償，適用于煤礦井口海拔測量及相關(guān)輔助設(shè)備。

三、技術(shù)優(yōu)勢

1. 捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)
公司長期致力于MEMS陀螺、光纖陀螺、石英加速度計(jì)等慣性傳感器的研發(fā)，成功掌握了GPS/北斗深耦合組合導(dǎo)航系統(tǒng)測量技術(shù)。建立傳感器誤差模型，對信號進(jìn)行降噪和溫度補(bǔ)償，基于Kalman濾波器的數(shù)據(jù)融合算法，可實(shí)現(xiàn)靜基座和動基座對準(zhǔn)。

2. 抗磁干擾技術(shù)
針對煤礦井下鉆具磁化、鐵礦體等強(qiáng)磁干擾環(huán)境，公司自主研發(fā)了硬磁校準(zhǔn)與軟磁補(bǔ)償算法，應(yīng)用于RMC系列隨鉆測斜儀，確保在惡劣磁場環(huán)境下航向輸出的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

3. 全數(shù)字溫度補(bǔ)償
所有傳感器產(chǎn)品出廠前均完成-45℃~+85℃全數(shù)字溫度漂移修正，適應(yīng)煤礦井下極寒礦區(qū)與深井高溫環(huán)境。

4. 動中通天線伺服控制
公司將慣性測量與伺服控制一體化設(shè)計(jì)，采用動態(tài)環(huán)境自適應(yīng)控制技術(shù)，產(chǎn)品已與國內(nèi)大型天線生產(chǎn)企業(yè)合作，占比約60%。

四、煤礦行業(yè)典型應(yīng)用

· 煤礦井下定向鉆孔姿態(tài)測量
· 千米定向鉆機(jī)隨鉆測斜配套
· 煤礦瓦斯抽采定向孔監(jiān)測
· 礦山救援定向鉆孔導(dǎo)航
· 煤礦井口海拔氣壓測量

五、資質(zhì)與榮譽(yù)

· 陜西省專精特新企業(yè)
· ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證
· 國家創(chuàng)新基金資助項(xiàng)目
· 陜西省科技統(tǒng)籌資助項(xiàng)

陜西瑞特測控技術(shù)有限公司
地址：陜西省西安市高新區(qū)瞪羚路26號西安理工大學(xué)科技園F座3層

一般經(jīng)營項(xiàng)目： 機(jī)床功能部件及附件制造、伺服控制機(jī)構(gòu)制造、智能儀器儀表制造、導(dǎo)航/測繪/氣象及海洋專用儀器制造、電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造、衛(wèi)通服務(wù)、衛(wèi)星移動通信終端制造、計(jì)算機(jī)軟硬件及外圍設(shè)備制造、技術(shù)服務(wù)、貨物進(jìn)出口、技術(shù)進(jìn)出口等。

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產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

產(chǎn)地	國產(chǎn)	加工定制	是	品牌	陜西瑞特測控
產(chǎn)品型號	RMC160	測量范圍	-1.5 ~ +1.5 Gauss	測量精度	方位角0.5° \| 井斜角0.1°
外形尺寸	109×18×10 mm

MC160高精度地磁隨鉆測斜儀 | 煤礦定陜西瑞特測控技術(shù)有限公司研發(fā)生產(chǎn)，基于地磁測量原理，專為煤礦井下定向鉆孔、地質(zhì)勘探隨鉆測量（MWD）、油田鉆井姿態(tài)監(jiān)測等場景設(shè)計(jì)。核心指標(biāo)：方位角精度0.5°，井斜角精度0.1°，工作溫度-45℃~+85℃，外形尺寸109×18×10 mm，重量小于100g，輸出接口支持RS232/RS485/UART。產(chǎn)品內(nèi)置硬磁校準(zhǔn)與全數(shù)字溫度補(bǔ)償算法，在強(qiáng)磁干擾環(huán)境

高精度地磁隨鉆測斜儀 | 煤礦定向鉆孔專用產(chǎn)品詳情

RMC160 型高精度地磁隨鉆測斜儀 | 煤礦定向鉆孔專用

陜西瑞特測控技術(shù)有限公司 研發(fā)生產(chǎn)的RMC160型隨鉆測斜儀，是一款基于地磁測量原理的高精度姿態(tài)傳感器。專為煤礦井下定向鉆孔、地質(zhì)勘探隨鉆測量(MWD)、油田鉆井姿態(tài)監(jiān)測等場景設(shè)計(jì)，具有精度高、體積小、抗磁干擾、寬溫工作等特點(diǎn)。

核心賣點(diǎn)： 方位角精度0.5° | 井斜角精度0.1° | 工作溫度-45℃~+85℃ | 重量＜100g | 輸出接口RS232/RS485/UART

一、產(chǎn)品概述

RMC160型隨鉆測斜儀采用數(shù)字磁感應(yīng)技術(shù)和硬磁校準(zhǔn)算法，在煤礦井下、鐵礦體等強(qiáng)磁干擾環(huán)境中仍能保持航向輸出的準(zhǔn)確性。每只傳感器出廠前均完成-45℃至+85℃全數(shù)字溫度補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)寬溫區(qū)高精度測量。該產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于煤礦定向鉆機(jī)、地質(zhì)勘探水平井、油田MWD系統(tǒng)等領(lǐng)域。

產(chǎn)品采用鋁質(zhì)外殼設(shè)計(jì)，體積小、重量輕、安裝簡便，輸出接口有RS-485和RS-232以及UART三種可選，方便用戶根據(jù)實(shí)際需求選擇。即插即用，無需二次開發(fā)。

二、核心技術(shù)參數(shù)

參數(shù)項(xiàng)	規(guī)格指標(biāo)
供電電壓	6.3V ± 0.2
輸入電流	小于50mA
地磁測量范圍	-1.5 ~ +1.5 Gauss
地磁分辨率	30 μ Gauss
方位角范圍	0 ~ 360°
方位角精度	0.5° (1σ)
井斜角范圍	±90°
井斜角精度	0.1° (1σ)
工具面角范圍	±180°
工具面角精度	0.1° (1σ)
輸出接口	RS-232 / RS-485 / UART
輸出頻率	20Hz
外形尺寸	109 × 18 × 10 mm
重量	小于100g
工作溫度	-45℃ ~ +85℃
抗振動 / 抗沖擊	6g振動 / 10g沖擊

三、產(chǎn)品優(yōu)勢詳解

1. 抗磁干擾能力強(qiáng)
內(nèi)置硬磁校準(zhǔn)與軟磁補(bǔ)償算法，在煤礦井下鉆具磁化、鐵礦體等強(qiáng)磁干擾環(huán)境中，仍能保證航向輸出的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。這是傳統(tǒng)磁通門測斜儀不能比的優(yōu)勢。

2. 全溫度數(shù)字補(bǔ)償
每只RMC160傳感器在出廠前均完成-45℃至+85℃全數(shù)字溫度漂移修正和靈敏度曲線補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)寬溫區(qū)高精度測量。無論是北方極寒礦區(qū)還是深井高溫環(huán)境，精度始終如一。

3. 多接口輸出，兼容性強(qiáng)
支持RS-232、RS-485、UART三種串口輸出，20Hz快速刷新率，可輕松適配各類礦用隨鉆系統(tǒng)、鉆孔軌跡儀、PLC及工業(yè)采集系統(tǒng)。

4. 微型輕量化設(shè)計(jì)
外尺寸僅109×18×10mm，重量不足100g，鋁質(zhì)外殼堅(jiān)固耐用。超小體積便于安裝在近鉆頭位置或探管內(nèi)部，對鉆具姿態(tài)影響極小。

5. 即插即用，無需二次開發(fā)
出廠前已完成全部校準(zhǔn)和匹配工作，用戶可直接接入系統(tǒng)使用，大大降低集成難度和開發(fā)成本。

6. 高可靠性設(shè)計(jì)
通過6g振動測試和10g沖擊測試，適應(yīng)鉆探過程中的強(qiáng)烈震動和沖擊工況，保證長期穩(wěn)定運(yùn)行。

四、工作原理

RMC160型隨鉆測斜儀采用三軸磁傳感器與三軸加速度計(jì)組合，實(shí)時(shí)測量地磁場分量和重力加速度分量，通過內(nèi)置高性能MCU解算出鉆孔的三維姿態(tài)參數(shù)（方位角、井斜角、工具面角）。

產(chǎn)品采數(shù)字信號處理技術(shù)，配合硬磁校準(zhǔn)和軟磁補(bǔ)償算法，有效消除傳感器自身誤差和外界磁干擾，確保輸出數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

五、典型應(yīng)用場景

· 煤礦井下定向鉆孔（千米定向鉆機(jī)配套）
· 地質(zhì)勘探水平井
· 油田隨鉆測量（MWD系統(tǒng)）
· 非開挖導(dǎo)向鉆進(jìn)
· 鉆孔軌跡三維監(jiān)測
· 礦山救援定向鉆孔

六、選型對比

對比項(xiàng)	RMC160	同類產(chǎn)品
方位角精度	0.5°	1.0° ~ 2.0°
井斜角精度	0.1°	0.2° ~ 0.5°
工作溫度	-45℃~+85℃	-20℃~+70℃
抗磁干擾	有（硬磁校準(zhǔn)）	無或較弱
輸出接口	RS232/RS485/UART	單一接口
重量	小于100g	200g以上
即插即用	是	需要二次開發(fā)

七、公司簡介

陜西瑞特測控技術(shù)有限公司成立于2007年，位于西安市高新區(qū)瞪羚路26號西安理工大學(xué)科技園F座3層，是一家專注于慣性導(dǎo)航和測斜傳感器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的技術(shù)企業(yè)。公司已通ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證，擁有技術(shù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于煤礦定向鉆進(jìn)、地質(zhì)勘探、石油鉆井等領(lǐng)域。

公司主營產(chǎn)品包括：RMC系列隨鉆測斜儀（RMC160、RMC168）、尋北儀、磁羅盤、氣壓高度計(jì)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等。

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